Винтовой привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) 611 252 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А сВязи 1 дки 2 с лвидтсгеч 3, д гНкс л(.т(1- НОВЛс Нс НД ВИНТ( с ЕОЗМОЖНоСтК) В)днсНИЯ. Кроче того, в рдз,чныл н;ЕриНтЕл ислнения привода ниц гондя пс релдчд чожег быть выполнена з,с ктромдгцитной. д присл снабжсн лополнительцычи винт(ной и .лбчд гон и(релдчдми: псрелдтсчцым отюпспиел( (а, при зол Имест место соотношение В)Р( е- В ) ь (п(.2 .В)жет быть выполнен с черллнщилися рсзьбовыли лчдсткдли р;аого иагд и.и напр;влсния 11 ри вращении ндлд лнигдтсля зд счет н(1 рьи ровд ния пср(л(точеыл отцоп 1(нии Г.е иизмсняк)т нс 1 ел;то 11 с Ион(нис межлл ництм и гайкой. Г 1 ри нз;НлолсЕСЕ- вии с ;Йкой Винт соерн;)с 1(е(н)овос псремс щеЕие 1 осрелстноч пс реключения винтов,;л нс рел,ч, пос1 овдтсльно ) ст;юнлени ы ( н(1 чс)с лл ксиле 5 л ч 11(ткал ре. ьбь ни нт;, вочож о ступснчое перек.н нис скс- рос" си, д т дкжс ли (крс тиос из лснсн и( скор( и или напр,в еня лви ксния 6 (.и ф-,ш. 4 ил 25-2(57) Изобретс цис относится к машиностроеник) и можс 1 бь 1 ть и(.цо.1 ьзоВдно В приволд:л металл орс жущи х с. д икон, подьел Но-тра нспортно( оборуловдния. Целью изсбретения является расширение кинелатических всзможностей за счет изменения переЛаточцого отс)шения мсжлу винтом и гайкой, а также повышение быстролейстния и обеспечеие возможностей ступенчатого переключения скоростей Лискретного изменения скорссти и ндправлс ния лнижения. Для Лосгижения положительного эффекта нинтовой принсл сцдбжец зубчатой перелачсй 4 с пере;аточным отнопением ГпрелназначееИой лля 1525373 А 1Изобретс ние относится к машиностроеник и может быть использовано в приводах четдлсцрежу гцнх станков, польемно-транспортного оборуловдция.Цель гзсгрстения рдсширение кинемзтических возможностей за счет изменения церелатсццого отношения между винтом и гайкой, пвышение быстродействия за счет у меньшеция времени пуска и торможения ггчтем рззмыкания винтовой передачи без остановки,гвигателя и за счет уменьшения времени рверсировация при изменении направления скорости отиссительногс вращения винта и гайки без воздействия цз двигатель, обсспецецие возможностей ступенчатого перклюцеция скоростей, дискретного изчсцсция скорости и направления лвижегпг я.)з фиг.изображена конструктивная схечд принслз; ца фиг. 2 - разрез Л Л нд фиг. 1, гга фиг. 3 разрез Б Б ца фиг. 1; цд фиг. 4 - вариант привода с электрочдгнитцой винтовой передачей.Бинтовой привод содержит винтовую переличу, вклкчдкщук винт 1, на котором устаовлецд с нсзможностьк вращения относнтсльш него гайка 2. Гайка 2 связана с двигателем 3 посредством зубчатой передачи 4 с перелатоццым отношением)г, винт свя зг с лвиг зтелем 3 посредством зубчатой церелдчи 5 с перелаточным отношением )в, которая связана с винтом, например, через гцлицы 6. Бинт 1 связан с рдбочим органом 7, цдгрихгср, через подшипники 8. Рабочий оргдц 7 ус 1 дцовлец в направляющих 9. Двигдтль 3 может быть выполнен с лвх чя кинечдтически несвязанными чежлу глбой роторами асинхрсццогс и синхронного типов. Г)лгц из ротсрв ссятветственно связан с гайкой 2, д другой - с винтом 1. Винтовая перелдцз чожет быть выполнена элс ктромагцитной, при этсм катушка 1 О возбуждения устдцовлс ца в корпусе 11 и полклкценз к двтгсмггсму истсчнику 12 питания. Для обеспечеция всзможнссти ступенчатого переключения скоростей привод может быть снабжен по крайней мере одной лополнительной электромагнитной винтовой передачей и лополнительцычи зубчатыми передачами ио числу дополнительных электромагнитных винтовых перелзч. Дополнительные зубчатые передачи предназначены для связи гаек дополнительных винтовых передач с двигателем 3. Если перелдтоцное отногнецис одной из логилцительцых зу бчатых перс дач равно 1. в, то цсрелзточные отношения Е),и 1.)в связацы ссстношением")1 -)в ) = - з г Йп ( 1-г - с.в ) глс 1 . и Гв передаточные отношения, указаннгяс выше. Для обеспечения возможности лискретного изменения скорости или направления движения винт 1 может быть ггголггсгг с резьбой. состоягцей из последова. тельных чередуюгцихся участков соответственно разного шага или направления. С этими участками взаимодействуют соответствующие гайки, последовательно установлен цьп по винту 1 дополнительных электромагнитных гиггговых передач.Винтовой привод работает следующимобразом.Врагцение от двигателя 3 передается через передачу 5 на винт 1, а через передачу 4 - на гайку 2. При этом вследствие вращения гайки 2 относительно винта 1 и раз.личия их угловых скоростей за счет нера венствд с 1 и в происходит винтовое движение винта 1, раскладываемое на его вращение в подшипниках 8 и поступательное перемещение совместно с рабочим органом 7 в направляющих 9. Путем изменения передаточных отношений ) и )в можно изменять скорость перемещения винта, а это рас ширяет кинематические возможности привода.В приводе с двигателем, имеющим двзротора, вращение на винт 1 передается, например, от ротора синхронного типа, а на гайку 2 -- от ротора асинхронного типа.Изменение передаточного отношения между винтом 1 и гайкой 2 в этом случае производится за счет изменения частоты вращения роторов.В варианте привода с электромагнитной 30 винтовой передачей гайка 2 может быть выведена из взаимодействия с винтом 1 без отключения двигателя 3 за счет отключения питания катушки 10. Тем самым повышается быстродействие при выключении привода.Ступенчатое переключение скоростей про изводится путем попеременного включениялополцительных зубчатых передач, связывакщих гайки дополнительных электромагнитных винтовых передач с двигателем 3.Дискретное изменение скорости произво О лится путем попеременного включения питания катушек 10 дополнительных электромагнитных винтовых передач. При этом гайки этих передач взаимодействукт каждая с соответствующим уцастком резьбы винта 1 разного шага, за счет чего скорость переме гцения последнего меняется.Аналогично производится дискретноеизменение направления движения винта 1, только в этом случае гайки дополнительных электромагнитных винтовых передач попереченно вздимодействуют каждая с соответствующим участком резьбы винта 1 разного направления.Формула изобретения551. Винтовой привод, содержащий двигатель, винтовую передачу, включающую винт и вззимодействующую с ним гайку, и зуб525373 Фиг,1 чатую передачу, предназначенную для связи двигателя с винтом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет изменения передаточного отношения между винтом и гайкой, привод 5 снабжен зубчатой передачей, предназначенннои для связи двигателя с гайкой, а последняя установлена на винте с возможностью вращения относительно него.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что двигатель выполнен электрическим, вклю 10 чающим два кинематически несвязанных между собой ротора соответственно асинхронного и синхронного типов, один из которых предназначен для связи с винтом, а другой - с гайкой. 153. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия за счет уменьшения времени пуска и торможения путем размыкания винтовой передачи без остановки двигателя, передача выполнена электромагнитной с системой возбужде 20 ния, подключенной к автономным источникам питания.4. Привод по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности ступенчатого переключения скоростей, он снабжен по крайней мере одной дополнительной электромагнитной винтовой передачей и дополнительными зубчатыми передачами по числу дополнительных электромагнитных винтовых передач, связывающими двигательн30 с гаиками соответствующих дополнительных винтовых передач, при этом системы возбуждения последних подключены к автономным источникам питания, а передаточные отношения дополнительных зубчатых передач не равны передаточному отношению основной З 5 зубчатой передачи. 5. Привод по пп. 1, 3 и 4, от.гссчсгсссссссссс г тем, что, с целью повышения быстродействия за счет уменьшения врсмеци ревсрсцрс- ыция при изменении направлеия скорости относительного вращения винты ц гайки без воздействия на двигатель, пере,гытсчцые отношения зубчатых перс ддч ссцтвс тствешо основной, связывающей двцгдтсль с винтом, и одной из дополнительных выбираются цзсссвия я дп (- -1 1 ) = - в)с п (1 1 сг ), гдс У 1 Й,О - передаточные отцошсния основной зубчатой передачи, одшй из дополнительных зубчдтых передач и зубчатой переддчц, связывающей двигатель с нигтс 1 соответственно. 6. Привод по пп. 1, 3 и 4, отлгсчающссйся тем, что, с целью обеспечения возможности дискретного изменения скорости, резьба винты выполнена в виде чередующихся участков с разными шагами, резьбы гдек дополнительных электрсмагнитных винтовых пс реддч также выполнены с разцымц шагами и предназначены для взаимодействия с ссответствукцццми участками резьбы винты. 7. Винтовой привод по пп. 1, 3, 4 ц 6, отсгссчасощийссг тем, что, с гсельк сбссгсчсция возможности дискретного цзмс цецця цы правления движения, резьбы вццтд вьислсны в виде чередуюсццхся учдсткоц с рызцымц направлениями, резс,б гаек дспо,пцтс.нных электромагнитных винтовых цс ре;шчвьгполцецы с рдзцымц цыпрвлсгиями и предназначены для взыцмодсйстцця с соответствукщими участкымц рсзьбы вццтд.ссс сссс 1 си с,с;ск : скис 1111рсси с 2) "81 оетларетненнссс11335,отис)с но. изла те.ч сегсснсссегсь 1рс к И Ве)с ес,к 2 1по иаобрегениякс35, Раушекаяинат атесст., г кссн итес и сессна, )1 с, ский ночб овКоррг кторП О.1 и и е н сРс гсгкрытссяч инаб, л 4 с 5Уокгссрод, ул агсспи наП