Устройство для исследования донных грунтов

камере (К)размещена герметичная мкость с корпусом 15 соосно с корпуСом 1, а в разъемах корпуса 1 закреп.лена диафрагма 3. К ч имеет сквозное отверстие с установленным в нем клапаном 7 для сообщения с окружающей средой, а вторая К 2 заполнена рабочей жидкостью (РЖ) и связана посредством магистралей и системы управления с сполнительным органом и герметичной мкостью. Полость корпуса 15 разделена упругой диафрагмой 17 на две К 16 и 18. Причем К 18 заполнена воздухом. ,Принцип действия устр-ва основан на использовании гидростатического давления природной энергии в качестве источника гидравлической энергии РЖ гидросистемы, Через систему управления давление РЖ передается в К гидродвигателей для совершения рабочегохода, а для слива РЖ из К, противоположных рабочим, используется герметичная емкость. Она работает по мерезаполнения как медленно заряжающийсягидропневматический аккумулятор. Горловина емкости преобразователя, черезкоторую К ч сообщается с окружающейводой, сообщена соосно с горловинойгерметичной емкости, Через нее производится зарядка К 18 низким давлениемперед началом работы и разрядка послезавершения рабочего цикла, т,е, перекачивание РЖ иэ герметичной емкостив емкость-преобразователь, 1 эп.ф-лы, 2 ил, Изобретение относится к горной 25промышленности, в частности к устройствам для исследования донных грунтов.Цель изобретения - повышение надежности работы и уменьшение габаритов ЗОустройства,На фиг. 1 изоЬражено устройстводля исследования донных грунтов; нафиг. 2 - источник гидравлической энергии,35Устройство для исследования донныхгрунтов состоит из источника гидравлической энергии, ПГД-Н (нагнетания),выполненного в виде корпуса 1, камеры 2, заполненной рабочей жидкостью 40гидросистемы (например, маслом трансФорматорным), которая через системууправления подводится к рабочим камерам, упругой сплошной диафрагмы 3,камеру 1, сообщающуюся с окружающейсредой, крышку 5 с уплотняющей гайкой 6; клапана 7 с фильтрующим поступающую в камеру ч воду устройством(Фильтром) 8, гидродвигателя (ГД)любого принципа действия, например,гидроцилиндра с двухсторонним полымштоком, на своЬодных концах которогозакреплены зажимающие штангу механизмы МЗ 1 и МЗ 11, соответствующие каналы 9-1 ч служащие для подвода и сливарабочей жидкости через систему управления, содержащую распределители(Р), дроссели (ДР), золотник (ЗН) иклапаны различного назначения (КР,КО), герметичной емкости (ГПА-С), включающей корпус 15, камеру 16 для слива в нее через систему управления из камер ГД, ИЗ, противоположных рабочим, упругую сплошную диафрагму 17, камеру 18, заполненную воздухом (инертным газом) при начальном низком, например атмосферном, давлении, крышку 19 с уплотняющей гайкой 20, клапан КРЗ для зарядки и разрядки воздушной полости камеры 18. Упругая сплошная диаФрагма 3, разделяющая полость ПГД-Н на две полости,и диафрагма 17, образующая две полости в ГПА-С, имеют Форму, например, повторяющую внутренние шаровые формы емкостей ПГД-Н и ГПА-С в незаполненном состоянии, а утолщенные по периметру края диафрагм используются для герметизации полостей камер ч и 18 соответственно крышками 5 и 19 при затяжке уплотнительных гаек 6 и 20. Внутри емкостей ПГД-Н и ГПА-С закреплены кольца каплевидной формы для ограничения изгиЬа диафрагм в крайнем поло" жении при максимально заполненных ра" бочей жидкостью; полости ПГД-Н т,е. перед опусканием агрегата устройства на поверхность дна, и полости 16 ГПА-С в конце рабочего цикла и сжатия воздуха до максимального расчет" ного давления РПри выполнении источника гидравлической энергии (фиг.2) обеспечивается уменьшение оощих его габаритов за35 51 г 44 У 4счет размещения одного из корпусовв полости другого. На Фиг. 2 показанпример исполнения при размещениикорпуса герметичной емкости (ГПА-С)5в полости ПГД-Н, сообщающейся с окружающей водой, При необходимостивозможно и обратное размещение, т.е.корпуса ПГД-Н в воздушной камереГПА-С, При этом горловина ПГД-Н 10(фиг.2) через которую сообщается полость камеры 4 с окружающей водой припомощи КР 2 и фильтра 8, совмещенасоосно с горловиной ГПА-С, через которую при помощи КРЗ производится 5зарядка и разрядка воздушной полостикамеры 18, низким давлением - вакуумированием " перед началом работы, и разрядка после завершения рабочего цикла, т.е. перекачивание рабочей жидкости гидросистемы из ГПА-С в ПГД-Н.Доступ к КРЗ удобен при вывернутой пробке в горловине корпуса ПГД-Н,При соосном совмещении горловинГПА-С и ПГД-Н корпус 1 (фиг.2) для 25удобства сборки выполнен с технологическим разъемом, например, в диаметральной плоскости, уплотняемым болта"ми 21 по периметру утолщенным краемупругой сплошной диафрагмы 3, имею" ЗОщей в данном исполнении форму полушара и разделяющей полость корпуса 1на две камеры - камеру 2, заполненную рабочей жидкостью гидросистемы,и камеру 4, сообщающуюся с окружающей водой. В последней и размещенкорпус 15 герметичной емкости (ГПА-С),конструкция которой практически полностью идентична конструкции, изображенной на фиг. 1. В месте стыка кор пуса 15 и горловины корпуса 1 установлено резиновое кольцо 22, котороеуплотняет разъем при затяжке гайки23.Принцип действия основан на использовании гидростатического давленияприродной энергии - в качестве источ"ника гидравлической энергии рабочейжидкости гидросистемы, т,е, потенциальная энергия превращаетсл в кинетическую, Для этой цели используетсяисточник гидравлической энергии,представляющий соЬой емкость, разделенную упругой сплошной диафрагмойна две камеры, одна из которых черезклапан сообщается с окружающей водойи давление ее столба сооЬщается сокружающей водой гидросистемы, заполняющей вторую герметичную камеру 46через систему управления давлениераЬочей жидкости пеоедается в камерыгидравлических двигателей для совершения раЬочего хода, а для слива рабочей жидкости из камер, противоположных рабочим, используется герметичная емкость, работающая по мере за- ".полнения как медленно заряжающийсягидропневматический аккумулятор(ГПА-С),Устройство работает следующим обр ом (зиг 1 )При включении с пульта управлениярежима "Подача" рабочал жидкость поддавлением поступает от ПГД-Н черезобратный клапан К 01 к напорному золотнику ЗН 1 и к регулятору КР предепь"ного давления (например, 10 ИПа).,0 т ЗН масло поступает через распределители Р 1 и Р 2 к зажимающим механизмам И 31 и М 311. например, черезканалы 9 1 ч, а грез каналы 10 и13 проходит слив в ГПА-С, механизмызажимают штангу с определенными усилиями, величина которого зависит отдавления, на которое отрегулирован .ЗН (например, 2,02,5 ИПа), с це"г ью исключения в начальный моментпроскальзывания ИЗ по штанге, Затемв ЗН 1 открывается канал годачи рабочей жидкости под давлением чер зраспределитель РЗ, каналв верхнюю полость ГД длл совершения рабочего хода подачи, на протяжении ко. Рого через канал 12, РаспределительРЗ и дроссель ДР 1, рггулируюший скорость подачи, рабочая жидкость сливаетсл в ГПА-С. В дальнейшем в полостях ИЗ 1 и ИЗ 11 и верхней полостиГД давлечие уравнивается, при этомвеличина его зависит от сопротивлениягрунтов подаче инструмента (проходке), но не может быть меньше предель"ного давления, на которое отрегулиро"ван ЗН 1 и не больше предельного рабочего давления, на которое отрегулирован КР 1. Переключение ГД на холостой ход после завершения рабочего хода и на последующий раЬочий ход в крайних положениях поршня (или другого вытеснитгля) производится автоматической системой реверсирования (не показана),Устройство может быть грименено не только для исследования свойств грунтов, но и в любых погружных агрегатах, предназначенных для выполне1544944 ния работ при помощи гидравлическихдвигателей любого принципа действия. ФиИ оста вител ехред Л,Ол М,Неснойнык Редак Рог тор М.Самб К кая Заказ 4ВНИИПИ аж 482 дписн рственного комитета 113035, Москва, Ж обретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д, 4/5 роиэводственно-издатепьский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 формула изобретения 1. Устройство для исследования донных грунтов, включающее источник гидравлической энергии, выполненный в виде емкости - преобразователя гидростатицеского давления, полость которой разделена упругой диафрагмой на две камеры, первая иэ которых имеет сквозное отверстие с установленным в нем клапаном для сообщения ,с окружающей средой, а вторая заполнена рабочей жидкостью и связана посредством магистралей и системы управления с исполнительным органоми герметичной емкостью, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и уменьшения5габаритов устройства, корпус емкостипреобразователя гидростатицескогодавления - выполнен разъемным дляразмещения в его первой камере герметичной емкости, установленной сооснос корпусом емкости-преобразователя,а концы диафрагмы закреплены в разъемах корпуса,2. Устройство по п,1, о т л и ц аю щ е е с я тем, что полость герметицной емкости разделена упругой диафрагмой на две камеры, одна из которых заполнена воздухом.