Линейный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51)5 Н 0 2 ЕТЕНИЯ",.;ВУ ОПИСАН венно уцкий во СССР 1974.(54) (57) техни приво изобр мерно содер ИНЕЙНЦЙ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬзобретение относится к злектрое и может быть использовано вах линейного перемещения, Цельютения является повышение равноти движения. Электродвигательит первичную часть в виде ПГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1, ЯО 153648 образного магнитопровода 1, выполненного с двумя сердечниками 2, обмоткой3 якоря, обмоткой 4 возбуждения, компенсаторов 5 пульсаций, размещенныхна внешних краях сердечников и имею-,щих скосы, выполненные таким образом,что меньшая сторона компенсаторовимеет меньшую ширину относительностороны, примыкающей к зубцовой зоне, и удалена своим краем от вторичной части, выполненной в виде ферромагнитной полосы 6 с полюсообразующими выступами 7. Скосы на компенсаторах создают переменный воздушныйзазор, снижающий пульсации тяговогоусилия от основного потока. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов приводах возвратно"поступательногои прямолинейного перемещения производ 5ственных механизмов с широким диапазоном регулирования скорости при от- .носительно больших перемещениях рабочего органа.Цель изобретения - повышение равномерности движения двигателя.На фиг. 1 изображен двигатель, сечение; на Фиг. 2 - схема двигателя,вид с торца вдоль перемещения; нафиг, 3 - часть индуктора - зубцовая 15она с компенсаторами со скосами; наиг, 4 - диаграмма изменения пульсации тягового усилия (пунктирная - беэкосов, сплошная - со скосами).Электродвигатель содержит П-образНый магнитопровод 1 первичной части,выполненный с двумя сердечниками 2,Имеющими зубцовые зоны с пазами длякорной обмотки 3 и обмотки 4 возбуждения, Каждая зубцовая зона на внешНих краях имеет компенсаторы 5 пульсаций, длина которых равна полюсномувселению,Компенсаторы 5 имеют на своих внешних сторонах скосы, выполненные таким образом, что внешняя сторона ком- З30пенсаторов имеет меньшую ширину относительно стороны, примыкающей к зубцовой зоне, и удалена своим внешнимкраем от воздушного зазора на расстояние, не превышающее 10, где о - З 5величина воздушного зазора.По поверхности, примыкающей к воздушному зазору, скосы начинаются нарасстоянии, равном половине эубцово 40го деления от зубцовой зоны. Вторич"ная часть двигателя выполнена в видеФерромагнитной полосы 6, на которойжестко закреплены полюсообразующиевыступы 7 с шагом, равным полюсному 45делению,Электродвигатель работает следующим образом.Основной магнитный поток, возбуждаемый обмоткой возбуждения, взаимо"действует с токами якорной обмотки50и создает электромагнитную силу, поддействием которой подвижная частьперемещается.В основу обеспечения равномерностихода линейного двигателя относительно 55вторичного элемента положено постоянное сопротивление магнитному потокуна набегающем компенсаторе (компенсаторы, которые при движении, например, вправо приближаются к полюсообраэующему выступу) и сбегающем компенсаторе (компенсаторы, которые удаляются от полюсообразующих выступов), за счет скоса, образующего переменный воздушный зазор, который на набегающем компенсаторе уменьшается, а на сбегающем - увеличивается.Учитывая то, что скосы на компенсаторах пульсации выполнены одинаковыми, то изменения сопротивления магнитному потоку при относительном перемещении не наблюдается, соответственно существенно снижается пульсация тягового Усилия от основного потока.П р и и е р. На компенсаторах беэ скосов пульсация равна 120 Н, что составляет 124 от номинапьного тягового усилия двигателяВведение скосов на компенсаторах, равных 1 О 8 (где О - рабочий ведущий зазор, равный 1 мм), уменьшает пульсацию до 7 Н, что составляет 0,73 от номинального тягового усилия.По сравнению с прототипом, изобретение направлено на повышение рав" номерности движения двигателя на низких скоростях.Формула изобретенияЛинейный электродвигатель, содержащий первичную часть в виде П- образного магнитопровода с размещенными на его внутренних противоположных сторонах сердечниками, имеющими зубцовую зону с обмотками якоря и пазы для обмотки возбуждения и компенсаторов пульсаций, размещенных на внешних краях сердечников и равных полюсному делению, и вторичную часть, выполненную из Ферромагнитной полосы, на которой жестко закреплены полюсообразующие выступы с шагом, равным полюсному делению, о т л и ч а ю " щ и й с я тем, что, с целью повыше" ния равномерности движения, компенсаторы выполнены эацело с зубцовой зоной и со скосами, выполненными так, что внешние стороны компенсаторов имеют меньшую ширину относительно стороны, примыкающей к эубцовой зоне, и удалены своим внешним краем от вторичной части.2. Электродвигатель по п,1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что скос5 1536486 6компенсаторов начинается на расстоя- мального скоса не превышает 101, гдении, равном половине зубцового деле. о - величина воздушного зазора.ния сердечников, а величина макси1536486 и Составитель Т,Цын яедактор И.Касарда Техред М.Ходанич Корректор С.Черни е щ е атещеатаеетететатаеетететеетеате тщетеска те Тираж 435 исно Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 114НИИПИ Государствен113 ого комитета по 35, Москва, Жобрет Раушс. иям и открытиям при ГКНТ СС я наб., д. 4/5