Навесная система рабочего органа чаеуборочной машины

О П И С А Н И Е р 1 434932ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 22.05.72 (21) 1784368/30-15 Кл, А 01 д 45/ А 01 Ь 71/ с присоединением заявк осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(088,8) 2) Авторы изобретения Насаридзе и Г, Е. адз 1) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательскийнологический институт по машинам дли возделывания субтропически конструкторскоорного земледеликультур ГАНА 4) НАВЕСНАЯ СИСТЕМА РАБОЧЕГО ЧАЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ 2 то в,предлагаемой елограмм шарнирно ы боковым звеном, м параллелограмма угое боковое звено звеном параллелой орган, и вторым о с одной из его Изобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаеподрезочных и чаесборочных аппаратов на самоходные шасси горно-равнинного типа при ра боте как на склонах, так и на равнинных участках,Известны навесные системы рабочего органа чаеуборочной машины, состоящее из двух спаренных вертикальных параллелограммов, 10 шарнирно соединенных с симметрично расположенным в поперечной плоскости дополнительным параллелограммом, верхнее звено которого представляет собой рамку, передней своей стороной жестко связанную с попе речным брусом шасси, а задней стороной - с соединительной рамой горного самоходного шасси, При,работе на склонах, благодаря изменению угла наклона поперечного бруса и соединительной рамы самоходного шасси, со ответственно меняет угол наклона и верхнее звеню поперечного параллелограмма, боковые звенья которого всегда сохраняют вертикальное положение и тем самым воздействуют на чаеподрезочный аппарат так, что он 2 Б всегда располагается симметрично относительно шпалврьт чайных кустов.Однако эта навесная система предназначена для навески аппаратов лишь на горное самоходное шасси с перекашивающимся по перечным брусом и принципиально непригодна для навески аппаратов на горные шасси, рама которых при работе на склонах сохраняет горизонтальное положение. Кроме того, она не обеспечивает одновременного вертикального и бокового перемещения аппарата и предназначена для навески только чаеподрезочных аппаратов.Цель изобретения - расширение зоны применения системы.Это достигается тем, чсистеме первый лараллзакреплен на раме машинсоединенным с основаниегидроцилиндром, а его држестко связано с верхнимграмма, несущим рабочигидроцилиндром соединенсторон.На чертеже схематично изображена предлагаемая навесная система.Она состоит из двух связанных между собой параллелограммов, один из которых образуется боковым звеном 1 и основаниями 2. Другое боковое звено этого параллелограмма жестко соединено с верхним звеном 3 второго параллелограмма, основаниями которого являются стороны 4.Боковое звено 1, удерживаемое в определенном положении корректирующей тягой 5,-35, Раушска аказ 3172/2 1 ИИПИ Сов по дела осква, Жми тета ого в ССС и от я наб ытиид. 4/5 Сапунова погр 3шарнирно связано с жестко установленной на раме самоходного шасси 6 опоры 7, Верхнее звено 3 основаниями 2 шарнирно соединено с боковым звеном 1. Рабочий орган 8 чаесбор очной или чаеподрезочной машины сторонами 4 шарнирно подвешен к верхнему звену 3. Корректирующая тяга 5 противоположным концом соединена с соответствующими подвижными звеньями, кинематически связанными с механизмом выравнивания самоходного шасси.Рабочий орган 8 поднимается и опускается например, гидроцилиндром 9, шарнирно соединенным с одним из оснований 2 и боковым звеном 1. Поперечное перемещение рабочего органа 8 производится гидроцилиндром 10, установленным между верхним звеном 3 и одной из сторон 4.При работе на склонах корректирующая тяга 5, кинематически связанная с механизмом выравнивания самоходного шасси, изменяет в зависимости от угла склона положение бокового звена 1. Боковое звено 1, шарнирно соединенное основаниями 2 с верхним звеном 3, образует систему поперечно расположенного плоского стержневого механизма, обеспечивающего при любом положении ос. нования 2 строго о 11 ределенный наклон рабочего органа 8, зависящий от положения бокового звена 1 (т. е. от величины угла склона).Стороны 4 вместе с шарнирно связанными с ним верхним звеном 3 и рабочим органом 8 образуют систему вертикально расположенного плоского стержневого механизма, обеспечивающего вполне определенное положение рабочего органа 8 при поперечных его перемещениях. 4Гидроцилиндры 9 и 10 управляются раздельно или автоматической следящей системой при работе чаесборочного аппарата, или вручную при работе чаеподрезочных аппара тов.Такая навесная система позволяет при,работе на склонах автоматически ориентировать рабочий орган относительно обрабатываемой поверхности при агрегатировании его с 10 горным самоходным шасси как с перекашивающейся, так и сохраняющей свое положение рамой. Кроме того, конструкция предлагаемой навесной системы обеспечивает раздельное управление вертикальными и боко вым перемещением аппаратов и предусматривает возможность как ручного, так и автоматического управления этими перемещениями, обусловливая тем самым ее универсальность как для навесных чаесборочных, 20 так и чаеподрезочных аппаратов. Предмет изобретения Навесная система рабочего органа чаеубо рочной машинывыполненная в виде парысвязанных между, собой параллелограммов, один из которых закреплен на раме машины, а другой несет на себе рабочий орган, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения 30 зоны применения системы, первый параллелограмм шарнирно закреплен на раме машины боковым звеном, соединенным с основанием параллелограмма гидроцилиндром, а его другое боковое звено жестко связано с верх ним звеном параллелограмма, несущим .рабочий орган, и вторым гидроцилиндром соединено с одной из его,сторон. Составитель Д. Насаридзедактор С. Бычихина Техред Е. Селезнева Корректор Т, Хворова