Устройство для поддержания высотыподема грузозахватного органа стреловогокрана при изменении вылета стрелы

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциапистическивреспубики п 80011 1) Дополнительно 2) Заявлено 13.1 вт. свид 1) М. Кл.В 66 С 23/12 В 66 С 13/22 8 (21) 2684387/ с присоединением заявк твеудерственные кемит 3) Приорит СССР по делам нзебретеннй н вткрытнйБюллетень Рй 4 01 321,873088 8) ликован Дата опубликования оп(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВЫСОТЪ ПОДЪЕМА ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРА ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫмен и точность. Цель изобретен овышенне надеж ти и точн строиства г д конапогоравпе- ченным ода елы, вк ия вращенияежду вторым го ус дом ир инвер преоб и цент из ткаюазмы, пригрузоводна изеж Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а и но к устройствам для поддержания по-стоянной высоты подъема грузозахватного органа стрепового крана при изменении5 вылета стрелы.Известно устройство дпя поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрепового крана прн изменении вылета стрелы, содержащее датчик положения стрелы, датчик длины вытравленного грузового каната, блок памяти н привод механизма подъема 1.Известно также устройство дпя поддержания постоянной высоты подъема гру 15 зозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, содержащее датчик положения стрелы, связанный через размыкающий контакт реле н блок памяти со входом суммирующего усилитепя, датчик длины вытравленного грузового каната, привод механизма подъема и командоаппараты привода йодъема и привода стрепы 121,Недостатком известных устройствляются сравнительно низкче надежнос Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено цифроаналоговым преобразоватепем, вход которого соединен с выходом датчика длины вытравлен грузового каната, ннвертором, вхо торого подключен к выходу цнфроа вого преобразователя, ключами на пителя и соответственно выходом тора и выходом цифроаналогового разоватепя, а также электрически почками, каждая из которых сост последовательно соединенных зам щего контакта привода стрелы и кающего контакта привода подъем чем датчик дпины вытравленного го каната выполнен нмпупьсным, электрических цепочек включена м0111 10 20 25 выходом суммирующего усилителя и входом привода механизма подьема, а вторая соединена последовательно с катушкой реле, замыкающий контакт которого подключен между выходом датчика положения стрелы и третьим входом суммирующего усилителя, при этом командоаппараты привода подьема и приводы стрелы соединены соответственно со вторым и третьим входом цифроаналогового преобразователя.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы содержит датчик 1 поло-жения стрелы, связанный через размыкающий контакт 2 реле и блок 3 памяти со входом 4 суммирующего усилителя 6, Устройство снабжено цифроаналоговым преобразователем 6, вход 7 которого соединен с выходом датчика 8 длины вытравленного грузового каната, инвертором 9, вход которого подключен к выходу преобразователя 6, ключами 10 и 11 направления вращения приводя стрелы, включенными между вторым входом 12 усилителя 5 и соответствнно выходом инвертора 9 и выходом преобразователя, 6, а также электрическими цепочками 13 и 14, каждая из которых состоит из последовательно соединенных замыкающего контакта 15 привода стрелы и размыкаюшего контакта 16 привода подьема, причем датчик 8 выполнен импульсным, цепочка 13 включена между выходом усилителя 5 и входом привода 17 механизма подъема, а цепочка 14 соединена последовательно с катушкой 18 реле, замыкающий контакт 19 которого подключен между выходом датчика 1 и третьим входом 20 усилителя 5, при этом командоаппараты 21 и 22 привода подьема и привода стрелы соединены соответственно со вторым 23 и третьим 24 входом преобразователя 6.Устройство работает следующим образом.При изменении вылета стрелы замыкаются контакты 15 (контакт 16 замкнут, так как не включен привод механизма подъема), при этом усилитель 5 подключается ко входу привода, 17 механизма подъема, а датчик 1 положения стрелы отключается от блока 3 памяти и под-, ключается к усилителю 5.На вход 4 усилителя 5 с блока 3поступает сигнал, пропорциональный вы 4соте подьема грузоподьемного органа доначала изменения вылета стрелы, на вход20 усилителя 5 поступает сигнал, пропорциональный изменению высоты подьема грузозахватного органа от изменениявылета стрелы, при этом на выходе усилителя 5 появляется разностный сигнал,пропорциональный изменению высоты подьема грузозахватного органа. Этот сигнал управляет приводом 17 механизмаподъема, который возвращает грузозахватный орган в исходное положение. Привод17 отключится тогда, когда разностныйсигнал на выходе усилителя 5 не станетравным нулю из-за появления соответствующего сигнала на входе 12 усилителя5 от преобразователя 6, которым управ -ляет импульсный датчик 8. Преобразователь 6 возвращается в исходное положение от сигналов командоаппаратов 21 и22. При включении привода 17 от коман -доаппарата 21 размыкается контакт 16и устройство не влияет на работу привода 17,Формула изобретен ияУстройство для поддержания постоян -ной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, содержащее датчик положения стрелы, связанный через размыкающийконтакт реле и блок памяти со входомсуммирующего усилителя, датчик длинывытравленного грузового каната, приводмеханизма подъема и командоаппаратыпривода подьема ипривода стрелы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства,оно снабжено цифроаналоговым преобразователем, вход. которого соединен с выходом датчика длины вытравленного гру -зового каната, инвертором, вход которого подключен к выходу цифроаналоговогопреобразователя, ключами направлениявращения привода стрелы, включеннымимежду вторым входом суммирующего усилителя и соответственно выходом инвертора и выходом цифроаналогового преобразователя, а также электрическими цепочками, каждая из которых состоит изпоследовательно соединенных замыкающего контакта привода стрелы и размыкаюшего контакта привода подъема, причем датчик длины вытравленного грузового каната выполнен импульсным,. одна из упомянутых эдектрических цепочеквключена между выходом суммирующегоусилителя и входом привода механизмаподьема, а вторая соединена последовательно с катушкой реле, замыкающийконтакт которого подключен между выхо.8001 Составитель А. ГедеоновЛежнина Техред Ж.Кастелевич Корректор С. Шекм едактор 10295/21 Тираж 940 ПодпиВНИИПИ .Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ иал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектна дом датчика положения стрелы и третьимвходом суммируюшего усилителя, приэтом командоаппараты привода подъемаи привода стрелы соединены соответственно со вторым и третьим входом цифроаналогового преобразователя,11 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Швейцарии Ио 538994,кл; В 66 С 23/12, 1973. 2. Патент Великобритании % 1391245,кл. С 3 3(, 1975 (прототип).