Устройство для управления каротажным подъемником

ZIP архив

Текст

1548420 сосом 1 переменной.производительности. Последний связан с гидромотором3, соединенным кабелем и СП 4, Датчик6, механически связанный с СП 4, формирует приращение глубины за каждыйтакт работы МК 8. Величина рассогласования поступает на вход Р 9, глубина которого выбирается исходя изтребуемых х-к регулирования. С выхода Р 9 значение приращения глубиныпоступает через инвертор 10 на сумматор 11, где вычитается из предыдуИзобретение относится к промысловой геофизике, в частности к устрой ствам для спуска и подъема скважинных приборов.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик за счет повышения точности поддержа ния и плавности регулирования скорости движения скважинпого прибора.На фиг. 1 изображена функциональная схема каротажного подъемника с электрогидравлическим приводом", на фиг. 2 - блок-схема алгоритма вычисления скорости, на фиг, 3 - функциональная схема микропроцессора, позволяющего реализовать предложенный алгоритм.35Каротажный подъемник содержит гидронасос 1 переменной производительности с поворотным корпусом, соединенный с управляющим электродвигателем 2 и гидромотором 3, связанным с кабелем со скважинным прибором 4, систему управления, включающую в себя пульт 5 управления, датчик 6 глубины и скорости, соединенный с кабелем со скважинным прибором 4, буферное устройство 15 7, соединенное с пультом 5 управле- ния, микроконтроллером 8 и управляющим электродвигателем 2, регистр 9 сдвига, инвертор 10, сумматоры 11 и 12, запоминающий регистр 13, делитель 50 14 частоты, вход регистра сдвига 9 подключен к входу датчика 6 глубины и скорости, и выход соединен с входом инвертора 10, выход которого связан с первым входом первого сумматора 11, второй вход которого подключен к выходу датчика 6 глубины и скорости, а выход подключен к первому входу второго сумматора 12, второй вход котощего значения. Полученная величинарассогласования через второй сумматор 12 и Р 13 поступает в делитель14, на выходе которого формируетсясигнал текущей скорости. Величина последнего сравнивается с заданной скоростью, и МК 8 вырабатывает управляющий сигнал на электродвигатель 2, регулируя скорость движения СП 4. Приэтом на случайные рывки, вибрациюи т.п. устр - во управления не реагирует. 3 ил. рого соединен с выходом запоминающего регистра 13, а выход с вторым входом запоминающего регистра 13 и входом делителя 14 частоты, выход которого подключен к буферному устройству 7, при этом второй выход микроконтроллера 8 подключен к синхровходам регистра 9 сдвига и запоминающего регистра 13.Устройство работает следующим образом.После включения питания с пульта 1 управления в микроконтроллер 8 задается зависимость скорости движения кабеля с кабельным прибором от глубины. Затем после разрешения пуска с пульта 1 управления каждый такт работы микроконтроллера 8 завершается выработкой сигнала для подцержания заданной скорости. Исходной информацией для выработки этого сигнала служит рассогласование между заданной и вычисленной скоростями скважинного прибора.Датчик 6 глубины и скорости, механически связанный с кабелем со скважинным прибором 4, формирует приращение глубины за каждый такт работы микроконтроллера - Ь, В ранее описанном устройстве эта величина, соответствующим образом приведенная, принималась равной текущей скорости,В результате, при малом по длительности такте работы микроконтроллера система управления реагировала не только на действительное рассогласование текущей скорости скважинного прибора, с заданной, а также на случайные рывки, вибрацию и т.д. При большом по длительности такте работы постоянная времени устройства ,увеличивалась и регулирование получа1548420 Реда Ревская орр ГКНТ СССР Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 аказ 1НИИПИ Г Составитель В.Канатников,Бугренкова Техред И.Ходанич Тираж. 486 Подписноесударствеиного комитета по изобретениям и открытиям и113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

4412908, 19.04.1988

ГОМЕЛЬСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО СЕЙСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ С ОПЫТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ

АСАН-ДЖАЛАЛОВ АЛЕКСЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ПЛЯСУНОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, РОМАНОВСКИЙ АНАТОЛИЙ ГИРШЕВИЧ, ОСТРОВСКИЙ КОНСТАНТИН ВЕНИАМИНОВИЧ, ШПИЛЕВСКИЙ СТАНИСЛАВ КАЗИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21B 47/01, E21B 47/12

Метки: каротажным, подъемником

Опубликовано: 07.03.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1548420-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-karotazhnym-podemnikom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления каротажным подъемником</a>

Похожие патенты