Опора качения для вращательного движения

(088.8)свидетельство16 С 32/00,СССР 979,ЕЛЬНОЕНИЯ ДЛЯ ВРАЧА машино обеспеси поГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпО изОБРетениям и ОууРытияПРИ ГКНТ СССР(54) ОПОРА КАЧГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относитсястроению. Цель изобретениячение регулирования наклона Изобретение относится к машиностроению, а именно к опорам вращения с возможностью регулирования угла наклона оси вращения во взаимно перпендикулярных плоскостях.Цель изобретения - обеспечение регулирования наклона оси поворотного элемента к основанию одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.На фиг. 1 показана опора качения, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 2 (тело качения и механизм перемещения с левой резьбой и приводом); на фиг 3 - узел 11 на фиг. 1 (тело качения и механизма перемещения с правой резьбой и приводом); на фиг. 4 -- вид А на фиг. 1.Опора качения для вращательного движения содержит поворотный элемент 1, выполненный с прямоугольной кольцевой проточкой 2, тела 3 качения, расположенные под прямым углом друг к другу в плане и установленные с воз.,ЯО 155555 2воротного элемента к основанию одновременно вдвух взаимно перпендику- лярных плоскостях. Тела качения 3 расположены под прямым углом одно к дугому в плане и установлены на при" водных механизмах перемещения 6 с кинематической связью 8, обеспечивающей синхронное вертикально-.противоположное перемещение тел качения 3. Такое конструктивное выполнение опоры обеспечивает независимое и одновременное регулирование наклона оси поворотного элемента. 4 ил. можностью вращения в подшипниках 4 на приводных механизмах 5 и 6 перемещения, закрепленных на неподвижном основании 7, а также кинематические связи 8 и 9, обеспечивающие синхронное противоположеное перемещение оппозитно расположенных тел 3 качения.Приводной механизм 5 перемещения содержит выдвижную пиноль 10, которая своим центральным внутренним резьбовым отверстием 11 с правой резьбой взаимодействует с резьбовым концом соответствующего приводного винта 12, закрепленного с возможностью вращения в неподвижном основании 7, на втором конце которого жестко закреп" лен маховик 13, а в корпусе выдвижной пиноли 10 закреплены подшипники 4, в которых установлено с возможностью вращения вокруг своей оси тело 3 качения, взаимодействующее сферической наружной поверхностью 14 с прямоугольной кольцевой проточкой 2 поворотного элемента 1, при этом на 1555557ружная поверхность выдвижной пиноли 10 взаимодействует с направляюшей 15 неподвижного основания 7,Приводной механизм 6 перемещения,содержит выдвижную пиноль 16, котораясвоим центральным внутренним резьбовым отверстием 17 с левой резьбойвзаимодействует с соответствующимприводным винтом 18, закрепленным свозможностью вращения в неподвижномосновании 7.На каждой из выдвижных пинолей 10и 16 имеется паз 19, ориентированныйпараллельно оси пиноли по ее образующей. Длина паза 19 выбрана так, чтобыобеспечивалось независимое регулирование наклона оси вращения поворотного элемента 1 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно основания 7, Паз 19 контактируетсвоими внутренними торцами с рабочейчастью фиксатора 20, жестко закрепленного на неподвижном основании 7.Каждая кинематическая связь 8 и 9состоит из цепи 21 и звездочек 22,жестко закрепленных на приводныхвинтах 12 и 18.Опора качения работает следующимобразом,30При вращении маховика 13 приводного механизма 5 перемещения кинематическая связь 8 передает вращательное движение приводному механизму бперемещения. Вращательное движениеприводных винтов 12 и 18 полученноеот маховика 13, преобразуется в син;хронное противоположное поступательное движение выдвижных пинолей 10 и16. При этом пазы 19 вместе с пиноля 40ми 10 и 16 перемещаются относительножестко закрепленных фиксаторов 20вдоль направляющих 15 неподвижногооснования 7. Одновременно с этимпроисходит изменение угла наклонаоси вращения поворотного .элемента 1в плоскости, проходящей через осиоппозитно расположенных тел 3 качения кинематической связи 8 перпендикулярно горизонтальной плоскости,-. 50относительно взаимно пернендикулярноиплоскости,проходящсй через оси оппо-;зитно расположенных тел 3 качениякинематической связи 9. Прямоугольная кольцевая проточка 2 поворотногоэлемента 1 поворачивается вокругоси проходящей через оси оопоэитно расположенных тел 3 качениякинематической связи 9 и скольэит по образующим сферическихнаружных поверхностей 14 оппозитнорасположенных тел 3 качения кинематической связи 8 при их синхронномпротивоположном поступательном движении вместе в выдвижными пинолями 10 и 16,При одновременном движении махо-.вика 13, входящего в кинематическуюсвязь 9, происходит изменение угланаклона оси вращения поворотногоэлемента 1 в плоскости, проходящейчерез оси оппозитно расположенныхтел 3 качения кинематической связи 9,относительно взаимно перпендикулярной плоскости, проходящей через осиоппозитно расположенных тел 3 качения кинематической связи 8, Прямоугольная кольцевая проточка 2 пово-,ротного элемента 1 поворачиваетсявокруг оси, проходящей через осиоппозитно расположенных тел 3 качениякинематической связи 8 и скользит пообразующим сферических наружных поверхностей 14 оппоэитно расположенных тел 3 качения кинематическойсвязи 9 приих синхронном противоположном поступательном движении вместе с выдвижными гинолями 10 и 16.Предложенная опора качения обеспечивает независимое и одновременноерегулирование наклона оси вращенияповоротного элемента в двух взаимноперпендикулярных плоскостях, что расширяет возможности устройства и приводит к снижению трудоемкости регулирования, а также не требует применения вспомогательного инструмента дляпроведения регулировок,Формула изобретенияОпора качения для вращательного движения, содержащая поворотный элемент с поверхностями качения и установ= ленные с возможностью контакта с ними тела качения, выполненные со сферичес кой наружной рабочей поверхностью и установленные на опорных элементах, закрепленных на неподвижном основании, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения регулирования наклона оси вращения поворотного элемента к основанию одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, тела качения расположены в одной плоскости под прямым углом друг к другу и оснащены механизмами осево 5 1555557 6го перемещения, причем каждая пара мещения соответствующих тел качениядиаметрально расположенных механиз- а поверхности качения поворотногомов перемещения связана кинематичес- элемента образованы выполненной в1 ки и снабжена приводом для обеспече- уп мянутом элементе кольцевой проточ.ния синхронного противоположного переРаг,Фоставитель И.А,Булавинехред .М.Ходанич Корректор Н.РевскаяРедакто тилл Заказ 5 Тираж 524 НИИПИУжг тПа Производствен Гагарина, 101 здательскии комби сударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5