Грейфер кочетова

Секла Советских социалистических РеспубликКомитет по делай изобретений н открытий лпи Совете Министров СССРПри т 970. Бюллетень4 публиковал ликования описани ата Авторизобретения В, Кочетов аявител ЙФЕР КОЧЕТОВА Известны,грейферы, включающие подъемный и силовой пневматические цилиндры, а также воздухораспределительные устройства. Однако в таких грейферах управление рабочим циклом по перегрузке навалочных мате риалов производится вручную.Особенность описываемого грейфера состоит в том, что смонтированное между силовым и подъемным пневмоцилиндрами воздухораспределительное устройство выполнено в 10 виде концентрически расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимися с полостями пневмоцилиндров и лебедками передвижения грейфера. При этом перекрытие соответствую щих каналов воздухораспределительного устройства при захвате груза, а также при вертикальном и горизонтальном передвижениях грейфера осуществляется автоматически под действием веса грейфера, давления сжатого 20 воздуха или упора поршня силового цилиндра, У грейфера такой конструкции управление автоматизировано.На фиг. 1 схематически изображен описываемый грейфер при горизонтальном переме. 2 щении и опускании в общем виде; на фиг, 2 - воздухораспределительное устройство при захвате груза; на фиг. 3 - воздухораспределительное устройство при подъеме и обратном горизонтальном передвижении грейфера. З 2К силовому пневмоцилиндру 1 посредством тяг 2 шарнирно крепятся грузозахватные лопасти 3 грейфера. Хвостовики лопастей серьгами 4 сочленяются с траверсой Б, шарнирно укрепленной на штоке поршня б силового пневмоцилиндра. На верхней стороне поршня расположен упор 7, взаимодействующий с внутренней подпружиненной втулкой 8 воздухораспределительного устройства. Средняя втулка 9 воздухораспределительного устройства жестко соединена с силовым пневмоцилиндром, а наружная втулка 10 - с подъемным пневматическим цилиндром 11, Втулки воздухораспределительного устройства имеют радиальные воздухораспределительные каналы, Подпоршневая полость силового пневмоцилиндра сообщается с воздухораспределительным устройством воздухопроводом 2. Шток 13 поршня подъемного пневмоцилиндра связан с лебедками тельфера 14 радиального и кругового перемещения грейфера. Посредством воздухопроводов 1 б и,1 б надпоршневая и подпоршневая полости подъемного пневмоцилиндра сообщаются с золотниковым устройством 17 тельферов и воздухораспределительным устройством, к которому сжатый воздух подается по воздухопроводу 18. Грейфер оборудуется также выпускным и предо. хранительным клапанами 19 и 20.3Из сети сжатый воздух по воздухопроводу 18 через воздухораспределитель поступает в верхнюю полость силового пневмоцилиндра и в нижнюю полость подъемного цилиндра, откуда по воздухопроводу 15 в золотник управления лебедками тельферов, перемещающих грейфер. При этом поршень силовото пневмоцилиндра находится в крайнем нижнем положении, и воздух из верхней полости цилиндра 11 по воздухопроводу 1 б стравливается в атмосферу. При упоре грейфера в навалочный материал или породу внешняя втулка 10 распределительного устройства перемещается вниз относительно втулок 8 и 9 на величину 5, и сжатый воздух по трубопроводу 12 поступает в нижнюю полость силового цилиндра, а по воздухопроводу 1 б - в верхнюю полость подъемного пневмоцилиндра. В это время нижняя полость подъемного пневмоцилиндра перекрыта воздухораспределительным устройством, что обеспечивает зачерпывание (захват) навалочного материала до начала подъема грейфера. Зачерпывание материала производится под давлением, вызванным действием веса грейфера и разностью сил давления сжатого воздуха в бесштоковой (нижней) и штоковой (верхней) полостях подъемного пневмоцилиндра. В конце зачерпывания поршень б упором 7 перемещает вверх внутреннюю втулку 8 и нижняя полость пневмоцилиндра 11 соединяется с атмосферой. Грейфер поднимается и одновременно перемещается тельфсрами к месту разгрузки.Лопасти грейфера раскрываются вследствие взаимодействия выпускного клапана 19 с поршнем подъемного пневмоцилиндра в верхнем положении цилиндра, что обеспечивает одновременное опускание внутренней втулки 8 и грейфера, При этом воздухораспределительное устройство занимает исходное положение, и цикл перегрузки, например, навалочного материала автоматически повторяется.При постоянных пунктах загрузки и разгрузки грейфера все операции рабочего,цикла производятся автоматически. Соотношение горизонтальных и вертикальных скоростеппередвижения грейфера и площади поперечных сечений соответствующих воздухопроводящих каналов подоираются и регулируются5 дросселированием.При перемене пунктов захвата и выгрузкигрузов (например, при строительстве шахгных стволов) преждевременная разгрузкагрейфера предотвращается предохранитель 10 ным клапаном 20, перекрывающим воздухопровод 1 б при упоре в буфер 21. Благодаряэтому выпускной пружинный клапан 19 не доходит до поршня подъемного пневмоцилиндра, а грейфер, не раскрывая лопастей,15 продолжает только горизонтальное передви.жение,Разгрузка грейфера производится при открывании клапана 20 под действием сжатоговоздуха через пружинный золотник 22.20 Для перегрузки крупнокусковых материалов и при строительстве шахтных стволовгрейфер может быть снабжен вибраторами23, автоматически включающимися и вьгключающимися в зависимости от положения25 поршня в силовом цилиндре, и может подвешиваться к подъемной лебедке 24 тельферов.Предмет изооретенияГрейфер для перегрузки преимущественноЗО навалочных материалов, с использованиемподъемного и силового пневмоцилиндров своздухораспределительным устройством, отличаюиийся тем, что, с целью автоматизацииуправления, воздухораспределительное устЗ 5 ройство, смонтированное между пневмоцилиндрами, выполнено в виде концентричнорасположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимися с полостями пневмоцилиндров и ле 40 бедками передвижения грейфера таким образом, что перекрытие состветствующих каналов при захвате груза, а также при вертикальном и гор изонтальном передвиженияхгрейфера осуществляется автоматически под45 действием веса грейфера, давления сжатоговоздуха или упора поршня силового цилиндра.152297 76 Яг. 3 Составитель М. Хеся ехред Л. В. Куклина рректор Н. С, Сударенков едактор Л. М. Ст Типография, пр, Сапунова каз 106578 Тираж 500 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д, 4/5