Манипулятор доильной установки

союз советснс оциАлистщРЕСПУБЛИН А 1 1)5 А н диск 189ф ОсудАРстВенный номитето изОБРетениям и отнРытиямРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ И А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ставропольский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1440427, кл. А 01 Л /00, 1987,(54) МАНИПУЛЯТОР ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эффективности массажа вымени улучшение санитарно-гигиеническихусловий. Манипулятор доильной установки содержит несущую часть, доильные стаканы 19, основной пневмоцилиндр 5, на щтоке 7 которого устано 2противоположных сторонах которого размещены держатель доильных стаканов и устройство для подготовки вымени, массажирующий узел, снабженный термопластинами 35, соединенными последовательно с водо- нагревателем. Держатель доильных стаканов выполнен в виде крестовины с вилкообразными концами, Проводят санитарную обработку вымени. После этого поворачивают диск 1 О на 180 о и подводят под вымя доильные стаканы. Подсоединяют их к соскам и включают в работу доильный аппарат. Одновременно работает массирующий узел с термопластинами. После окончания доения доильные стаканы снимают с сосков. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,107 1, з 15548Изобретение относится к сельскомухозяиству, в частности к доильнымустановкам.Цель изобретения - повышение эффективности массажа вымени и улучшение санитарно-гигиеницеских условий.На фиг. 1 изоЬражен манипулятордоильной установки; на фиг. 2 - доильный стакан и массирующий узел,вид сбоку; на фиг, 3 - то же, видсверху,Манипулятор доильной установкисодержит несущую часть, вклюцающуюв себя тележку 1 с роликами 2, привод которой осуществляется с помощьюпневмоцилиндра 3 и рыцага 4. На тележке 1 вертикально установлен пневмоцилиндр 5 с поршнем б и штоком 7.Пневмоцилиндр 5 размещен внутри стакана 8, в который также входит направляющая 9 диска 10. Диск 0 шарнирно связан со штоком 7. Междупневмоцилиндром 5 и стаканом 8 установлена пружина 11, удерживающая на.правляющую 9 вместе с диском 1 О вверхнем положении. Свободному выходунаправляющей 9 из стакана 8 препятствует кольцо 12 и ограничитель 13.На одной стороне диска 10 крепитсяустройство для подготовки вымени кдоению 14, пульсатор 15, кран 16 управления с воздушным шлангом 17, Дляподвода к устройству 14 моющей жид 35кости служит шланг 18. На противоположной от устройства для подготовкивымени стороне диска расположен доильный аппарат, включающий в себя стаканы 19, молочные 20 и воздушные 21трубки, распределитель 22, прикреплен.ный к диску 10 и связанный шлангом23 с пульсатором 24, который, в своюочередь, подклюцен к вакуумпроводу25. Подсосковые камеры доильных стаканов 19 соединены попарно (для передних четвертей и задних цетвертейвымени) с помощью тройников 26.Автомат управления содержит датчики 27, которые шлангами 28 и 29 соединены с подсосковыми камерами доильных стаканов 19, а шлангами 20 - смолокопроводом 31, Каждый из датчиков 27 снабжен скобой 32, служащейдля перевода его в стартовое положе 55ние,Массажирующий узел состоит из пневмоцилиндра 33, четырех рычагов 34 ичетырех термопластин 35. Пневмоцилиндр 33 шлангом 36 соединен с пульса: - тором 37. Термопластины 35 шлангами 38 и 39 соединены с водонагревателем 40, вода в который поступает из водопровода 41. Нэ шланге 38 установлен кран 42. Для управления в ручном режиме пневмоцилиндрами 3 и 5 имеются краны 43 и 44, В пневмоцилиндре 33 установлен поршень 45 со штоком 46 и пружина 47. Верхний конец штока 46 соединен с крестовиной 48, с которой шарнирно связаны рычаги 34 с вилкообразными концами, в каждом из которых установлен доильный стакан 1.9, Шток 46 пневмоцилиндра 33 имеет ограницительную гайку 49. К доильному стакану 19 крепится термопластина 35 с помощью зажима 50. Зажимы 50 имеют штифты 51 прямоугольной формы в сечении, которые входят в продольные пазы 52 рычагов 34. Термопластины 35 соединены последовательно шлангами 53.Манипулятор работает следующим образом.Оператор открывает кран 44 и вакуум из вакуумпровода 25 поступает в пневмоцилиндр 5, его поршень 6 втягивается, сжимая пружину 11 и увлекая за собой шток 7 вместе с диском 10. Затем оператор перемещает тележку 1, установленную на полу доильного стакана на роликах 2, так, цтобы устройство 14 оказалось под выменем животного, а доильные стаканы 19 - сЬоку от него, При закрытии крана 44, пружина 11 выталкивает стакан 9 вместе с диском 10 вверх, и устройство 14 охватывает вымя животного. Санитарная обработка вымени (подмыв, массаж и сдаивание первых струек молока) осуществляется устройством 14 для подготовки вымени к доению.После подготовки вымени к доению, оператор открывает кран 44 и диск 10 опускается. Затем, повернув диск 10она 180 , оператор подводит под вымя доильные стаканы 19 и закрывает кран 44. Диск 10 поднимается, а оператор подсоединяет доильные стаканы 19 к соскам вымени животного, Наличие продольных пазов 52 на рычагах 34 позволяет менять взаимное расположение доильных стаканов 19 в зависимости от морфологических особенностей вымени.Затем оператор включает в работу доильный аппарат, установив поплавки датчиков 27 в стартовое положение1554841 б ные стаканы 19 в щадящий режим работы (т.е, при пониженном вакууме вподсосковых камерах). Как только молокоотдача прекращается, отключается 5и подача вакуума в подсосковые камерыдоильных стаканов 19 и к пульсатору37, однако обеспечивается подача вакуума одновременно к пневмоцилиндрам3 и 5. Поступление вакуума в пневмоцилиндр 5 обеспечивает опускание диска 0 вниз, а следовательно, и снятие доильных стаканов 19 с сосковвымени, а в пневмоцилиндр 3 - выведение тележки 1 из-под животного.Скорость перемещения штока пневмоцилиндра 3 можно изменить с помощьюкрана 43, Она должна быть ниже скорости движения штока 7, так как до ильные стаканы 19 сначала должны бытьсняты с сосков (опущены), а затемуже выведены из-под животного.Формула изобретения 5с помощью скоб 32, и открывает кран 42, В подсосковых камерах доильных стаканов 19 обеспечивается пониженный вакуум, что соответствует условиям физиологии, так как интенсивность молокоотдачи в начале доения незначительна. Одновременно начинает работать массирующий узел, так как вакуум от автомата управления подводится к пульсатору 37, а от него в пневмоцилиндр 33 подается переменный вакуум (вакуум, периодически меняющиися атмосферным давлением). При поступлении в пневмоцилиндр 33 вакуума, его поршень 45 втягивается, сжимая пружину 47, шток 46 тянет вниз крестовину 48. Крестовина 48 улекает за собой концы рычагов 34, что обеспечивает установку доильных стаканов 19 и термопластины 35 под углом вовнутрь вымени. В этот момент происходит интенсивный и глубокий массаж не только сосков и дна вымени, но и его боковин. При поступлении в пневмоцилиндр 33 атмосферного воздуха, пружина 47 возвращает всю систему в исходное положение. Пульсатор 37 настроен на частоту порядка 15-20 пульсаций в минуту. Угол наклона доильных стаканов 19 зависит от величины хода штока 46, изменять которую можно регулировочной гайкой 49. Прохождение через термопластины 35 теплой воды оказывает существенное благоприятное воздействие .на вымя животного, способствует усилению молокоотдачи и более полному выдаиванию коров.По мере увеличения интенсивности молокоотдачи поплавки. датчиков 27 поднимаются в крайнее верхнее положение, а скобы 32 опрокидываются и манипулятор начинает контролировать процесс доения в автоматическом режиме.В конце доения интенсивность молокоотдачи начинает снижаться и автомат управления переводит попарно доиль 25 30 35 40 451 1. Манипулятор доильной установки, содержащий автомат управления с датчиками и пульсатором, основной пневмоцилиндр, на штоке которого установлен держатель доильных стаканов и массирующего узла, пневмоцилиндр которого соединен посредством пульсатора с одним из датчиков автомата управления, и устройство для подготовки вымени к доению, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности массажа вымени и улучшения санитарно-гигиенических условий, он снабжен установленным на штоке основного пневмоцилиндра диском, на противоположных сторонах которого размещены держатель доильных стаканов и устройство для подготовки вымени к доению, а массирующий узел снабжен термопластинами, каждая из которых установлена над соответствующим доильным стаканом.2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что держатель доильных стаканов выполнен в виде . крестовины с вилкообразными концами.1554841 Составитель И, БухароваРедактор Ю. Козориз Техред И,Ходавнч Корректор Н.Ревск Тираж 393 НТ СС но-издательский комби роизводств ЗакаВНИИ 512 Гос рственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписное зобретениям и открытиям Раушская наб., д. 1/5