Устройство для шаговых перемещений груза

.(21) 4350996/ (22) 29,12.87 (46) 23.0989 (72) С,В,Павл и В,И,Пащенко (53) 621,867( (56) Авторско У 1221100, клАвторское 11 751725, кл. 7 юл И.Темпер 088,8)е свидеВ 65свидетеВ 65 С СССР1984СР977. ельств25/04ьство17/20,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР Д ВТОРИЧНОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ГРУЗА (57) Изобретение относится к конвейерному транспорту. Цель изобретения - повьппение надежности работы устройства. На направляющих 2 рамы 1 на роликах 3 установлена с возможностью перемещения приводная каретка (К) 5 с вертикальным пазом. В нем установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения ползун 8 с подвеской для груза 22, На К 5 установлены в зацеплении с приводным цепным тяговым органом 9 приводная1 Ю,1 18 и поддерживающая 16 звездочки.Устройство снабжено двумя отклоняющими элементами 21, между которыми расположена гибкая тяга 15 с возможностью взаимодействия с отклоняющимиэлементами 21. Тяга 15 выполнена ввиде отрезка, один конец которогосоединен с тяговым органом 9, а дру"гой - с ползуном 8. На К 5 закрепленмеханизм стопорения звездочки 8 ввиде установленного с возможностьювозвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями звездочки 18 зубчатого башмака 20, Неприводные К .с подвесками для груза22 связаны с К 5 жесткими тягами.При перемещении тягового органа 9вправо ползун 8 поднимается вверх.Башмак 20 стопорит звездочки 18,при этом К 5 перемещается вдоль направляющих 2, При перемещении тягового органа 9 влево изменяется направление движения К 5 и неприводных К.При расстопорении звездочки 18 ползун 8 опускается. 2 з,п. ф-лы, 7 ил.509311Изобретение относится к конвейерному транспорту.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,На фиг.изображено устройстводля шаговых перемещений, общий вид;на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1, исходное положение; .на фиг. 3 - то же,в момент начала горизонтального перемещения; на фиг, 4 - узел 11 нафиг. 3; на. фиг. 5 - разрез А"А нафиг. 1; на фиг, 6 - разрез Б-Б нафиг. 2; на фиг. 7 - разрез В-В нафиг. 2. 15Устройство для шаговых перемещений содержит раму 1 с направляющими2, установленные с возможностью перемещения по направляющим 2 на роликах3 и связанные посредством жестких 20тяг 4 приводную каретку 5 и неприводные каретки 6Каретки 5 и 6 имеют вертикальный паз, в котором на роликах 7 установлен с возможностьювозвратно-поступательного перемещения ползун 8Приводной цепной тяговый орган 9, приводимый в движениепосредством привода 10, огибает закрепленные на раме 1 натяжную звез- .дочку 11, звездочки 12 и 13. На участ ке между звездочками 11 и 13 приводной цепной тяговый орган 9 снабжентремя шарнирами 14, расстояние между которыми равно шагу горизонтального смещения кареток 5 и 6. Устройство содержит гибкую тягу 15 в видеотрезка, один конец которого соединен с приводным тяговым органом 9, авторой - с ползуном 8.На каретках 5 и 6 установлены в 40зацеплении с приводным тяговым органом 9 поддерживающие звездочки 16механизма подъема ползуна 8. Наприводной каретке 5 на оси 17 установлена в зацеплении с приводным 45тяговым органом 9 приводная звездочка 18 механизма подъема ползуна 8,Устройство содержит механизм стопорения приводной звездочки 18 в видесилового цилиндра 19, на штоке которого установлен а возможностью возвратно-поступательного перемещенияи взаимодействия с зубьями приводнойзвездочки 18 зубчатый башмак 20. Вверхней части пазов кареток 5 и 6установлены два отклоняющие элемента21, между которыми расположена гибкая тяга 15 с возможностью взаимодействия с ними. Ползуны 8 имеют подвески для груза в виде грузозахватного устройства 22 и штанги 23. Нараме 1 установлен механизм фиксациикареток в виде силового цилиндра 24,на штоке которого закреплена колодка 25 с возможностью взаимодействияс роликами 3,Механизм подъема ползуна 8 состоит из гибкой тяги 15 в виде отрезка, один конец которого соединен сприводным тяговым органом 9, а второй - с ползуном 8,Устройство работает следующим образом.По команде с пульта управления(не показан) грузозахватные устройства 22 зажимают изделия (пе показаны), включается привод 10 и начинает перемещать приводной цепной тяговый орган против часовой стрелки.При этом звездочки 16 и 18 свободно проворачиваются, а шарниры 14перемещаются вправо, увлекая за собойгибкие тяги 15, что приводит к подьему ползунов 8. При подъеме ползунов8 (а значит и грузозахватных устройств 22 с грузами) на необходимуювеличину срабатывают конечные выключатели и происходит кратковременнаяостановка привода 10, во время которой зубчатый башмак 20, перемещаясьпосредством силового цилиндра 19,входит во взаимодействие с зубьямиприводной звездочки 18 тележки 5,стопоря эту звездочку от проворота,колодка 25 посредством силового цилиндра 24 отходит от ролика 3 правойтележки 6, После этого вновь включается привод О и продолжает перемещать тяговый орган 9 в прежнем направлении. При этом застопореннаяприводная звездочка 18 (зубья которой взаимодействуют с тяговым органом 9) вынуждена перемещаться вместе с тяговым органом 9 вправо, увлекая за собой приводную каретку 5 ижестко связанные с ней каретки 6,при этом поддерживающие звездочки16, закрепленные на каретках 5 и 6,продолжают поддерживать тяговый орган 9 от провисания. При достижениикаретками крайнего правого положения,срабатывает конечный выключатель ивновь происходит кратковременнаяостановка привода 10, во время которой колодка 25 прижимается к ролику3 каретки 5, зубчатый башмак 20 отводится от приводной звездочки 18, 1509311Вновь включается привод 10 и начинает перемещать тяговый орган 9 по часовой стрелке. При этом звездочки 16 и 18 вновь свободно вращаются, а шарниры 14 перемещаются влево.что5 дает воэможность ползунам 8 с грузо- захватными устройствами 22 под собственным весом перемещаться вниз, При достижении ползунами 8 крайнего нижнего положения привод 1 О останавливается, Грузозахватные устройства 22 освобождают изделия, После этого опять включается привод 10 и перемещает тяговый орган 9 по часовой стрелке, перемещая шарниры 14 влево, При подъеме ползунов 8 на необходимую величину опять происходит кратковременная остановка привода 10, во время которой зубчатый башмак 20 сто порит приводную звездочку 18, а колорка 25 отводится от ролика 3 те - лежки 5. Включается привод 10, перемещая тяговый орган 9 по часовой стрелке, и тележки 5 и 6 перемещают ся в крайнее левое положение, Вновь происходит кратковременная остановка привода 1 О, во время которой колодка 25 прижимается к ролику 3 правой тележки 6, а башмак 20 отво дится от приводной звездочки 8. Вновь включается привод 10 и начинает перемещать тяговый орган 9 против часовой стрелки, при этом ползуны 8 с грузозахватными устройствами 22 возвращаются в исходное положение, о чем сигнализируют своим срабатыванием конечные выключатели. Далее цикл повторяется.Устройство надежно в работе и 40 имеет широкие технологические возможности, поскольку позволяет опускать груз в любой промежуточной точке между крайними положениями кареткие 45 Формул.а изобретения 1. Устройство для шаговых перемещений груза, содержащее раму с на-" правляющими, установленную с возможностью перемещения по направляющим на роликах приводную каретку с вертикальным пазом, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу ползун с подвеской для груза, закрепленные на каретке приводную и поддерживающую звездочки механизма подъема полэуна, приводной цепной тяговый орган и гибкую тягу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, приводная и поддерживающая звездочки механизма подъема ползуна установлены в зацеплении с приводным тяговым органом, при этом устройство снабжено двумя отклоняющими элементами, между которыми расположена гибкая тяга с возможностью взаимодействия с отклоняющими элементами, и механизмом стопорения приводной звездочки механизма подъема ползуна, причем гибкая тяга выполнена в виде отрезка, один конец которого соединен с приводным тяговым органом, а второй - с ползуном.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм стопорения приводной звездочки механизма подъема ползуна выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями приводной звездочки зубчатого башмака.3, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что устройство имеет неприводные каретки с подвесками для груза, связанные с приводной кареткой посредством жестких тяг.1509311 Составитель В.РоговТехред М.Иоргентал Коррек Редактор Н,Лазаренко и ГКНТ СССР Тираж 72 Подписно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Производстве акая 5755/13В%ПИ Государстве ого комитета по и 35, Иосква, Ж,обретениям и отРаушская наб.,рытиям пр 4/5