153729

Класс В 61 о; 20 а, 12153729 СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ Г(од пкная группа М 7 В инский СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СОСУДОВ ПОДВЕСНО КАНАТНОЙ ДОРОГИ7 февраля 1962 г. за766319/27-11ретений и открытий при Совете Министров СССРе изобретений и товарных знаков7 за 1963 г Заявлено в Комитет п делам из Опубликовано в БюллетНаиболее распространенный из известных в настоящее время способов определения положения сосудов подвесных канатных дорог основан па использовании вкладываемого в тяговый канат источника у-излу ения, импульсы которого регистрируются счетчиками и преобразуются в сигналы управления приводом дороги. Устройство, работа которого основана на использовании этого способа, позволяет контролировать лишь наиболее критические фазы движения сосудов.Описываемый способ отличается от известных тем, что на тяговый канат наносятся микродозы (порции) радиоактивного вещества с р-излучением, с последующей регистрацией импульсов излучений детектором радиоактивного реле, число срабатываний которого в каждый отрезок времени пропорционально расстоянию подвесного сосуда от станции. Применение такого способа позволяет осуществлять непрерывное определение положения сосудов на трассе дороги. Кроме того, регистрируемые импульсы излучения могут быть преобразованы в электрические импульсы, приводящие в действие шаговый искатель, служащий приводом стрелок индикатора (указателя) положения сосудов и одновременно командоаппаратом при программном управлении дорогой.Во время движения подвесного сосуда канатной дороги от конечной станции по трассе с минимальной постоянной скоростью и с кратковременными остановками через фиксированные отрезки времени или пути на тяговый канат автоматически с определенной частотой наносятся микродозы (порции) радиоактивного вещества, излучающего Д-частицы, т, е. производится разметка каната. При возвращениисосуда ца исходную станцию и при всех его дальнейших перемещениях в,цобуто сторону излучения указанных порций радиоактивного изотопа обнаруживаются чувствительным элементом (счетчиком излучения) сгециального устройства - радиоактивного реле, число срабатываний которого в каждый отрезок времени пропорционально расстоянию годвссного сосуда от станции. Соответствие положения (расстояния подвесного сосуда числу срабатываний радиоактивного реле достигается тем, что импульсы радиоактивного распада, воспринятые чувствительным элементом преобразуются в электрические импульсы и после соответствующего усиления приводят в действие собственно указпель положения сосуда, т. е, прибор, показывающий в каждый отрезок времени расстояние подвесного сосуда от исходной станции.1-Внесение на тяговый канат порци 1 радиоактивного вец 1 сства с -излучеием, например стронция 90, может Оыть произведено электро- исковым способом при помощи металлического электрода (с введением в его состав Ягоо) или впрыскиванием быстросохнущей жидкости (с растворенным в ней ЯгО) с помощью дозаторов-шприцев.Зашита от рзлучений технически легко осуществима вообще; в данном случае положение облегчается еше и тем, что активцсоть радиоактивной метки составляет единицы микрокюри.Различные схемы радиоактивных реле, которые могут быть использованы 1 ля рассматриваемой задачи, в каждо конкретном случае будут отличаться типами детекторов излучения (галогенные самогасящиеся счетчики Гейгера - Мюллера, сцинтилляционные счетчики, иопизационцые каеры), усилителей (ца электронных лампах, тиратронах, транзисторах), схемами питания (постоянный или переменный ток),В качестве выходного релейного элемента может бьть использован любой элемент, приводимый в действие преобразованными и усиленными импульсами и показывающий ца выходе расстояние подвесного сосуда канатной дороги от исходной станции. Этим элементом может служить шаговый искатель, шаговый двигатель, реле счета импульсов, реле-искатель, электромеханический счетчик, а также электронный распределитель со световым табло, указывающим оасстояния сосуда от станции,При построении указателя по предложенному способу легко автоматизировать управление канатной дорогой, применив в качестве вы- .",ОднОГО элемента 1 наговый искательВ Обшеъ случае реверсВныЙ) кЯк командоаппарат, Для этого проводя схемы управления заводят через его контактные пластины, а валик щеточного контакта наращивают любым способом, что дает возможность использовать искатель одновременно для привода стрелок индикатора через цепную передачу.Описываемый способ позволяет наглядно воссоздать картину двикенц сосудов на дороге,Собственно указатель устройства, работа которого основана на описываемом способе, является как бы физической моделью дороги и приходи в действие от сигналов от одного фиксированного сосуда при любом количестве сосудов на дороге, При осуществлении способа могут быть использованы уже отработанные схемы и целые узлы выпускающихся промышленностью приборов.Преобразователь излучений в рассматриваемом примере основан на гамма-реле типа ГРХарьковского завода КИП.При движении сосуда 1 (см, чертек) поток излучения, испускаемого каждой радиоактивной меткой 2, воздействует на счетчики 8 (типа С С), при облучении которых создается импульс тока, вызывающии падение напряжения и перераспределение потенциалов на на153729грузочном сопротивлении 4, Это напряжение, имеющее отрицательную полярность по отношению к катоду левого триода лампы 5 (типа 6 Н 2 П), через разделительный конденсатор 6 подается на сетку этого триода (7 - сопротивление утечки сетки). Левый триод лампы 5 усиливает и частично формирует импульс. Формн 1 эование импульса Осуществляется за счет срезания верхушки шгка тока триода, лежащего в области нелинейной части характеристики лампы. Полученный импульс, имеющий положительную полярность но отношению к катоду правого т 1 э 1 Ода лампы 5, через разделительный конденсатор 8 подается на сетку этОГО т 1 эиода. ПравыЙ триод вкл 1 очс 11 по схсме като;1110 ГО повторителя и имеет в цели кагода интегрирующее звено 9. Потенциал этой цепочки подается на катод лампы 10 (типа бП 1 П), явлгпощейся усилителем моцности. Лнодная цепь этой,.1 аэ 1 пы питастся 11 еременным током (с 1=300 в) от отдельной обмотки 11 трансформатора 12. Выпрямляется ток самой лампой 10. 1 Одной нагрузкой является обмотка 13 шагового искателя Шоф 1 для сглажиьа;ия переменной составляющей обмодка искателя зашунтирована конденсатором 14). Уп 1 авляОшая сетка15 соединена с землей,При наличии на счетчике 3 интенсивности излучения более 40 ил 11/сек, напряжение на интегрирующем звене 9 поднимается, лампа 10 запирается, обмотка искателя обссточивается и его щетка 1 б перемешается на один шаг, воздействуя па схему управления (на чертеже не показана) и индикатор 17 положения.Лампа 5 и счетчик 3 получают питание от селспового выпрямителя 18, собранного по двухполупсриодной мостовой схеме. На выходе его находится П-ооразный фильтр 19. Избыток напряжения, подаваемого на аноды лампы 5, гасится на сопротивлении 20 фильтра. Накал лампы - б в переменного тока. Питание всего устройства - от сети 22 С в, 50 гц. Надежность работы устройства гарантирована при колебаниях питающего напряжения +10 О 1 О номинального и при колебаниях температуры окружающей среды от - 50 до +ЗОС. Потребляемая мо 1 цность - 26 в.а.Счетчики устройства устанавливаются па расстоянии 100 л.11 от каната,Применение описываемого способа позволит исключить влияние проскальзывания каната на положение стрелки индикатора, получить укрупненный масштаб его показаний, обеспечить непрерывную регистрацию расстояния подвесных сосудов от приводной станции, автоматическое (программное) управление движением дороги, устранить ионизируюшее излучение (т. е. обеспечить безопасность эксплуатации канатной дороги.Устройства, построенные на основе этого способа, могут быть использованы для любого типа подвесных канатных дорог.Предмет изобретения1. Способ определения положения сосудов подвесной канатной дороги с помощью радиоактивных изотопов, импульсы которых на станции регистрируются счетчиками и преобразуются в сигналы, подающиеся в цепь управления приводом дороги, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью осуществления непрерывного определения положения сосудов на трассе дороги, на тяговый канат на равных расстояниях друг от друга наносят микродозы радиоактивного вещества с р-излучением, с последующей регистрацией импульсов излучений детектором радиоЬо 153729 едактор Л. М. Струве Техред Т. П. Курилко 1(орректор Т. С. Дрожжи Поди. к печ. 1/Х -Заказ 2510/10ЦНИИПИ Росу 963 г. Формат оум 0 )( Тираж 675 рственного комитета по делам и Москва, Центр, пр. Серовабретенид. 4. Типография, пр. Сапунова, 2 активного реле, число срабатываний которого в каждый отрезок времени пропорционально расстоянию подвесного сосуда от станции.2, Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что импульсы радиоактивного излучения преобразуют в электрические импульсы, приводящие в действие шаговый искатель, служащий приводом стрелок индикатора положения сосудов и одновременно командоаппаратом при программном управлении дорогой.