Механизм перемещения подвижного органа станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 11/О ха на А.М.Ит анов рти(088.8) идетельс-.во 16 Н 19/06,СГР 985 54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЦРГАНА СТАНКА ИЯ ПОДВИЖН бретен е относ тности ремещен напримебретенисти ост тся к станкомеханиэмам,я подвижного защитного коявляется поновки механизавного торможе строеслужоргажуха ию, в ча им для и а станка, Целью иэо ьное11 е наде путем обеспечени ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ П(НТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское сИ 1288407, кл. Г юл. Г" 46станкостроительноеобъединение "Красный ния подвижного органа станка. Ме низм перемещения подвижного орга станка, например защитного кожуха металлорежущего станка, содержит конечный гибкий элемент, наприме цепь 2, установленную на шкивах- дочках. Между ветвями цепи 2 уст лен корпус 6 гидравлического амо затора, в котором установлены дв подпружиненных упора 7, 8 и полы шток гидравлического амортизатора Каждый из упоров 7 и 8 с одной ст роны снабжен поперечными планками и 3, а с другой стороны - хвосто ками 28, 29, При перемещении защи ного кожуха кулачок 13, закреплен на одной из ветвей цепи 2, наеэжа на поперечную планку 11 упора 7.7, сжимая пружину 9, вдвигается в корпус 6. Происходит предварител торможение кожуха. Когда планка коснется левого торца канавки 15,1528642 40 45 50 55 начнется совместное перемещение упора7, штока 16 и упора 8, который черезпланку 13 контактирует с правым торцом канавки 15. Происходит окончательное торможение защитного кожуха.В конце окончательного торможенияхвостовик 28 упора 7 взаимодействует Изобретение относится к станкостроению, в частности к механизмам,служащим для перемещения подвижногооргана станка, например защитного кожуха.Цель изобретения - повышение надежности остановки механизма путемобеспечения плавного торможения подвижного органа станка.На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - узел Е на фиг. 1,Механизм перемещения подвижногооргана станка, например защитного кожуха 1 металлорежущего станка, содержит бесконечный гибкий элемент,например цепь 2, установленную нашкивах - звездочках 3 и 4, Шкив 3соединен с приводным двигателем, например гидромотором 5. Между ветвямицепи 2 установлен корпус 6 гидравличе=кого амортизатора, в котором установлены два упора 7 и 8, поджимаемыев сторону защитного кожуха 1 соответстве:о пружинами 9 и 10. Упор 7снабжу. поперечной планкой 11, взаимодействующей с закрепленным на одной ветви цепи 2 кулацком 12, а упор8 - гоперечной планкой 13, взаимодействующей с кулачком 4, ээкрепленным на другой ветви цепи 2,Другие концы поперечных планок11 и 13, обращенные друг к цругу,входят в канавку 15, выполненную нанаружной поверхности полого штока 16гидравлического амортизатора, имеющего рабочую камеру 17 и приемную полость 18, сообщающиеся между собойчерез ряд дроссельных отверстий 19,выходящих з центральный канал 20 полого штока 16, Рабочая камера 17посредством магистрали 21, в которуювстроен обратный клапан 22, и приемная полость 18 посредством магистрали 23 соединены с емкостью 24 компенсации утечек, Последняя подключенак дренажной магистрали 25 гидромотора 5. На корпусе 6 установлены два с конечным выключателем 26, отключающим привод перемещения защитного кожуха, При перемещении защитного кожуха в противоположную сторону кулачок14 наедет на поперечную планку 13 упора 8,и процесс остановки повторится,2 ил. конечных выключателя 26 и 27, управляющие приводом 5 цепи 2. При этом 15 выключатель 26 взаимодействует схвостовиком 28 упора 7, а выключатель 27 - с хвостовиком 29 упора 8,Длина канавки 15 превышает толщину входящих в нее поперечных пла нок 11 и 13 настолько, чтобы обеспечить поочередное взаимодействие хвостовиков 28 и 29 с конечными выключа телями 26 и 27 при движении цепи 2в противоположные стороны.25 Механизм перемещения подвижногооргана станка работает следующим образом.Для перемещения кожуха 1 включаютчерез систему управления станком р 0 гидромотор 5, который вращает шкивзвездочку 3. При перемещении кожухавправо (фиг. 1) шкивы-звездочки 3 ивращаются против часовой стрелки.При этом кулачок 12 движется в направлении корпуса 6 и наезжают на поперечную планку 11 упора 7, который,сжимая пружину 9, вдвигается в корпус 6, обеспечивая за счет упругих сил пружины 9 предварительное торможение кожуха . В момент перемещения поперечной планки 1 вдоль канавки 15 упор 8 и шток 16 остаются неподвижными. Когда планка 11 касается левого торца канавки 15, начинается совместное перемещение упора 7, штока 16 и упооа 8, который через планку 13, контактирующую с правым торцом канавки 15, движется с отставанием от упора 7 на величину, равную разнице между длиной канавки 15 и толщиной планки 1 1.Во время совместного движения укаэанных элементов в процессе торможения одновременно участвуют пружины 9 и 10, а также шток 16, входящий в рабочую камеру 17 гидравлического амортизатора и вытесняюц 1 ий из нее масло через центральный канал 20 и дроссельные отверстия 19 в приемную полость15286 18, откуда оно по магистрали 23 поступает в емкость 24. При этом магистраль 21 перекрыта Обратным клапаном 22. По мере вхождения штока 16 в рабочую5 камеру 17 дроссельные Отверст я 19 последовательно перекрываются, возрастает сопротивление его перемещению, Одновременно с этим по мере сжатия пружин 9 и 10 возрастает и их сопро тивление, чем достигается Форс(;рованное плавное торможение кожуха 1, в конце хода ко орого хвостовик 28 упора 7 взаимодей:твует с конечным вы-ключателем 26, отключающим через сис- (,5 тему управления станком гидромотор 5. Поскольку упор 8 при совмес 1 ном перемещении отстает от упора 7 то взаимодействие хвостовика 29 с конечным выключателем 27 исключается. 20 При реверсе гидромотора 5 шкивызвездочки 3 и 4 начинают вращатьсяв обратную сторону (на фиг. 1 по часовой стрелке) и кожух 1 начинает 5движение влево. Кулачок 12 перемещается вправо, освобождая планку 11,а вместе с ней и упор 7, ;оторый поддействием пружины 9 выдяигае 1 ся изкорпуса 6 и совместно с упором 8, находящимся под действием пружинь( 10,через планки 11 и 13, контактирующиев это время с правым торцом канавки15, вь(водит шток 16 иэ корпуса 6.Быстрому выводу его способствует обратный клапан 22, открывающийся при35создании разряжения в камере 17, которая заполняется из емкости 24 черезмагистраль 21. Таким образом, упорыи гидроамортизатор приводятся в исходное положение (фиг, 2) при приближении к ним кулачка 14,Когда кулачок 14 наезжает на поперечную планку 13, работа устройстваосуществляется указанным образом,42ос тои лишь разницеи что в конце хода с конечным выключателем 2 7 взаимодействует хвостовик 29 упора 8, в то время как упор 7 отстает от упора 8.Формула изобретенияИеханиэм перемещенля подвижногоОргана станка, содержащий привод,два шкива с охватывающим чх бесконечным гибким элементом, на ОднОЙ иэветвей которого н(ест(,о закреплен подвижной ор(-ан с(анка и установленныемежду вегеямн гибкого элемента дваподпружиненных упора, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышен,;я надежности Останов(и, механизмснабжен гидравлическим амортизатором,выполненным в виде имеюшего возможность осевого перемещения в корпусеполого штока и установленным по одну сторону ог подвижного органа станка, оба упора установлены так же в(:орпусе гидравлического амортизатора параллельно его штоку и подпружинены в сторону подвижного органа, приэтом каждый упор с одной стороны снабжен хвостовиком, а с другой стороныпоперечной планкой, предназначеннойдля взаимодействия одним концом с од"ним иэ введенных в механизм и жесткозакрепленным на одной иэ ветвей бесконечного гибкого элемента кулачком,а другой конец погеречной плачки размещен с возможностью перемещения вканавке, выполненной на штоке гидравлического амортизатора, причем длинаканавки больше толщины установленныхв ней планок, при этом хвостовик упоро предназначен для взаимодействия свведенным в механизм соответствующимконечным выключагелен, установленнымна корпусе гидравлического амортизатора,1528642 Составитель С,Павловедактор И.Касарда Техред Л,Сердюкова Корректор М,Василье э 7598/15 Тираж 894ПИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва Ж, Раушская-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 191 ака НИИ Подписноеоткрытиям при ГКНТ СССР д. 4/5