Устройство для программного перемещения шлифовального круга на шлифовальных станках

СВИДЕТЕЛЬСТ одиисная группа М 24 Ледако И. Ушмаев МНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЮЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНК УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГР ШЛИфОВАЛЬНОГО КРУГА НАт. за ЛЪ 753704/25.8тий при Совете Министров СССР Заявлено 30 ноября 19по делам изобретений и от Коми бликовано в Бюллетене изобретений ЛЪ 20 за 196 Устройства для программного перемещения шлифовального круга и шлифовальных станках, имеющие следящий гидропривод с основным и вспомогательным золотниками, индукционные датчики положения, электромагниты и реверсивный электродвигатель, известны (см., например, авт. св. Ма 52882 по кл. 67 а, 33 от 1938 г. и книгу Автоматизация металлорежущих станков под редакцией И. М. Кучера). Недостатком известных устройств является сложность специального программирующего элемента.Устройство, выполненное согласно изобретению, лишено этого недостатка. С этой целью в качестве программирующего элемента использован полупроводниковый период. При изменении управляющего сигнала коллекторный ток, подаваемый на базу - эмиттер периода, изменяется пропорционально заданной скорости перемещения шлифовального круга, определяемой в зависимости от припуска металла под шлифовку.На фиг. 1 показана гидравлическая схема устройства в двух положениях (а и Ь), соответствующих подводу и отводу шлифовального круга; на фиг. 2 - принципиальная электросхема устройства.Гидравлический механизм включает в себя главный цилиндр 1 поперечной подачи станка, главный золотник 2, дополнительный золотник 3, компенсационный поршень 4 малого диаметра, исполнительный реверсивный электродвигатель 5, клапан б автоматики, цилиндр 7 с поршнем-ограничителем отвода шлифовального круга, обратный клапан 8 ускоренного хода на отвод. На корпусе гидравлического механизх;а смонтированы электромагниты 9, 10, 11 и 12 управления, редуктор 13 и индикатор 14 положения компенсационного поршня.Электрическая схема программирующего элемента включает: индукционный датчик 15 размера детали, фотосопротивление 1 б, индукционные датчики 17 возврата компенсационного поршня, программиМ 151217рующее устройство на полупроводниковом триоде ПП 1, модулят,.р на периодах ПП 2 и ППЗ, трехкаскадный усилитель на триодах ПП 4, ПП 5, ПП 6 и ПП 7, Все элементы схемы питаются от стабилизиру ощего трансформатора Тр 1, включенного в сеть 220 в, 5 ги,При работе гидравлического механизма на подвод шлифовального круга включаются электромагниты 10 и 11. Масло через главный золотник 2 и дополнительный золотник 3 поступает в правую полость цилиндра 1 и перемещает шлифовальный круг и детали. В момент появления искры датчик фотосопротивления включит электромагнит 12, управляющий клапаном 6 автоматики, который замкнет объем в левой полости цилиндра 1 на компенсационный поршень 4. Дальнейший подвод круга регулируется перераспределением масла из компенсационного ци. линдра в главный и обратно, за счет перемещения поршня 4, приводимого в движение электродвигателем 5, управляемым программирующим устройством, При отводе шлифовального круга масло поступает в левую полость цилиндра 1 через главный золотник 2, открытый клапан 6 и параллельно через обратный клапан 8, Слив масла производится через дополнительный золотник 3 в цилиндр 7 ограничения отвода.1(онтроль подачи осуществляется индуктивным датчиком 15, имеющим две вторичные обмотки, состоящие каждая из двух половин и включенных встречно так, что при нулевом припуске напряжение, снимаемое с каждой обмотки, равно нулю и возрастает прямо пропорционально увеличению припуска. Напряжение обмотки 1 датчика 15 подается на вход полупроводникового триода ПП 1, являющегося программирующим элементом. Изменение заданной максимальной скорости съема припуска регулируется величиной Р, а величина критического припуска - величиной сопротивления Р,. Съем припуска от номинальной величины до критической идет с постоянной скоростью, минимальное значение которой в конце шлифовки определяется требуемым классом чистоты поверхности.Предмет изобретенияУстройство для программного перемещения шлифовального круга и шлифовальных станках, содержащее следящий гидропривод, основной и вспомогательный золотники, индукционные датчики положения, электромагниты и реверсивный электродвигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в качестве программирующего элемента использован полупроводниковый период, коллекторный ток которого 1 ри изменениях управляющего сигнала, подаваемого на его базу - эмиттер, изменяется пропорционально заданной скорости перемещения шлифовального круга, определяемой в зависимости от припуска металла поч шлифовку,М 151217 Состазияслв описания В. М. Лебеде снактор Ь. В. Гуриев Тскред А. А. Камышникова Корректор В. П. Фомина Формат ум (ОХкк 050 открытий преркасский иер зоб дела Моска,ак, 90371 ЬТ Комитета ио Тиргии М,Объем 0,35 ивд. ги Ценакоп. Совете ипиастров СССР д. -А