Волновая зубчатая передача

СВОЗ СОВЕТСНИУСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК цв.и 5 О 17 ПИОАНЙЕ КЗОБРЕ 1 ЕНИЯ 3 сф 1 ф ь.;/. гехницескии инат И.Я. Гур 8) о СССР980.СОР1 д 87,ССР1 д 85,етельствН 1/00,ельствоН 1/00,ельс-во СН 1/00,ГОСУДАРСТБЕННЬЙ 1 ОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЩРЬПИЯПРИ ГННТ ССО ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 1200816/25-28 (22) 25.02.87 (й 6) 23,02 д 0, бю , (71) Марийский поли тут им. А.И,Горьког (72) А.Б.Савиных и (53) 621,833. 7 (088 (56) Авторское саид 8 885651, кл, Г 16Авторское свидет И 1 И 1110, кл. Г 16Авторское свидет У 1321 д 63, кл, Г 16(5) ВОЛНОВАЯ ЗУбЧАТАЯ ПЕРГДАЧА(57) Изобретение относится к д;:устроению и позволяет повы ит., С.,уменьшить продольные габар ы,:и;дачи за счет устранения оссыы:. у 1лий на опоры генератора при споль:=зова нии тор цо во 1 Волновои пф. нсдд и еДля зтого в торцовом кулачке 5:скольжения выполнены сквозные карманы 11, расположенные в зонах зацепления зубчатых колес, Кулачок 5сооб.ается с нагнетателем и внутренней пслостью через систему каналов12, На внутренней поверхк 1 сти карманов 11 установлены Ч-образ-ыезластичные упругие злементы 1 Й,.и.,пус 1 передачи герметкзирован. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов механических приводах.Цель изобретения - повышение КПД5и уменьшение продольных габаритовза счет устранения осевьх усилий наопоры генератора при использованииволновой передачи в торцовом исполнении.10На Фиг. 1 изображена волновая зубчатая торцовая передаа продольныйразрез; на фиг. 2 - вид А на Фиг,на Фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; наФиг 4 - разрез В-В на Фиг. 2; наФиг. 5 - разрез Г-Г на Фиг. 2,Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, неподвижно установленное в нем жесткое зубяатое колесо 2,гибкое зубчатое колесо 3, соединяющееся с ведомой шлицевой втулкойи торцовый кулачок 5.скольжения, вцентральной части которого имеетсяшлицевое отверстие 6, Нагнетательсостоит из жесткого зубчатого звена7, гибкого зубчатого звена 8, по периферии которого во впадинах междузубьяли выполнены осевые каналы 9,и уплотнительной втулки 10.Числа зубьев жесткого колесаижесткого звена 7 равны между собой;числа зубьев гибкого колеса 3 и гибкого звена 8 равны между собой, В торцовом кулачке 5 скольжения в зонезацепления колес 2 и 3 выполненысквозные карманы 11, кольцевые 12 ирадиальные 13 каналы, расположенныена торцах кулачка 5 и соединяощиесямежду собой, На внутренней поверхности карманов 11 установлены эластичные40уплотнительные Ч-образные элементы14, Корпус 1 передачи герметиэированпрокладкой 15 и эластичной манжетой16, имеет канал 17 с пробкой 18 дляудаления воздуха и бачок 19, сообща 45ющийся с каналами 12 трубкой 20.Передача работает следующим образом.Гибкое зубчатое копесо 3 деформируется и вводится в зацепление с жестким колесом 2 с помощью шлицевойвтулки 4 и прокладки 15, Передачав собранном состоянии заполняетсясмазкой через горловину бачка 19,а воздух удаляется через канал 17,В процессе работы кулачок 15 получает вращение и перемещает волныдеформирования по гибкому колесу 3 4и гибкому звену 8, эацепляющимся с жестким колесом 2 и звеном 7. В результате волнового воздействия гибкие колеса получают редуцированное вращение.Зона высокого давления образуется в карманах 11 при входе зубьев гибкого звена 8 во впадины жесткого колеса 7 нагнетателя, его зубья вытесняют смазку из уменьшающихся замкнутых полостей и через каналы 9 давление передается в карманы 11, замкнутые 7-образными упругими элементами 14, Избыточным давлением смазки -образный упругий элемент 14 прижимается к корпусу 1 и гибкому колесу 3, препятствуя тем самым истечению смазки, Низкое давление в нагнетателе и в карманах 11 возникает при выходе зубьев гибкого звена 8 из впадин жесткого звена 7.Деформация -образных упругих элементов 14 и подпитка смазкой карманов 11 происходит за счет разности давлений в каналах 13 и карманах 11 как из внутренней полости передачи через зазор между уплотнительной втулкой 10 и гибким звеном 8, так и иэ бачка 19 по трубке 20, каналам 12 и 13 через карманы 11. При этом Ч-образный упругий элемент 14 дефор" мируетсл, создавая зазоры для протекания смазки. Формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, генератор волн со смазочными каналами,нагнетатель, включающий гибкое ижесткое со смазочными каналами звеньяи уплотнительную втулку, и сообщающуюся с каналами систему смазки смасляной ванной, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения продольных габаритов эа счет устранения осевыхусилий на опоры генератора при исполнении волновой передачи торцовой,в торцовом кулачке генератора в зонезацепления колес выполнены сквозныекарманы, а передача снабжена расположенными в последних 7-образнымиупругими элементами, сообщающимисяс нагнетателам и внутре ней полостьюкорпуса каналами, корпус передачигерметизирован, а масляная ванна вь-полнена в виде бачка,ССТ ТВ тор О,Вр Техред М,бей аа ам см ыъ ва ее аа зав юа ааЮ ая еЭ Фв вам ВФВ аЮ ираж 492тета по изобретенияи аа, Ж-з, Раушская на Н сударствеиного ко 113035, ИоЕЕМН ЕеаЕее аэ аВЕЕВ аеас ю ЕаающаСе Ва уйе Га Г"Иат здатепьский комбин Уж Э ВОДСТ ВВННО Заказ ВНИИП ь Г.КузнеИДЬБС,ектор С,Шекмар подписное ткрти 1 й при