Механизм преобразования вращательного движения в сложное

(56) ЛвторсЧЪ 121651,. Ьюл Хдбра мцев17 15 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ МЕХЛНИЗ,Ч ПРЕОВРЛ 3(ВЛНИЯ ВРЛЩЛТЕ,1 ЬНО 0 ДВИЖЕНИЯ В СЛС ЖНОЕ(57) Изобрс тение онсится к маши ники Цель изобретения -- расширен матичекнвозможнстей. Указанн Лостигдется зд счет селективноп) у ния движением каждого )токд 6 и врдцении е;лд 2, нднример, к) стрелке через механизм свобо.тног ЯО 1525372(М(;Х) 9, нси(вук муфту 18 врдщдк)тся штоки 6 и 7 с косьми шайбдми 4 и 5. 11 ри атом тела качения 8 и 9 обкдтындк)тся по ксым шайбам 4 и 5 и сменакт ик вместе со пток;ми 6 и 7 влоль ик оси. В результд ге нос.ед)ие сон риакт сложное вриитеги,но-вознтно-иост пдтельше движение. При угг)овм р;знорте шайб 4 и 5 на раз.иние Глы Воз 1 ожно нол 1 чение рзно- иг)и олшнднрдвленного лнижения итоков 6 и 7. .=Э,хкгромапитньн муфты 14 и 5 могут ВыКЛКЧДтЬ тОт ИЛИ ИИОй ШГНК. ВЫВОЛЯ ИЗ КОН- т,кг . косьми н;иб;ми 4 и;) соотнетс- нукее тело качения 8 или 9 11 ри р ерсиро- В;1) д н , .Я н Р.Я Вг)- наст рдботдть Ч(: 21, а М(:вык,)кчается 1 ри атом )итоки 6 и 7 блут совершдгь Вознртш).ност 1 ите,)ные .Вижения игь11:50 бр(тснис относится к ме) нц)нцстр 0- цию и чжет быть испцльзцвдно в тгхщлоп)чскоч цбцруловдции лля преобразования лвижсния,Цель изобрстсция - расширение кицсма 5 тцчсскцх Вц:(л)цжносзсц пхтс; слсктивнцгцх)(1)е)В,)5);евижс(сл ке)ж,еГ( )тке.11 д фиг.избрджсц чсхд)зч црсобре)- зцвдция Врдцедтльцогц лвижеция В сложшс, об)пий вил; разрез; цд фиг. 2 - рдзрз Л,)с на фиг. 1. 10Мехци:(л цлсржит корпус 1, вдл 2, хст) И 0 В,)(.Нцц(. В кцрцчссВ;(у п(сс звсНО В Вил стакане) лвд Вслочых звцд в вилк- сых н);)йб 4 и 5, жсс кц св 5)зднных сц ц)ток,)- ми 6 и 7, и прцл)сжх гцчцыс звнья, Выполцц цыс В ьч)лс тел 8 и с) качения и ус);)ювлс ицыс Вцзл)цжностью осс Вцго прл(с)е(сция в цтврстиях сткце),3. Тсл; 8 и ,) кдчсцця чстдцовлсны с возчожццстьк) взаимодействия с косымц )р)едчи ш )иб 4 и 5 соотвтс гвен)ць1 сТцк 7 Выполцц полым и внх Гри него кодксидльцо рдспо.ц)жец шток 6. В корпусе 1 хсгдцццлсц рдлцдльцо пцлпружццеццый цдцр)Влянцепи элемент 1 О, и ш)цкс 6 выпцл)кцы пд(ы 1, д в ц)тцкс 7 - сквозцй пдз 12, свм)пццыс чжлх собой псрслствцм 25 це)прнляннцсгц элсчцтд 1 О. 1 ескх)ько пазов 11 В )пткс 6 В),н)0,)нцы лля бсспсчсцця цсцбхц,еил)цгц лги рассогласования меж;у В:шцмным ццлцжнпсч шайб 4 и 5. (: лругцй стороны штока 6 лля этой же )елц Выпцлнцы лыски 13 нцл к,)нч, д в стдкдцс .330 цкнд, зе чст и(.гц Возможно цц,зхч(.ццс рдзцй величины нрчсщсций п)токо) 6 ц 7 с 1)е)ццчи ыи црИ) ми ( ц(. цкза нь ), е)ь)л - нян)н(ими р;(Г)цчнь)с хццг)0 ГИ)(.скцс цнсрд(п)ц. Мсх низы (ц)ж(н,(В( ч 5 элскГроме)Г цитнь)мн )х т)(х)н4 и 15,те Нцв )с Иными цд стдкдцЛ. )1 кцрц 16 и 17 эгих чуф) яц. я н)тся (вял и Гс, 8 и ) кчсци 5 и Вяз ць ц сткс) ццл ) ц.)И)Е.Вым селин(.цисч. Мс.х) низч имеет Вцзмцжцнть также црс хзлить от ьч)зврдтнц-пцступдтс льцого лвцжция к 40 сг)цжцол)х,евижс цин, с(стоящему из Вре)педтльцого и Вцзвр тцц-пцстуце)тсг)ьццгц.,)1,)я этОГО нр.ечсл)цтрец) Н)ли)есвд 5) мхфт) 18, В 5)знце)я л)сханнзл)цл 19 сцобцЛнцГц хО;ЕеВс Е.)Ецм Вд - ц ц)зц)еВь)л сцс Еццсццс" 45 сц н)тнсоч 6. (:н)снц сц )цлицВй л(хфтцй 8 у(тдццвлсщ Ии,шцлрцчскдя чуфтд 2 О. связанцдя чхдцизм(м 2 сво(н;Ецо хцЛд с Вгех цеим вд,)ч 2 ц жс кц, цдцричр, с помцщьн шци(ки 22 с кцрнуцмчхцизл). Мсхцизл)ы 19 ивц(цлногц хцзд ичс нт прцтцвцпцлцжнс цццц,еругцчх Напрвлс.Н И (В Р )Е С5 .Л 1(ж,ех цсре)бц)цми (цр 5)лыл(ц ) тйр)ее)чинио 1 и ост(ц 0 В )с н) ц)0 Вя прх жцце Л.цбспсчивднИЕ;) ц ).жццкнтдкгцрвдццс 55ВИх)ц.есс)вх нцеих кось)х Грццв ц)е)иб 4 ц.Ч х) Ни (л рг)бц сс,)с дч)онИм цоре):50 ч. 11 ри ердцеении вала 2, например, по часцвцй стрелке это вращение через механизм 9 свободного хода и шлицевую муфту 18 передается штокам 6 и 7 с косыми шайбами 4 и 5. При этом тела 8 и 9 качения обкатыВдн)тся пц косым шайбам 4 и 5 и заставляк)т смсчцдться их вместе со штоками 6 и 7 вдоль их цси в зависимости от ндхожления тел 8 и 9 качения на косых тцр)едх шайб. В результате ведомые звенья будут совершать сложное лвижение, состоящее из вращательного и возвратно-поступательного. При угловом развороте шайб 4 и 5, показанном ца фиг. 1, последние вместе со штоками 6 и 7 буехт совершать встречно. направленные цсрсче)пция. Чтобы штоки совершали олццца прд влс нное Лвижен не, необходи л(о предварительно провернчть шток 6 на 80. Для этого включак)т электромагнитную муфту 4, прц этол е якорь 16, сжимая пружину 24, вместе с тел(гч 8 качения занимает крайнее Верхнее положение. Г 1 осс)е этого приполничднт )гдпрдвлякцций элем(нт 1 О из паза 11 и клнчцч, используя лыску 13, поворачива)от шток 6 нд требусмый угцгг, д направляющий элсчсцт 1 О Возвращают В исходное положен ис.,)л 5) псрехода от сложного лвцжения к црцсгочу возвратно-поступательному реверсирун Ндцрдвлсние вращения привода (не показан). Тогла при вращении ведущего вала 2 (против часовой стрелки) это вращение чсрз механизм 21 своболногц хола передается пцлицлрической муфте 20, стакану 3, телам 8 и 9 качения, косым шайбам 4 и 5 сц штцкдчи 6 и 7. Посколькх врдшательцое движение )Ед п)гок 6 цс передается (механизм 19 свбц,енцгц .хола заклинивается и цоэ)цл)у п)липсвая чуфтд 18 не вращается), штоки 6 и 7 будут сцвршдгь только возцрдтнц-ццстуцдтльцос движение.,Ь)5 одиночной работы, например штока 6, вклнчают электрол)е)гнитцун муфту 5, при этом сс якорь 17 псрсчещдстся В крайневерхнее положение и Вывцлит тело 9 качс ция цз контакта с косой шайбой 5. В результдтс при вращении привола против часовой сгрслки шток 7 будет цеполвцжсн, а шток 6 булст совершать возвратно-поступат.п нцс;евижсц 5(е. Аналогично цри включении элкточагнитной муфты 4 цспцлвижныч будет шток 6, а шток 7 булс т двигаться Вз Врдтнц-поступательно.При включении же привола по часовой с)рслкс и Включении одной из муфт один из штоков булст совершать возвратно-поступдтлы)ос движение, а другой шток будет вращаться сц скорцстьн приводного вала.Форму,га идогрг(ннч Мхдцизл преобразования врашательно( дни жни 5 В с.)ожнце, сн)лсржа шЙ корпъс, хстццв)сццыв нем вслущсзвено, выпол525372 А - А Фиг 2 Составитель Л Мтасе нРедактор Л. Дол инич Техред 1. Верее Корректор Т 11 аоииЗакал 720028 Тираж 721 1 о,(пиногВНИИПИ Госдарственного комитета по изобретениям и о(кргятиям п(и 1 К 111 .(.113035, Москва, Ж 35, Раугиская наб., д ( 5Гроизводственно.издательский комбинат Патент, г У кгород, а 1 ага(я нн. 1 о ненное в виде стакана, подпружиненные в осевом направлении одно относительно другого два ведомых звена, выполненные каждое в виде ш гока и косой шайбы, жестко укрепленной на соответствующем штоке, один из которых выполнен полым с осевым сквозным пазом на конце, а другой - по крайней мере с одним осевым пазом и установлен внутри полого штока, тела качсния, установленные в стакане и взаимодействующие с косыми шайбами, и подпружиненный в радиальном направлении направляющий элемент, предназначенный для взаимодейстьвия с пазами обоих штоков, от.(пчигои(иигн тем, что, с целью расширения кинхтпч- кпх возможностей путм селктивнг управления движением каждого штока, он сниб. жен валом, установленным соосно штокам, двумя электромагнитными муфтами, якоря которых связаны с телами качения, п(гп(ц- вой мхфтой, устанпленной на втором н(т(кс, и двумя мханизмами свободного х(; противошложного направления вра;цния, установленными на валу и прдназначиными для его связи с шлицевой втулкой и стаканом соответствнно.