Устройство для стопорения подвижного механизма

(19 416 В 1 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30.12.89. Бюл.48 (71) Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительныхметаллоконструкций им. Н. П. Мельникова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПОРЕНИЯПОДВИЖНОГО МЕХАНИЗМА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля удержания подвижной части механизма при воздействии на нее ветровыхили иных внешних нагрузок. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Выставленное в вертикальное положение зеркало гелиостата поворачивается в зону стопорения. Вилка 6 при этом находится в наклонном положении и обращена своим пазом в сторону пальца, установленного на зеркале гелиостата, При подходе пальца к вилке 6 концевой выключатель, сблокированный с зеркалом, срабатывает и дает команду на выключение электромагнита 16 тормоза2, при этом колодки3 освобождают тормозной шкив 14 и кинематически связанные с ним вал 5 с вилкой 6. Палец заходит в паз вилки и при своем движении вместе с зеркалом гелиостата поворачивает освобожденную вилку в положение, близкое к вертикальному, после чего срабатывает концевой выключатель привода гелиостата.После выдержки времени, необходимого для выбега (движения по инерции) зеркала, вы-ключается электромагнит тормоза, колодки 13 которого при этом зажимают тормозной шкив 14 и вилка 6 застопоривается 3 з.п. ф-лы, 7 ил. С:Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удерЖания подвижной части механизма (например .зеркала гелиостата) при воздействиина нее ветровых или иных внешних нагрузок.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг. 1 изображено устройство длястопорения подвижного механизма (гелиостата) в момент стопорения, общий вид;а фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 -)о с вилкой, выступы которой имеют разнуюЬлину, а паз ее образован в самоустаавливающейся втулке; на фиг. 5 - то же,Ир в момент стопорения; на фиг. 6 - разрезЬ-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вариант, исполнения узла торможения с зубчатым редук 11 ором.Устройство для стопорения подвижногомеханизма, например гелиостата 1, содержитустановленный на его подвижной части 2( зеркало) палец 3 и захват последнего,смонтированный на неподвижном основа 11 ии 4,Захват выполнен в виде поворотно уста)овленного вала 5 с жестко закрепленой на нем вилкой 6, выступы которойобразуют паз для захода и удержания)альца 3, установленного на зеркале гелиос)тятя, и узла торможения 7, кинематически(,вязанного с валом 5. Ширина паза вилкисоответствует диаметру пальца, а оси гальцяИ вилки лежат в параллельных плоскостях.Устройство снабжено ограничи,елем 8 поворота вилки 6 и конечными выкл;очатЛями (не показаны), сблокированными сВилкой и зеркалом гелиостатаВыступы, образующие паз вилки, могутИметь разную длину (фиг. 4 и 5), что облегЧает монтаж устройства, так как в этомслучае точность расстояния между осямигальца 3 и вала 5 в момент стопоренияможет быть выполнена с более широкимдоступом. Для снижения износа пальца и вилки, вследствие высоких контактных напряжений из-за взаимного перекоса их, вилка может быть выполнена с самоустанавливающейся в пределах ограниченного угла поворота втулкой 9, образующей паз вилки. В этом случае внутренние части выступов вилки имеют цилиндрическую поверхность, образующую ответное гнездо для наружной поверхности втулки, а сама втулка скрепляется с вилкой поворотно посредством оси 10. Поворот Втулки 9 ограничивается посредством, штифта 11, радиально установленного относительно последней на одном из выступов Вилки, причем конец штифта входит с зазором в ответное гнездо, выполненное во втулке. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Узел торможения 7 содержиттормоз 2, взаимодействующий своими колодками 13 с тормозным шкивом 14, кинематически связанным с вилкой 6 на валу 5,Для уменьшения тормозного момента, а следовательно, и мощности тормоза, узел торможения выполнен в виде зубчатого редуктора 15 с тормозом, причем на тихоходном валу редуктора жестко закреплена вилка б, а тормозной шкив 14 установлен на его быстроходном валу. Тормоз имеет электромагнит 16, при включении которого ко лодки 13 освобождают шкив 14, а при выключении зажимают его усилием пружины.Устройство для стопорения подвижного механизма работает следующим образом.Выставленное в вертикальное положение зеркало 2 гелиостата 1 поворачивается в зону стопорения. Вилка б при этом находится в наклонном положении (фиг, 3,4 и 7) и обращена своим пазом в сторону пальца 3, установленного на зеркале гелиостята. При подходе пальца 3 к вилке 6 конечный выключатель (не показан), сблокировянный с зеркалом, срабатывяев и дает команду на включение электромагнита 16 тормоза 12, при этом колодки 13 освобождают тормозной шкив 14 и кинематически связанные с ним вал 5 с вилкой 6. Палец 3 заходит в паз вилки и при своем движении вмест с зеркалом гелиостята поворачивает освобожденную вилк. в положение, близкое к вертикальному, и кле чего срабатывает конечный выкл,очятель привода (не показан) гелиостагя. После выдержки времени, необходимо для выбега (движение по инерции) зеркала, выключается электромагнит тормозя, колодки 13 которого при этом зажимают тормозной шкив 14 и вилка б застопоривается. Освобождение гелиостата от стопорения осуществляется следующим образом. Включают электромагнит тормоза, растормаживающий шкив 14 и кинематически соединенную с ним вилку 6. Включают привод гелиостата и зеркало начинает поворачиваться зокруг оси гелиостата, при этом закрепленный на зеркале палец 3, двигаясь вместе с ним, поворачивает расторможенную вилку б в наклонное положение и выходит из ее паза, После выхода пяльца из вилки срабатывает конечный выключатель и подает команду на выключение электромагнита тормоза. После выключения электромагнИта колодки тормоза под действием пружины зажмут шкив 14 и вилка, кинематически связанная с ним, затормозится.Предельно допустимый наклон вилки лимитируется ограничителем 8. фориула изобретения1. Устройство для стопорения подвижного механизма, содержащее палец, устаовленный на подвижной части механизма, и захват указанного пальца, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкциии повышения надежности, захват выполнен в виде жестко установленной на поворотном валу наклонной вилки с пазом и узла торможения, кйнематически связанного с упомянутым валом, причем ширина паза вилки 5 соответствует диаметру пальца, а оси пальца и вала параллельны.друг другу и лежат в одной плоскости.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем что паз вилки образован выступами разной длины. 3. Устройство по пп.и 2, отличающееся тем, что, с целью снижении износа пальца и вилки, паз вилки образован втулкой, самоустанавливаюшейся в пределах ограниченного угла поворота. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел торможения выполнен в виде зубчатого редуктора с тормозом, на его быстроходном валу, причем вилка закреплена на тихоходном валу редуктора,1532727 б-б Редактор М. ТовтинЗаказ 8083/43НИИПИ Государственного ко1 13035, МоскПроизводственно-издательски Составитель Б. БарановТехред И. Верес Корректор Н. КорольТираж 699 Подписноетета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101