Устройство для телеуправления или автоматического регулирования величин, преобразованных в напряжение постоянного тока

пенсатора в течение трех циклов измерения для трех различных значений регулируемой величины У, Значения измеряемых величин с 1 У,", ь, " отложены в виде трех горизонтальных отрезков прямой. Создаваемое генератором РП уравновешивающее напряжение У отложено в виде симметрично повторяющихся треугольников, которые в совокупности образуют кривую пилообразной формы. По горизонтальной оси диаграммы отложено время. Моментам компенсации соответству. ют точки пересечения линий измеряемых и уравновешивающих э, д. с.Динамический компенсатор расположен вблизи регулируемого объекта; релейная схема регулирования может быть расположена или на стороне объекта регулирования, или в пункте централизованного регулирования (например, в диспетчерском пункте). Задающее устройство с приспособлением для установки регулируемого значения находится в диспетчерском пункте,Задающее устройство состоит из следующих элементов: двигатель Д 2, вращающий через редуктор шайбу Ш с кулачком и контактным устройством У, Положение кулачка на описываемой им окружности определяет заданное значение регулируемой величины. Двигатель Д 2 синфазирован с двигателем Д 1 и вращение щетки К на потенциометре РП синфазировано с вращением шайбы Ш. Каждый оборот этих элементов соответствует одному циклу измерения-регулирования. Динамический компенсатор создает импульс, соответствующий имеющемуся в действительности значению регулируемой величины (импульс измерения). Кулачок и контакт У создают импульс, ориентация которого соответствует заданному значению регулируемой величины (импульс установки),Назначением релейной схемы является определение знака и величины несоответствия между имеющимся в действительности и заданным значениями регулируемой величины и включение исполнительных реле РО или РЗ (в зависимости от знака несоответствия) на время;158 пропорциональное величине несоответствия. Таким образом осушест.вляется пропорциональное регулирование,Рассмотрим возможный случайработы. Измеренное значение Г;меньше установленного значения и у(фиг. 2). Импульс измерениявызывает срабатывание реле РН,которое блокируется своим контактомРН 1 до конца цикла; одновременнозамыкает контакт РНЗ в цепи релеРО и размыкает контакт РН 2 вцепки реле РЗ. Следовательно, цепьдля работы исполнительного релеРО подготовлена, возможность жеработы РЗ исключена. Замыканиеконтакта . У кулачком шайбы Швызывает срабатывание и самобло.кировку РУ. Последнее своим контактом РУ 2 размыкает цепь РО.Таким образом в течение циклаработало реле РО,Время действия этого реле, включающего исполнительный механизмна повышение величины, пропорционально времени рассогласогания.На фиг. 1 показана схема устройства при последовательно-многократном регулировании, Регулируемыевеличины (давление, расход, температура, влажность и др.) преобразованы в электрический вид посредством реостатных датчиков РП 1РПЗ, щетки которых следуют повороту индикаторных элементов первичных измерительных приборовПП 1 ППЗ (манометры, расходомеры, термометры, гипрометры идр.). Регулирующими органами являются вентили В 1 ВЗ, снабженныереверсивными электромоторными исполнительными механизмами с пусковыми устройствами ИМ 1 ИМЗ,включаемые непосредственно иличерез промежуточные реле и контакторы.Действительное значение регулируемой величины измеряется циклически по методу динамическойкомпенсации (основное авторскоесвидетельство49959).Синхронный двигатель Д 1 приводит в движение генератор уравновешивающей э. д. с. Г. Нуль-релеН в момент динамической компенсации кратковременно замыкает контакт.Г 1 ереключатсль измерительных цепей П 1 и переключатель командных цепей П 2, служащие для поочередно го включения объектов, приводится в действие (шаговое дьижение) двигателем Д 1.В диспетчерском (центральном) пункте, отстоящем от объектов регулирования на известном расстоянии, расположено устройство централизованной установки режима. Это устройство состоит из многоламельного коллектора импульсов установки КУ, щетка которого приводится в движение двигателем Д 2, и коммутационной сетки для установки режима, для соединении шин объектов регулирования ( 1 3) с любой ламелью коллектора (0.100%), Переключатель ПЗ получает шаговое движение от двигателя Д 2.Двигатели Д 1 и Д 2 и, следовательно, щетки генератора 1 и коллектора КУ, а также переключатели П 1, П 2 и ПЗ синфазированы.Динамический компенсатор посылает импульс, соответствующий имеющемуся значению регулируемой величины (импульс засечки измерения) с помощью реле РН. Коллектор КУ создает импульс, соответствующий установленному значению (импульс установки); последний возникает при прохождении щетки по ламели, соединенной посредством коммутационной сетки с цепью реле установки РУ.Указанные реле РН и РУ служат для определения знака и величины несоответствия между замеренным и заданным значениями регулируемой величины и включения исполнительных реле РО или РЗ на время, пропорциональное величине несоответствия.Устройство действует следующим образом, Предположим, что регулируемой велпцине2 на коммутационной сетке СУ задано значение 60% от всей шкалы, а действительное знаценпе этой величины, снятое реостатнь.м датчиком РП и замеренное динамическим компенсатором, составляет 40 % от всей шкалы.Переключатели П 1, П 2 и ПЗ,автоматически обходящие измерительные и командные цепи, в некоторый момент займут положение для обслуживания объекта2. Импульс засечки нуля, характеризующий действительное значение величины, поступит от нуль-реле Н динамического компвнсатора раньше, чем импульс установки, и заставит сработать реле нуля РН, которое заблокируется контактом РН 1. Реле РН одновременно своим контактом РН 2 исключает работу исполнительного реле РЗ, осуществляющего закрытие вентиля.Импульс установки поступит в тот момент, когда щетка коллектора КУ будет проходить по ламели, имеющей значение 60%. Этот импульс вызовет срабатывание реле установки РУ, которое блокируется своим контактом РУ 1 и производит размыкание контакта РУ 2, исключающее возможность дальнейшей работы исполнительного реле РО, производящего открытке регулируюшего вентиля. Схсма в конце цикла деблокируется контактом ДК, которым управляет кулачок шайбы Ш.Исполнительные реле РО и РЗ имеют контакты Р 01, Р 02, Р 31 и Р 32, Промежуточные реле, контакты или непосредственно обмотки исполнительного механизма ОМ в сторону открытия или закрытия включаются контактами Р 02 или Р 32, Контакты РО 1 и Р 31 служатдля сигнализации отклонения замеренного значения от заданного. Блок реле сигнализации составляют реле РСМи РСЕ, Для телеизмерения и регистрации регулируемых величин служит реле РД, которое является частью спсцкального прибора.В аписа; ной конструкции ступенчатость установки регулирования составляет 10 % от шкалгя (11 ламелей при шкале 0 в 1 % ). Коллектор установки и коммутационная сетка могут быть рассчитаны на любое число ступеней, например, 100, 200, 300 и ледобое меньшее. При ста ламелях и ста ишнах коммутационной сетки ступенчатость установки составляет 1% от всей шкалы.Изображенное па фиг. 1 устройство предназначено для многократного дистанционного автомат,гческого регулирования электрическпх или неэлектрических, по выраженных в электрическом виде, величин. Оно159может быть использовано также для .недистанционного (локального) авто матического регулирования, немного- кратного (одноточечного) автоматического регулирования и регулирования величин, измеряемое значение которых выражается углом поворота указателя и снимается время-импульсными датчиками.В случае использования устройства для телеуправления несколько изменяется схема управления объектами,На фиг. 3 изображены три теле- управляемые задвижки В 1 ВЗ с тремя электромоторными исполнительными механизмами ИМ 1 ИМЗ. Положение каждой задвижки снимается электрическими реостатными датчиками РП 1 РПЗ и выражается электродвижущей силой, которая циклически измеряется по методу ,динамической компенсации,Предмет изобретения Устройство для телеуправления или автоматического регулирования величин, преобразованных в напряжение постоянного тока, по авторскому свидетельству49959, о тличающееся тем, что, с целью получения импульсов регулирования, по длительности зависящих от степени отклонения регулируемой величины от заданного значения, применены два промежуточных реле, включаемые одно контактом нулевого реле при достижении вспомогательным напряжением значения измеряемой величины, а второе - в момент, зависящий от заданного значения, и снабженные контактами, обеспечивающими включение исполнительных реле лишь на промежуток времени между этими моментами.