Функциональный преобразователь координат

(51) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Мф 39приборо ельство СССР7/544, 1983.ьство СССР7/544, 1981.РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ится к вычисожет быть и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение отнлительной технике и ользовано в специализированных пыислителях, осушествляюших преобраование координат в системах навига ции, числового управления станками,роботами-манипуляторами. Целью изобретения является расширение классарешаемых задач путем выполнения преобразования гиперболических координав декартовы. Преобразователь содержит регистр 1 первой исходной координаты, регистр 2 исходной координаты, коммутатор 3, сумматор 4, первый умножитель 5.1, второй умножитель 5.2, узел 6 связи координат,вычитатель 7. 3 ил,(4) 15 Х=Х +сГЮХ = КУР,- постоянный озффициен ножителя умно 5.1 жения ЛР в ум и 5.2Значения Ч о опред 3 яют каказовател регистры перкоординат, комвый умножитель ыход регистра(2 Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислителях, осуществляющих преобразование координат.Целью изобретения является расширеие кгасса решаемых задач путемвыполнения преобразования гипербо;ескх координат в декартовы.Па фиг. 1 представлена функциональная схема преобразователя; нафиг, 2 - пример реализации узла связи координат; на фиг. 3 в ,пример систс.мы координат,Преобразователь содержит регистр1 первой исходной координаты, регистр 2 второй исходной координаты,коммутатор 3, сумматор 4, первый 5,1и второй 5,2 умножители, узел 6 связи координат и вычитатель 7узел связи координат содержит перзый квадратор 8, первый вычитатель9, первый умножитель 10, делитель 11,ервьш сумматор 12, первый блок 13злечения квадратного корня, второй 14 и третий 15 умножители, второй суматор 16, второй вычитатель17, второй 18, третий 19 и четвертый20вадраторы, третий 21 и четвертый22 су.аторь, второй 23 и третий 24блоки извлечения квадратного корня и1третий вычитатель 25.Преобразователь работает следуюи образом.Преобразование гиперболичекоордпнат в декартовые.В соответствии с принципами работы гперболической системы по кодам разностей времени приходов сиг:и;ов , и .1 от маяков М,М иМ,М (фиг. 3) и скорости сигнала Сорепе:1 ют и представляют в регистрах зпаче 1 ия двух исходных коордит - разности дальностей сР,г и1 П1 е Из (2) может быть получена явнаязависимость= Г(Х), реализуемаяв узле 6 связи координат По Х иможно рассчита йп.: г,х, т) - Гх Ошибку о 11) определяет вычитатель б Р = "Р З 1 Р И 11Значение результирующей декартвой координаты Х на каждом шаге оределяет сумматор 4: 0,75 с 1, с 1 Р 1 3, О, реализуется с помощью комм раВ рассмотренном примереК, = 1 (фиг. 1). Можно сравсР не с измеренным йР,з,женным в первом умножителеконстанту К= С кодом сгз,К 11 ( 1/(Р 1 /2+ Iз)э гДеЗЬЗГ/Зг - Ч в К г равен знаку ( дВ функциональном преобрадля других систем исходныхтирующих координат зависимоГг будут другими, однозначнляемыми этими системами коо Функциональныи пре координат, содержащий вой и второй исходных мутатор, сумматор, пе и вычитатель, причем51 второй исходной кЬординаты соединен с входом первого сомножителя первого умножителя, вход второго сомножителя которого соединен с входом первой константы преобразователя, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач путем выполнения преобразования гиперболических координат в декартовы, в него дополнительно введены узел связи координат и второй умножитель, причем выход регистра первой исходной координаты соединен с управляющим входом коммутатора, первый и второй информационные входы которого соединены с входами соответственно первого и второго приближения преобразователя, выход коммутатора соединен с входом первого слагаемого сумматора, выход которого соединен 51 7027 с входом узла связи координат, выходкоторого соединен с входом вычитаемого вычитателя, вход уменьшаемого 5которого соединен с выходом первогоумножителя, выход вычитателя соединен с входом первого сомножителявторого умножителя, выход которогосоединен с входом второго слагаемого сумматора, вход второй константыи входы первого и второго аргументов преобразователя соединены с входом второго сомножителя второго умножителя, входом регистра первой исходной координаты и входом регистра второй исходной координаты соответственно, выход сумматора и второй выходузла связи координат соединены с первым и вторым выходами результатовпреобразователя.