Способ автоматического управления процессом грануляции и сушки сыпучих материалов в барабанной сушилке

(51)5 Р 26 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР НИЕ ИЗОБРЕЛ,71; Киевский политехнический инсти - тут им. 50-ле тия Великой Октябрьской социалистической револеции(56) Авторское свидетельство ГГСР173140, кл, Р 26 В 25/22, 198. (54) СПОСОБ АВТОМАТ,Г,ГС КОГО УНРАВТП; - НИЯ ПРОЦЕССОГ ГРАНУЛЯЦИИ И СУПКИ СЫГУЧИХ МАТЕРИАЛОВ В БАРАБАННОР СУ-ИИЛКЕ(57) Изоб тизации и материало позво тяет к автома- рануляции е тенне т оцессов сушки ив барабанных счн ках равле повысить точност б автоматическог твляют путем рег й расхода топлив ого воздуха - из управле- лирования ия. Спосо ния осушес соотношеп да первичн и рас нение го матери исходно о возд по следне го, ра схо ха - измвлаги с ала и расхода сжат асхо следнего материал нен нем исходнь да топл и средс ов 8,го енением после ветствуюших р ва -вом с улят,. 5 ь 3208)Р 1 М МсРР)тало - )1 ,.ХГ ТООИва Сучетом теиератур 1 отрабо гдного те.,10 ЦОС 1 ТЕЛЯ Д С: УЧЕТОМ ТС.МПРРЯТУЭЬ1 СХОДОГО МсТРРИД. ВЕИИт У СО)ттОШЕЦЯ РДСХОД 1 С.ХоНОГО МатЕРИаЛа1 с РсЗСХОД Гжстгсо 1 О 1 ОЗт,УХД . И.1 НОСТИ УПРДВТТЕ 1 И 511 д чертеже предстдвпеца блспс-схема.5 .1 систем 1 для рс ализяции с по оба автоматического управгтгци) Процессом грдн л яц 5 и 11 с уш к и сетп т гтх м д т е 13 1 с 11,) В В ОЯТ)сбсц РИ ГуТ 1 т)КС.Система включает топ(убардба цуО СуШИЛКу ." С ферсуцктой:, КЛСССГ фИКЯТор т, СОЕдиЕННЫй ЛИиЕй ВОЗВГЯ с ею 1 кот ф) д(ции с с) сзрЯ 6 Ной суицл" кой 2. Дробилку 5 для рсзс)я крупной фРДКЦИИ И ВОЗВРата РЕ В КДДССть,)1 КД,1 г) тор ь,СИСтемд ЯВТОТЯТИЕСКОГО уцрдВЛЕня содержит датчики расходи б и 7 соот - ветственцо первичного воздуха и топ"Ива, ПОдКЛЮЧЕТП ЫЕ К рЕГупятОру 8 СО уНО 1 ЕНИЯ РЯСХОД ПЕРВИтЦОГО ВОЗДУХЯ - РДГХЛД 10 ПЛИВД и 1 ТСГОЛТИТРЛЬЦО- чу мехднизъ.у 9 на линии подачи первич о о во.,д 5 хд датчик 10 51, влР ия (ря ЭЯЖСЦИЯ) В ТОПКЕт СВЯЗЯНЦЪй С ЗРГУЛЯ 5 гором 11 давления в топке и исполнигельцъм механизмом 12 ца лицин отработаВШЕГО тЕПЛОЦОСИтЕЛЯ, ГтатЧИК ТЕМПЕ)атуры 18 свежего те плоносителя, под.- .Лочецны 1 к регулятору 16 температуры свс)кего теплоносителя и исполнгтельцо..55 му механизму 15 на линии подачи вторич" цо.0 Воздухс 1, датьик 51 1 б и 17 сООтветственцо расхода и плотцост 1 исходного 2 г 1:. 9, а такке регулирснация темпеР) ГУРЫ Г)тнИЛОГО ЯГС. 1 гя ВОЗЕ 1 сВИем цд расход Вторичного г-оздухя посредсттом регулятсра 14, разрежения втопке 1 Воздействием 1 я расхог отрдботдвпРго теплоцосителя госредствомрс.гу;Тятора 11. 11 ри этом ведут измерегие темературы исходного материала отрд.)Отдвшего теплоцосителя и пошдгоое изме)ение грацссс.тявя готоВос продукта через инте рвятгъ времеЦ Г РРЕ.ТТЯЕМЪЕ ЭКСПЕРИМЕНтДЛЬНО1.о ряд последов сзтельцьх змеренгг грси с:ос гдва допол,ительцо опрегь ляот з;ц;ггс;с" ь этою о параметра от ВрРМРИзобретение отцоситс.я к технике автоматческого утрявления процессами сушки и грянуляции в барабанныхсушилках и может быть использовано н химической отрасли промъшленностии производствах минеральъх удобреЦО,Цель:з обре теця - повышение точЦИ И ГО .) ТОИ ДЕ.ГТтОСТИ В 1,Стельцсм устройстве 18 рясститывято ь ЗЦЯЧС" Тт РЯГОГ"ВД "Я тОС 1 Е ЦтС тт тДГД ИЗМСРЕ 1 Я, ГРЯЦЦ ВЯОТ ЕГО с РС -ЗЛГТДОМ И:МтРЕ)Я РДЦСОС 1;ВДЯ тт Ц 01 О;Д Р ь Р;С;ИЛ П 10 Р ЗтсМ-рд ВцР 1. И хор рс ТИ) уЗО Т В Е 1 т т(цГОО ТНОШР и ИЯ;)дсХ 3; В 1 ГИ сэ Ис)с(.). МатЕРИаЛа, ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К ВЫЧ;Г:ИТЕЛЪ - цсу устройству 18, перль;й Выход КО ). рот 0 ГОРдицет с рес")5 тОрОм 19 ГЭОтттОшения расход влаги с исходнъм маттериялом - расход топлива . 1( выспТГлитЕ 5 ЬНОму устрОИСтву 18 1 С)дСОЕцГЪ также датчики 20 и 21 соответ; твенно т Г) с Н УЛ ОМ Р Г Р ИЧ Е С КО ГО С 0 С т а ТЗ Д М Я ТЕ т;) И с 1 Л с.и температуры Отработавшего тепло.О=ителя ця выходе и, бярябспцой сунилки 2. РГ гуятор 19 подк;почец т: испол -П-ТЕГТЬНОму МРХяцИЭМ 22 цд ЛИНИ ПО 1";ОДс ГЕЯТО О ВО ЗДУХс ПОДСОС;И Е 1;регугятору 2 ть соотцоше ницрдсхог исходного мятериагя. - расход сжя-.;. г;ттВОЗДУХЯ, К КОТОРОМУ ТЯ (ЖЕ ПОДКно ЕН цдтчик 1 б расхода исход:о 0 матер ялд И ВтОРОй ВЫХОД ВЫЧГ.гИТСЛЬНОГГ УСТООйствд 18, подяощий корректируютТий сигнал по значению темпс рдтуры исхогцлго мятеридла, измеряемой датчиком 25. р этом регулятор 2 ь гтодклке 1:( ис; О 1 в ТЕЛЬНОМУ МЕХаНИЗМУ, .Я:;ИНИ Г;" сжатого воздуха Способ автоматического управления ПРОГ:;ЕССОМ ГРаНУЛЯЦИИ И СУШК: СЪПУПЮ. материалов в барабанной сушилке рР- слизуют следуктгм образом.Ст датчиков б и 7 соотвественчл расходд первичцого гтоздуха и топлгпдподаот сигналы нд регулятор 8, подзержив дощий задан ное соотношение междуэтими расходами путем воздействияца подачу первичного Воздуха, осушестВляемого посредством исполнительного механизма 9, установлеццого яа ликии ПОДД ти ПЕРВИЧНОГО ВОЗДУХа. РДЗРЕГЕ- ц " В тэКС 1 ИЗМЕр 5 ОТ Да ЧИсо 1 Гдавления и стабилизируют его с поьОщью регу.лторл 11 и исполнительногомеханизма 12, воздействием на расходотхадяцих газов, Температуру свееготеплоносителя измеряют датчиком 13и стабилизиру 1 от с помощью регулятора1 л и исполнительного механизма 5 путем воздействия ча расход вторичНОГО ВОЗдуХЛ, Сигцаги От датЧИКОВ 16и 17 соответственно расхода и глотос.ти 11 схс 11 ого;1 лтсИллл подают ь вы;ислител 1,эе устройство 18 где апрее.1 я т расход влаги в исходном мате 11 Л г, С 1 а Г 1,Ь У С,1 мГ, - . пло тиос тиисходного : сслотца соответственно материала, его 25сухой асти 1 ьлисл 11 тельгога устр.йства 18си; н. ., соотг, етствующиич гадают;месте с сигналом , т датчика расходатоплива к регулясору 19 для поддерХГЛ:;Ия Саат 1 СЛПЕ;Ня М.:КДУ РаСХаг:ОМ 30 1 ЛЛГИ С Скадг 1 ЬС; Матерна.;1 СМ и рЛСХС:;ам топлива, ое 1 ичиеу этОГО ссстнацеИЛ ., ОЛЦ с С.".Л.,; МЛТЕРИЛЛЛ Ца ВЫХОДЕ ".лра лццс,й с и;11 ки рас,етнога Я 11;С:Ь:;.гЮ 1 ЦЕ "а ШаГа ИЗМЕРЕНИЯ ЗЦа 1 Е 11 гРЛ,СССТЛВЛ С УЧЕтСМ тЕМПЕРЛтУ- с,работавшего теплооси шлпя касвенХЯРЯК 1 ЕРИЗ;ОЬ 1 Ей ВЛас НОСТЬГа МЛТЕИЛ.ГЛ е" л карре ктирукт ца : л знас. 111 те клг 1 це -35 га д.я да.1 агс шага измерени; знлчецо;л 1 от в вычислительсе устройство 18 где ли;амин а от рл;1 после 1 св л тел ьцых результатов измерен 1 я коццецрации елкой фракции в продукте Г,. ;1 ллее в вычисли С.1 ьнсх стройстве 18 произв.; цлт с:1 е дующие сц 1 ерлциц, 51 сОдсы лиьец 111 их ;в ядр л та л 1 прок с 1 мируот этот дискрет ьц; ряд,равнением второго 1 оряд 1 сл вдГи = ао+ а, г + а, и.л 2) ГПЕ И, - КОЛИлЕСТВО 1 ЛЕНаВ ДИСК 1 Етца 1 а 1 ядла - л; - коз 1 фцц 1 ец ты,Затем иивсл 11 чинлот нл единицу и зто новое егс зцление подставляют в уравнение,21апределля таким образом значене грянсостлвл для последующего шага измереция Г(т.е.осуществляют зкстраполяцию), В дальнейшем при вводе в вычислителное устройство 18 нового результата измерения грансостлвл слмь 1 Й ранний из членов ряда, использованных при аппроксимации, отбрасывают, Таким образом, лппроксимлци 1 о осуществляют клж -,пый раз по неизменному числу членов ис например, и с = 3), Температуру отработавшего теплоносителя определяют датчиком 21, и саатв етству 1 оп 1 ий Ей СИГНац ТЛКжЕ 1 ГОДЛКт Г ВмгИСЛИТС 1 Ь- ное устройства ,Й,50 1(оррекцию осуществляют следующима "лазом,. рансостав в данном случае харак:ри.уот из.":сре 1 ой на текущем шаге ;,1;,1:,етрл 11 з; мелкой фракции Г , оптснес:яемай датчикам 20 гранулометри - ческо состава, Вычисление значения . рлцссстсвл ожидаемого для последующего шага измерения, производят глк, Через равные интервалы временилшаг измерения), определяемые рлзсги ными .етапами, например по лл-ссарре:яциоц 11 ай функции параметра, 11 змер 11 опосредствам датчьзса 20 ,: нссстав и измеренные значения НОМУ ДЛЯ ПОСЛЕДгяОЩЕ Га Ц:ЛГЛ ИЗМСРС 1111 Х Л С 1 Л Г СОС,ТБ РС агля"П 1 ТЕ 1 ЦС"- ра"Урс атхс яЦГ" 1 лзаг"с сд" - ".Очцсг л фуьгк ц 11 л сб;1 ". ля 11 с 11 с.; лта - ной фукции 8 1 клцлгл, асс Снацсццсрасход влаги с сходным млтер 11 лларасхсд топлива -ка .нетряпиц мелкой фракции Г ; Е,- передатоНлл функция, обратля церсдлта ной функ -ции 8 ка -лл, сост 11 сшение рлсхац влаги с исходнь: материалом - расход топлива" - э те:с 1 ерлтурл отрабатлвшс.го, 4теплоносителя, 1 лк ц лц 11 мерНера даточнал ФУ 11 кц.л 81 мсет вцгс.10 ЕОСИТР 1 Я И СООТНОРНИЕ т)Д СХОД Вл Д" 1 И С ИСХОДНЫМ МЯТ(РДгОт - г)ДСХОТО П 11 пс Д где Е:, 1, ( - соотпетстве но соэт)(г)идиент усиления, п)стояцдВр; маци. ВРЕМЯ тРЯНСПОРтцага ЗДЦДЗ тсВДЦ)гООЬЕКТД ПО РЯССМЯТРИВЯЕсгс Кдггс)лт,т(,1 СД Конкретный( вид (,структура и пдрд - мегр:г 13 С г,: с 3пасР с)(:г. рдзцо Оп - РРтРЛЯтв ЭКСтЕРМСст;3,3(5,.;1.т(М ОбвсЗОМ, РЕ) .15 г 19 ВьгРЯ батывдет упрдвляай скор, ек 1:ро)дн . ЦЬй СИГНДЛ, Пот ЯВДЕМЫЩ ЦД ;СПОЛЦИтЕЛЬЦЫй МЕХаНПЗМ 22, ВОЗЕСг УЦИй НД Рст СХОД ТОПЛ 1 В с)Сигцдл От датт 11 к д 1 О 1) с" схОдд .с с- ХОДНОГО МатЕРИДЛа П Ддт-сКД 23 РДС-. ХОДЯ)(ЭТОГО0 3 ГтгХЯ гС)гт ДНд РЕ тг лято )(с,ля тлеркзг( 3;-: Г:о 1 тггган 5)г КС)К" )Ят ПДГХ"г; г" " г, .;гс О Гс) сО ТЦ1 КРИЯ Г;ОР)ЕКТИС) Г;О Р,".З" 10 СТ:1 ВьтЕН ЯЗВ Дтг гс гсг)ЯМЕ ":а 3 . г 31 састдпд ., и, с у:;сто; гс)ьц 1 ардттгрс гахагНО."С ДТЕ )г .:д . О( тЕМПЕрдгурс: 1(ОСВЕцц.т ацрД ЛЯ)зт (51:3 КОС ттт ПГХ 0 ЗПС) ГО Мат З Г)3 3 с 1,. ОК сддтГ Д Стгл Ст 3 Цг)Г ВИ.г.с .;: 1 РС)1 ГСС РсЗ С Пттд )1 СХт Ц й ГОсг.-гСт) Иаг.:,г " тс.:М"- НЕ РД". УРУ 0 РЕЕГГЯЛ,; ЬсттггЗ;Г",СОРТ)Е ГГ т.,гГ)311 с тзй ".:Я.т . Ост Д:(3.В ВЫЧИСЛИтРЛттОЕ уСтро." Ствс 8. ЛЛГОРИТМЫ ПДСЧС Т ГРсгГОС.: свст, Л 51 ПОС,ЦЕ суоего Дга измерени 1 описан Вьп)е,"игндл, корректируоЖ задание регу,ЯтОРУ 2, ФОРМРУт т) ВЫт.гСЛИтЕЛЬ, ОМ УСТРОЙСТВ С 1 чЯ ПО (г)ОРЫУЛЕ 1 Дсз Х - СМ, (.5 гтХ- СспНДЛ, СООТ етствующЙ температуре исходцого МатЕрИДЛа; т- ПЕрвддтОЧНЯЯ ФУНКпия, обрдтцдя передатояцой г)уцкиигт3 канала: сООтнОшение расход ис- )то гцого материала - расход (.)кдтого т 5 Зг", У Х 3 - -т (О 1 В ц 1 гсд 5 тР гтОй Ьад Ь гтт г .г О)(т;3(3)Я Зкспс)(мс 3;1; н . С 1 сг."013 г) 3)(. у)я то ) Я с. гт 31 рд бд ть 3;1(3 3 УЦРДтЛЯК), й С,(; Р Р,т К ;Раг 3 Д- ( и Г 1Дг П 0 с 3Д ( М З й Ц ДС ПггТ (г .3Ы и Г(:Х(31 . Э ггс)З ЕйГг 3 у-.гтггт)гд г;Г - .(Д сЭК сд ТО .- 0 ЗД уягг;,(цдгсцгр;,ц 53 гсЕ,КО 5 (г)р;КП 1;ВЬ;б т)д д В Кд,ЕС 15 1;рд.с.трсЗ т Хд")Р( с:РЭУКГЕ 0 ГРДН(Х Г,ДН В СВЗИ ССМ т г 0 ЯВг 5 Е Т.:53 гт сг 05 Е С Иц(0 р.дтИВЦ( й тДК КД: УМЕЦьЕ 3 ИС РР ОДс(; -ЗцстНа ГаворИТ О укрттцЕЕ(И Пр ггттгт( -"с т сг П 3 Р.ИЧЕ Ц т(.О (-. ГО тЗМ ЕЛ ЬСР т Гг ) т) т 1 т ст -- , Способ д 3 томдтя че ского ) прдлле 31:,5.1 рг 1 Е СГ 0 Грац у я,.игг 1 т г(Ря 1) д Сх О гт О г Г )/ г",. ттт,;г) Зл "-, ;сдт)Дцд И О)Г; СОК 3 (Г -т Вс,РЕ г 3 ЕМ Р Д Сх ГЬг т Д1 С 51 Е Д Ц Е Г г) ) ге 1 У.: и " Р)ОВД 1 ИЯ ТЕМЦЕРЯТРЫ (тт.;тт 10;Изт ЕЦЕЦИЕМ РДСХОДД Цто .Птггг -с гЗМЕг)С)Н;Е ТЕЬ(РД-;г)т И ВЛ,Пллс - ,ХОЦЦОГО МаТЕР)ГДЛД, Р;ДДт.г ", .:С ГЗ 03 Г г ДпптР( Ьт ( Лтт Г, . тГЛт.ГСтяти 1 КОй "Г Га 1 а 03 С;(3 г). - .гСОГТДВД 3"ст О;ОГГ гР(лт"Д гтв" С 3:с.3:гЬ(. И 1 ТРРВсг,Ы ттт)(,т(т, г; с. ПСт(гггг(.ИЯ Тотто(тг "гтт)д 3 ЦЕНгццг 1 ельца Оппелеяи- рд .Па;, 3 ;. СХОДИМ М 3 Ртп ггаМ Слл т л", . ,.- "ГДО ТЛДГИ ( Стлх г гс Ч тД, (т; а. оцгпт)Д И СайЕ ггЕ) Р д тс;т г)Зт г а,тс 1пГ)вичнога 53 ГЭтухд Гзб 5 с.,:Р ггИсй Ос,)РД ИХ Пвтсс( Гоа;", ",3,г;тт тЕНИЕМ СООТВЕтстт)Ецго РД,ХГ ;.,И РДСХО,ттд ПЕттвт.г Цот ОПРЕДЕ)т.яОТ Зав:1 ГИМРСТЬ г Рдтгсоатдва ат времени, .Яходя". Нс ней зцачецс3 РЗЦСОСтсЗТЯ ДЛЯ НОСРД гпг)ОЕГО Бст ДИЗСЕРЕЦИЯ Ст)ДВГИБДСГТ НДЙДЕЦНОР 3 ЗсС:тгиЕ С РСЗУЛт, д ГО ПЗМРРЕЦИЯ: РДЦ.С;а г Г -;)д Цд ДаYЦОМ Д)"Е ПЗМРРЕНИЯ И ПС т)Р. УЛЬТЯТДМ С)ДВС.НИЯ КОРРСКТИРтгг)т БЕЛ 1 т 1 И)1 У ССЭО ТЦОР г 35 Я;) ссгХОДОВ ВЛД ГИИСХОДНЫМ МЯТЕр 5(ЛОМ И ТОПЛИВЯ С у (Етом температуры отработавего теплотсстеля, д вель)и 5 Соотно гения рд: -ходов исходного материала и обпего СжатС)ГС ВОЗДУХа - С УявтОМ ТЕМПЕРДт;ры исходого материала,