Узел ориентации заготовок к листогибочной машине

союз советснихсоцидлистичеснихРкспуБлин сш В 21 В 5/О 6 МИБЗМЯ цБгщ тя,.1 дщяБЛ 1 О ЕА л Наереч о ов А.Н.Катрахо м о перезнание позволяет ь конструкцию мещения. Изобрет чительно упрости да поперечных уп привоточов, повысить ия, обеспечи ь сть их перемещжность изготовлделий, 3 ил. ния асимм чных оснтся к обработкев частности кибки листового маобретение о лов давлени у ме об дов Ю Д ае 1 и ГосудАРстБеиный Комитетпо изот етениям и отнрцтиямпри гннт ссс(56) Патент ФРГ Кф 2042509,кл, В 21 Ю 5/04, 1970.(54) УЗЕЛ ОРИЕНТАЦИИ ЗАГОТОВОК К ЛИСТОГИБОЧНОЙ МАШИНЕ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, Цель изобреЦель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг,1 изображена листогибочная машина, вид сбоку; на Фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на Фиг.3 - вид Б на фиг.1.. Узел ориентации заготовок к листогибочной машине 1 содержит примыкающий к машине с Фронта стол 2 ориентации, охватывающий стол ориентации манипулятор 3 позиционирования заготовок, смонтированные в столе ориентации продольные упоры левые 4 и 5 и правые 6 и 7, поперечный левый упор тения - расширение технологичес возможностей. Узел содержит сто ориентации заготовок, манипулят позиционирования и систему ЧПУ. столе размещены продольные и по ные упоры. На манипуляторе уста ны продольные упоры, имеющие во ность вертикального перемещения гротиволежащие продольным упора нипулятора. Поперечные упоры ст ориентации выполнены с индивиду ными приводами горизонтального 8 с приводом 9, поперечныи правыйпор 10 с приводом 11, установленные на манипуляторе 3 упоры 12 и 13, цилиндр 14 привода упоров манипулятора, траверсу 15, направляющие 16, пазы7 в столе ориентации, заготовку 18систему 19 ЧПУ.Продольные упоры 4-7, а также поперечные упоры 8 и 10 установлены с возможностью вертикального перемещения по стрелкам 20, например, от злек тромагнита, обеспечивая упор для заготовки 18 при ее перемещении по столу 2 ориентации в своем верхнем положении и свободное перемещение за готовки по столу в нижнем положении,Упоры 12 и 13 манипулятора 3 позиционирования заготовок могут пере1523212 мещаться в вертикальной плоскости пострелкам 21, в нижнем положении онивходят в пазы 17 стола ориентации,обеспечивая перемещение заготовки постолу, а в верхнем положении не препятствуют перемещению по столу готового изделия манипулятором 3,Поперечные упоры 8 и 10 перемещаются приводами 9 и 11 соответственнопо стрелкам 22 и 23,Манипулятор 3 позиционирования заготовок имеет возможность захватыватьзаготовку или готовое иэделие и перемещаться по стрелкам 24, 15Система ЧПУ координирует работувсех механизмов машины.Машина работает следуюшим образом;Заготовка 18 укладывается на стол2 ориентации, при этом манипулятор 203 находится в крайнем заднем положении, а упоры 8 и 10 раздвинуты. В зависимости от габарита заготовки системаЧПУ включает в работу определеннуюпару продольных упоров - 4 и 7 или 255 и 6. В зависимоти от номенклатурыизделий таких упоров может быть установлено. и больше для сокращениявремени. ориентации заготовок в продольном направлении, Задействованныепоперечные упоры 8 и 10 поднимаютсяв верхнее положение, а упоры 12 и 13манипулятора 3 опускаются в нижнееположение, Включаются приводы 9 и11 поперечных упоров, и упоры 8 и 10,перемещаясь каждый на заданную системой ЧПУ величину, ориентируют заготовку 18 по упорам 4 и 7 (или 5 и6) в продольном направлении, Затем,упоры 12 и 13 поднимаются в верхнееположение, а манипулятор 3 по команде системы ЧПУ перемещается по стрелкам 24 в позицию зажима заготовки.После зажима заготовки упоры 4 и 7(или 5 и 6) и 8 и 10 опускаются внижнее положение, и манипулятор получает возможность по командам системы ЧПУ позиционировать заготовку наоперациях гиба до полного изготовления изделия, а упоры 8 и 10 возвращаются в исходное положение перед укладкой заготовки.После изготовления изделия манипулятор освобождает его и перемещается в крайнее заднее положение, изделие удаляется со стола и на стол укладывается следующая заготовка.Цикл повторяется.Использование предлагаемого тех нического, решения в народном хозяйстве позволяет получить экономию за счет упрощения конструкции и снижения трудоемкости продольных и поперечных упоров ориентации, Кроме того, повышается точность ориентации заготовок благодаря отсутствию подвижных соединений в приводе поперечных упоров, а также обеспечивается возможность изготовления асимметричных изделий за счет наличия индивидуальных приводов. поперечных упоров. Формула изобретения Узел ориентации заготовок к листогибочной машине, содержащий стол ориентации листовых заготовок с продольными и поперечными упорами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, привод горизонтального перемещения поперечных упоров, манипулятор позиционирования заготовок и систему ЧПУ, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными продольными упорами, расположенными на манипуляторе позиционирования заготовок с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и противолежащими продольным упорам стола ориентации, а в столе ориентации выполнены пазы для размещения упоров манипулятора при этом поперечные упоры стола ориентации выполнены с индивидуальными приводами горизонтального перемещения.15232 12 ставитель Е.Чистяковахред Л.олийнык ор Н.Тупиц Корректор В.Каб Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент Заказ 6991ВНИИПИ Госуд Тираж 693 ственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Ра