Винтовой механизм

(5) Изобремашиностроезовано в усвания постувращательноеширение эксмеханизма п бщемуполь ение относится к ию и может быть ройствах для пре ательного движенЦель изобретен луатационных воз утем обеспечения аз я воя - расожностей пругого ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР/ вращательного движения выходного звена и гашения ударных нагрузок. Отдействия штока 7 ползуну 6 сообщает-ся поступательное перемещение, приэтом пружины 9 и 10 сжимаются илирастягиваются, накапливая энергию,Так как пружины 9 и 10 торцами жестко соединены с ползуном 6 и корпусом1, то они предохраняют ползун б отповорота (в пределах допускаемых нагрузок) вокруг оси, а в контакте винтовых направляющих 5 выходного звена4 с ползуном б возникает крутящиймомент, который упруго вращает выходное звено 4. Поскольку шток 7 шарнирно связан с ползуном б, воспринимаемые выходным звеном 4 динамическиекрутящие нагрузки гасятся пружинами9 и 10. 1 з,п. ф"лы, 2 ил.Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использо" Вано в устройствах для преобразования поступательного движения во вращательное.Цель изобретения - расширение экс" плуатационных возможностей механизма путем обеспечения упругого вращатель. ного движения выходного звена и гаше ния ударных нагрузок.На фиг, 1. изображен винтовой механизм, продольный разрез; на фиг. 2- разрез А-А на Фиг. 1.Винтовой механизм содержит корпус 1, состоящий из двух частей 2 и 3. В корпусе 1 установлены с возможностью вращения выходное звено 4, имеющее винтовые направляющие 5 с угломподъема резьбы, большим угла трения,ползун 6, взаимодействующий с винтовыми направляющими 5, шток 7.приводаползуна 6, совершающий возвратно-поступательное перемещение например, отгидроцилиндра (не.показан) и, шарнирно 2связанный с ползуном 6. Выходное зве",но 4 имеет рабочий элемент, напримеррычаг е 18 4то они предохраняют ползун 6 от поворота (в пределах допустимых нагрузок) вокруг оси, а в контакте винтовых направляющих 5 выходного звена 4 с полэуном 6 возникает крутящий момент, который упруго вращает выходное звеноПричем, чем больше деформированы пружины 9 и 10, тем большую нагрузку может воспринимать рычаг 8 выходного звена 4.Поскольку шток 7 шарнирно связан с ползуном 6, воспринимаемые выходным звеном 4 динамические крутящие нагрузки гасятся пружинами 9 и 10.В случае применения в механизме пружин растяжения в качестве упругого звена шток 7 располагают соосно внутри упругого звена, для чего в части 3 корпуса 1 выполняют соответствующее отверстие для штока 7.Применение механизма позволяет улучшить условия манипулирования с хрупкими элементами в автоматических системах, где не допустимы или .регламентированы ударные нагрузки. формула изобретенияВ корпусе размещено упругое промежуточное звено, выполненное в видепары расположенных одна в другой пружин 9 и 10 сжатия или растяжения,имеющих разное направление навивки иодинаковую жесткость. Пружины 9 и10 жестко соединены с полэуном 6 икорпусом 1 посредством пластин 11,Для направления пружин 9 и 10 на ползуне 6 выполнен стержень 12,Винтовой механизм работает следующим образом.От действия штока 7,ползуну 6 сообщается поступательное перемещение,при этом пружины 9 и 10 сжимаются илирастягиваются, накапливая энергию. 45Так как пружины 9 и 10 торцами жесткосоединены с ползуном 6 и корпусом 1,Винтовой механизм, содержащийкорпус, размещенное в нем с возможностью вращения выходное звено, име-ющее винтовые направляющие с угломподъема резьбы больше угла трения,взаимодействующий с направляющимиполэун и привод перемещения ползуна,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения эксплуатационныхвоэможностей, механизм снабжен упру"гим промежуточным .звеном, соединяющимползун с корпусом,2, Механизм по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что упругое звеновыполнено в виде пары расположенныходна в другой пружин сжатия или растяжения, имеющих разное направлениенавивки и одинаковую жесткость.1545018 А-А Составитель С,АндреевТехред М,Дидык КорректорС.йекма Редактор О.Юрковецкая ственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,1 Прои Заказ 181 Тираж 485 ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Жзобре , Раув Подписное ниям и открытиям при ГКНТ ая наб;, д. 4/5