154514

Кла.сс Е 021; 846, 3"Е 21 с; 5), 33154514 СССР С"СЗ .:,1 Р,ТЕНИ -ИСАНИЕ ИЗ К АВТ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л Н. Ф. Цяпк И. Форышев и Ф. К. Емельяно. Ьикмулин РОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ заии,ино 7 мартнаси изобротвний 1962 озза М 767933/22-3ытий ири 1:оввте Министров СС и Коми)от и( Оиупликс иаи 1 эюллстс ио изобрс тенин товарных знаков,К 1 О за 963 г Известны устройства для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающие пульт управления с кранами и соединенный с ним посредством шлангов гидромоиитор с гидравлическими цилиндрами, золотниками и обратной связью. ПредВарительное программирование работы таких устройств невозможно.В предлагаемом устройстве с целью предварительного программирования его работы применены: кран-шифратор на пульте управления, дешифратор, кран-пилот и дроссели с рукояткой, регулирующие скорость поворота ствола на гидромониторе.На фиг. 1 схематически изображено устройство, включаюгцее пульт управления и гидромоииторную установку; на фиг. 2 - блок автоматического покачивания.Пульт управления (см. фиг. ) состоит из ручного реверсивного насоса 1, крана-шифратора 2 и клапанов. Рукоятка ) шифратора тгмеет чстырс положения, что позволят, с учетом реверсирования, передать В систему упраВлсии 51 1 ви)кения стВОлом гидромонитора Восемь команд: Вправо, влево, вверх, вниз, шире (в обеих плоскостях), уже (в обеих плоскостях). В зависимости от направления вращения рукоятки пасосаМасло, засасываясь через клапан 4 или 5, попадает через 1,лаиаи 6 или 7 и кран-шифратор 2 и в шланги дистанционной передачи 8 11 ли 9. Клапаны 10 предназначены для создания подпора, с тем чтооы масло сначала поступило и краи-и)ифратор , а клапаны 11 служат д,я про -Ло 154514пуска масла в пульт в то время, когда данная линия становится всасывающей.В зависимости от положения рукоятки 3 шланги 12 и 13 могут быть поставлены под давление в следующих сочетаниях: 12 - 13, 12 и 13, а также соединены со сливом. Шланги 12 и 13 соединены с управляющими полостями золотников дешифратора 14. В зависимости от положения золотников дешифратора масло поступает в один из четырех исполнительных цилиндров 15 блоков автоматического покачивания ствола гидромонитора, которые собраны по обычной схеме реверсирования движения поршня гидроцилиндра.Блок автоматического покачивания (см. фиг. 2) состоит из пробки 1 б и корпуса 17 крана-пилота, к которому осуществлена обратная связь от ствола посредством шестерни 18. Кран-пилот управляет золотником 19, который направляет масло в гидроцилиндры поворота или подъема. Пробка 1 б крана-пилота может поворачиваться при помощи гидроцилиндра с рейкой 20. Для расширения угла предусмотрен гидроцилиндр с поршнем 21,.который, перемещаясь, увеличивает л;офт между его штоком и кулачком 22, что увеличивает или уменьшает свободный ход пробки 16 крана-пилота, а следовательно, изменяет угол покачивания ствола гидромонитора. Блоки автоматического покачивания в вертикальной и горизонтальной плоскости имеют одинаковую конструкцию.Для изменения скорости поворота ствола гидромонитора предусмотрены дроссели 23 с рукоятками 24, благодаря которым возможно запрограммировать необходимую очередность резов струи, наносимой зигзагообразно по груди забоя. В содержание программы входят следующие параметры зигзага: его ширина, высота, количество движений струи в горизонтальной плоскости, если вертикальная скорость смещения струи меньше горизонтальной, или в вертикальной, если горизонтальная скорость меньше вертикальной,Предмет изобретенияУстройство для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающее: пульт управления с крапами и соединенный с ним посредством шлангов гидромонитор с гидрав.лическими цилиндрами, золотниками и обратной связью, отличающеес я тем, что, с целью программирования его работы, в нем применены кран-шифратор на пульте управления, дешифратор, кран-пилот и дроссели с рукояткой, регулирующие скорость поворота ствола на .гидромониторе.Ло 154514 Ю Г-Г ставитесь 3. Шохри В. И. Липагов 1 схрсд А. А. Камышниыов рг;(ак Полн к псч. 16,Ъ 11 196.ИИП1 осударствсппЧо нЙ Типография .осква р. Зигеоьса, 4. ,-60пказ11 Н 963 г. 00 тает бузь 70,108Тираж 600ого комитета по делам изобретесква, 11 снгр, пр. Серова, д. 4.