Устройство для перемещения оборудования

(54) УСТР РУЛОВАНИЧ (57) Изоб промьпплен к устройс дования к дамент. Ц эксплуата счет умен СТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕ ЬЧ ОБО етение относи ого оборудова вам для перем к онтажу именно оборуна фун- чшение я, а ни месту установкиль изобретенияионных характер- ул исти и и шения габарит лючеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4363092/2 (22) 13.01.88 (46) 30.10.89. (71) Краснодар научно-исследо по монтажным и ным работам (72) Ю.И.Со (53) 621,86 (56) Авторс Р 1167148,ния ударных нагрузок. Устройство содержит раму 1 с тяговым органом, Рама опирается на катки 3, взаимодействующие с внутренней поверхностью замкнутых направляющих 4, Большая опорная наружная поверхность направляющих обеспечивает низкие удельные давления на опорную поверхность (грунт или твердое покрытие) и позволяет на катках малого диаметра перемещать тяжелые грузы по неровной дороге. Каждая направляющая выполнена в виде конического кольца с буртиком, обеспечивающим перекатывание направляющей вокруг точки взаимодействия с катком. Опорные ролики 8, установленные на раме вьппе катков 3, центрируют направляющие и обеспечивают заданное положение их относительно рамы при перемещении оборудования. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к монтажу промышленного оборудования, а именно 1 к устройствам для перемещения оборудования с ириобъектных складон к месту установки его на фундамент.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения габаритов и исключения ударных нагрузок. 1 ОНа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для перемещения оборудования, общий вид; на фиг, 2 - то же, нид сверху; на фиг, 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - нариант выиолне ния устройства; на фиг. 5 - 1 о же, нид спереди; на фиг. 6 - вариант выполнения каткон и направляющей. Устройстно дпя перемещеня обору О дования содержит раму 1, опирающуюся посредством закрепленных на ней осей 2 на катки 3. Каждый каток снабжен замкнутой направляющей 4, выполненной н форме конического кольца с внутренней 5 и наружной 6 рабочими поверхностями, На внутреннюю поверхность 5 опирается каток 3, Дпя исключения схода катка с направляющей ее внутренняя поверхность 5 имеет буртик 7. 3 О Наружной поверхностью 6 каждая направляющая взаимодействует с опорной поверхностью (дорогой, полом цеха и т.п.). Поэтому илиравляющие расположены иод углом с к опорной поверхности (Ы=90 -1/2, где р- угол ири вершине конуса), Возможны дна варианта установки направляющих. В первом варианте направляющие размещены эа пределами рамы 1 (фиг, 1 - 3), а во 4 О втором - под рамой (фиг. 4 и 5). Устройство, изготовленное ио первому варианту проще н изготовлении, ио имеет большую ширину и его можно применять в случаях, когда позволяют со ответствующие проезды к месту установки оборудования на фундамент, Устройство по второму варианту имеет опорные ролики 8, закрепленные снизу рамы выше катков 3 на величину й Н. Эту разность высот подбирают исходя из того, чтобы каждая направляющая, взаимодействующая как с каткамк, так и с опорными роликами, была наклонена под углом Ы к опорной поверхности. Опорные ролики 8 исключают увеличе 55 ние угла М ири перемещении оборудования по неровной опорной поверхности и в результате предотвращают контактирование направляющих с рамой иих торможение.Для снижения удельных давленийна оси 2 может быть установленонесколько катков, а на ни треннейповерхности 5 направляющих дпя каждого из них предусмотрены соответствующие буртики (фиг. 6).Устройство работает следующим образом,Перемещаемое оборудование 9 устанавливают на раму 1 и включают тяговый механизм, например лебедку (непоказана) . Вследствие движения рамыс грузом катки 3 катятся ио внутренней поверхности направляющих, В этомцентроидном механизме из двух фрикционных колес с внутренним соирикасанием вращение от катка 3 передается направляющей 4, которая находится но внешнем соприкасании с третьим фрикционным колесом бесконечно большого диаметра (опорной поверхностью), Благодаря буртику 7, накоторый воздействует каток 3, каждаянаправляющая вращается не вокруг вершины конуса, а перекатывается соскольжением по опорной поверхностин направлении движения, катка. Поэтому мгновенный центр вращения направляющей расположен под точкой ееконтакта с катком 3 на опорной поверхности, т.е, опорная поверхность является неподвижной центроидной для направляющей, которая, в свою очередь,является подвижной центроидной длякатка 3. Во втором варианте устройства, кроме того, направляющие взаимодействуют с опорными роликами 8. Последние совместно с катками 3 центрируют каждую направляющую вокруг точек О, О, О и т.д. пересеченияосей вращения катков. В результатекаждая направляющая занимает строгоопределенное положение относительнорамы. Силовое замыкание кинематической цени осуществлено силой веса груза. При перемещении устройства каждая направляющая совершает плоскопараплельное движение, складывающеесяиз вращения вокруг точек 00,0 зи т.д. и поступательного движенияэтих точек совместно с рамой со скоростью 7 намотки каната на барабанлебедки. В каждый момент временискорость точки направляющей под катком 3 равна нулю (мгноненный центрвращения), а скорость диаметрально1518280и тяговым органом и замкнутые направляющие для катков по числу последних, имеющие упорные буртики для них и свобоцно установленные на опорную поверхность перемещения относительно катков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет уменьшения габаритов и исключения ударных нагрузок, каждая направляющая выполнена в виде конического кольца, обращенного большим основанием к раме. 1(= - . в 1 пЫ где г - радиус направляющей (средний); 5с - угол наклона образующей конуса направляющей к основанию. Формула изобретения201. Устройство для перемещения оборудования, содержащее раму с катками противоположной точки равна 2 Ч (фиг4), т.е. движение направляющих согласуется с законом движения каната, которое является неравномерным. Следовательно, при работе устройства ударные нагрузки отсутствуют. Качением катка 3 малого диаметра по перекатывающейся направляющей обеспечивается эффект мнимого колеса большого диаметра. Радиус (Фиг. 5) этого мнимогоп колеса 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рама снабжена опорными роликами, размещенными на ее нижнем основании выше катков с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью соответствующих направляющих, причем последние размещены под рамой.1518280 Фие.5Составитель Е.Умрихнн Редактор Е.Копча Техред Л,сердюкова рек аз 6556/ 62 Подписное о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб д, 4/5 осу роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгор Гагарина, 10 твенного комитет 113035, Москва, Фиг.611 атай