Устройство для вибрационной обработки

(51) 4 В 24 В 31/06 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ма щиностроител Г. Игнатенко,арков СССР985.ВИБРАЦИО машиностроено для очистеталей. Цель струкции устз нее допола, Устройствибратором, ного вала 5,ТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯНОЙ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится книю и может быть использоваки и отделки поверхностей дизобретения - упрощение конройства путем исключения инительного дебалансного валво содержит контейнер 1 О свыполненным в виде централь ЯО 15 О 9233 снабжопорахвал 7заннойции 1вополодебаларазвивду собтя жестногосимальла 5.нове шеняютмеханиУправлм щаюствомсации. енного щеками 6, в подшипниковыхкоторых установлен дебдлансный с шестерней 8, кинематически свяс механизмом поворота и фикса.На валу 5 диаметрально протижно дебаланспому валу 7 укреплен нсный груз 12. Возмущак)щие силы, аемые дебалансным валом равны межой во время расположения центр и неуравновешенной массы дебдлднсвала 7 на минимальном илп мдкном расстоянии от оси вращения в- Положение центра тяжести неурдвнной массы дебалансногс вдл меповоротом шестерни 9 пос 1 с твом зма его поворота и фиксации 11. ение величинои и направлением во- щей силы осуществляют посре,. одного механизма поворота н фпк.5 ил.3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для очистки и отделки поверхностей деталей.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем исключения из нее дополнительного дебалансного вала.На фиг, 1 изображено устройство, обгцнй вил, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение и движение центров тяжести неуравновешенных масс, обеспечивающее максимальную возмущающую силу, направленную вверх по вертикали, для варианта, когда возмущающая сила лебалансного, груза равна результирующей возмущающей силе дебалане ного вала при расположении его центра тяжести неуравновешенной массы на минимальном расстоянии от оси центрального вала; на фиг, 4 - то же, при нулевой возмушаюгцей силе; на фиг. 5 - то же, ври одном из промежуточных значений возмущаюгцей силы.Устройство лля вибрационной обработки состоит из основания 1 с амортизаторами 2, имеющими линейную характеристику жесткости, На основании 1 закреплен привод 3, соелиненный гибкой муфтой 4 с центральным валом 5. На центральном валу 5 укреплены гцеки 6, межлу которыми подвижно установлен лебалансный вал 7, снабженный шестерней 8, находяцейся в зацеплении с центральной шестерней 9, смонтированной в полшипниковой опоре вала 5 и кинематическн связанной с закрепленным на контейнере О механизмом 11 ее поворота и фиксации. Кроме того, на центральном валу 5 диаметрально противоположно дебалансному валу 7 укреплен дебалансный груз 12. Механизм поворота и фиксации выполнен в виде сочлененной с шестерней 9 втулки 13, снабженной червячным колесом 14, находящимся в зацеплении с червяком 15, кинематически связанным посредством гибкой муфты 16 с приводом 17 управления,Устройство работает следующим образом.Центральный вал устройства получае крутящий момент от привода 3 через гибкую муфту 4 и посредством шек 6 передает его дебалансному валу 7 и укрепленной на нем шестерне 8. Шестерня 8, совершая сложное движение, обкатывается вокруг шестерни 9 и вращается вокруг собственной оси. Гри этом любая точка шестерни 8 имеет так называемое эпициклическое движение. Такое же движение совершает и центр тяжести неуравновешенной массы дебалансного вала 7, создавая центробежн ю силу. Эта центробежная сила одинакова на различных участках эпициклической траектории движения центра тяжести неуравновешенной массы и отличается лишь направлением. Центр тяжести лебалансного груза 12, совершая круговое движение относительно оси вращения цент 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4рального вала 5, создает постоянную по величине и направлению центробежную силу.Взаимное положение центра тяжести дебалансного вала 7 относительно центра тяжести дебалансного груза 12 меняют поворотом шестерни 9 посредством механизма 11 ее поворота и фиксации. Привод 7 управления по заданной программе сообщает самотормозящейся передаче, включающей червяк 15 и червячное колесо 14, крутящий момент, необходимый лля поворота или вращения шестерни 9.На фиг, 3 показано положение и движение центров тяжести неуравновешенных масс, обеспечивающее максимальную результирующую силу, направленную вверх по вертикали. В этом случае центральная шестерня 9 зафиксирована в положении, при котором центр тяжести дебалансного вала 7 пересекает вертикаль, проходящую через ось его вращения и центр тяжести неуравновешенной массы дебалансного груза 12, на максимальном удалении от оси центрального вала 5. При этом вершина кардиоиды совмещена с вертикалью над осью вра щения дебалансного вала 7. В случае нулевой возмущающей силы (фиг. 4) центральная шестерня 9 зафиксирована в положении, при котором центр тяжести дебалансного вала 7 пересекает вертикаль, проходящую через ось. его врагцения и центр тяжести неуравновешенной массы лебалансного груза 12, на минимальном удалении от оси центрального вала 5. При этом вершина кардиоиды совмещена с вертикалью под осью вращения дебалансного вала 7.При промежуточном значении возмущающей силы (фиг, 5), когда вершина кардиоилы дебалансного вала 7 повернута, например, на угол 90 относительно вертикали, центральная шестерня 9 зафиксирована в положении, при котором направление результирующей возмущающей силы Р совпадает с заданным направлением.В этом случае результирующая возмущающая сила Р складывается из направленныхол углом друг к другу возмущающей силы, возникающей при врагцении центра тяжести неуравновешенной массы лебалансного груза 2 относительно оси центрального вала 5, и результирующей возмущающей силы Е=Р+Г, возникающей при вращении центра тяжести неуравновешенной массы лебалансного вала 7 относительно собственной оси (сила Й) и относительно оси центрального вала 5 сила К). Аналогичным образом осуществляют регулировку устройства, выполненного по варианту, при котором возмушаюгцая сила лебалансного груза равна результирующей возмущающей силе дебалансного вала при расположении его центра тяжести неуравновешенной массы на максимальном расстоянии от оси центрального вала.1509233 Формула изобретения фиг.5 5В предлагаемом устройстве сокращается вдвое по сравнению с известным количество дебалансных валов, шестерен подшипниковых опор и механизмов их поворота и фиксации с приводами. Такое решение не только снижает массу устройства и стоимость его изготовления, но и повышает надежность за счет резкого упрощения системы управления, а это увеличивает производительность труда на операциях очистки и отделки. Устройство для вибрационной обработки, содержащее упруго установленный на основании контейнер с вибратором, выполненным в виде смонтированного в жестко закрепленных на контейнере подшипниковых опорах, центрального вала с щеками, содержащими подшипниковые узлы, в которых 6установлен дебалансный вал, кинематичес ки связанный с центральным валом посредством зубчатой планетарной передачи, солнечная шестерня которой кинематически связана с независимым механизмом поворота и фиксации, размещенным в корпусе подшипниковой опоры, при этом на щеках установлено средство для компенсации возмущающего усилия дебалансного вала, отличающееся тем, что, с целью упроще ния конструкции устройства, средство длякомпенсации возмущающего усилия дебалансного вала выполнено в виде жестко закрепленного на щеках диаметрально противоположно дебалансному валу дебалансного груза, дисбаланс которого равен результирующему дисбалансу дебалансного вала при расположении центра тяжести его неуравновешенной массы на минимальном или максимальном расстоянии от оси центрального вала.нного комитета по изобрете 5, Москва, Ж - 35, Рауш дательский комбинат Патен НИИПИ Государст 113 Производственно.иСоставитель АТехред И. ВереТи раж 662 ЪукатовКорректор О. КравцоваПодписноеиям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., д. 4/5