Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивления вращению

(19) (11) 01 М 13 0 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИ(54) АВТОМАТ ДЛЯКОВ КАЧЕНИЯ ПОВРАЩЕНИЮ(57) Изобретениниковой промышлиспользовано дл СОРТИРОВКИ МЕНТУ СОПР ения вращению.ов и толкателей ном мо Маятни нтах сопроти системой рыч иптельным валом йством, 1 э,п распреде чным уст относитсянности и мо связа т быт сортиро ф-лы, 3 сортировки подшипн 1не к нтроля подшипника 8 и ь 9, взаимодействующ О, и прижимной грибок нный с возможностью с сия и принудительного вижения от кулачка 12 меется лий с купа ся к подшипниИзобретениовой промышл отно ности и может быть ис сортировки подшипнико нту сопротивления вра вител в ком 1 новлельзова таач мом ободногоосевогоВ нижне ению Цлью иэобре адежности ния является повышееред еН производительности, атично изображенмат; на фиг. 2 и 3поров предлагаемого фиг, 1 сх гаемый ав уэе аятник автом А а,омат для сортиро я по моменту соп ки подшипников кач тивленияна котоспечивающпределител4 механ а ой содержит станину влен привод 2, о ие кулачкового р ала 3 и планшайб устанвращеного измаверхтановвращения вн ней части н него кольца, ного лотка 5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР 4196732/25-2717,02,8707,09,89, Бюп.Е,И,Трофимов,.Иванов658,562,0127(0Авторское свид673, кл, С 01 лен механизм 6 поштучнои подачи, взаимодействующий с кулачком 7, а в ков качения по моменту сопротивления вращению, Цель изобретения - повышенадежности и производительности.шипник из механизма поштучной подачи поступает на измерительную станцию, Последняя содержит в качестве чувствительного элемента маятник, взаимодействующий с кольцом проверяемого подшипника и упорами, положение к ых соответствует углу отклонения м ика при минимальном и максимальчасти наклонного лотка 5 установлена распределительная заслонка 13, кинематически связанная через толкатель 14, действующий от кулачка 15, с ры,чагом 16, на конце которого посредст вом оси 17 крепится маятник 18, Последний выполнен в виде диска с секторным кольцевым выступом 19 и с эксцентричным грузом 20, установленным с возможностью радиального регулировочного перемещения и фиксации.На станине 1 закреплен упор 21 ограничения максимального подъема маятника 18, взаимодействующий с рычагом 16 а также взаимодействующие3с секторным кольцевым выступом 9 маятника 18 упоры ограничения поворота: нижний упор 22 и верхний упор 23 н контрольный упор 24, предназначенный для ограничения подъема маятника 18, Контрольный упор 24 расположен вьппе секторного кольцевого выступа 19 в вертикальной плоскости, проходящей через ось маятника 18 (при контакте маятника 18 с наружным кольцом подшипника 8).При расположении упоров 22 и 23 ограничения поворота маятника 18 и контрольного упора 24 выдерживается 15 соотношение углов (здесь и далее имеются в виду углы относительно оси маятника 18 при контакте последнего с наружным кольцом подшипника 8): 15063 20+(=0 75-0 9КФ Ф где Ы, - угол расположения упоров 22и 23 ограничения поворота;угол сектора кольцевого вы -ступа 19;угол расположения нижнего упора-ограничителя 22 поворотаотносительно вертикальнойплоскости, проходящей через 30центр качения маятника 18,Прп величине соотнсшения менее0,75 резко сшгжае гся помехоустойчивость, что проявляется в следующем:так как маятник в этом случае при 35меньшем угле поворота может достичьположения, в котором при подъеме рычага секторный кольцевой выступ проскочит мимо контрольного упора, то,.если по случайной причине местное 40загрязнение подшипника и т,п. маятник получает кратковременный импульсный момент, происходит отведениеподшипника в группу "брак", тогдакак подшипник (при перепроверке после автомата) отвечает всем требованиям группы годные",При величине соотношения более0,9 резко снижается разрешающая способность, что выражается в следующем:50так как маятнику необходимо повернуться па более значительньп угол(иэ первона .ального положения), ипри этом после поворота между краемсекторного кольцевого выступа и вертикальной плоскостью, проходящей,через контрольньп упор, остаетсяменьший промежуток, то при воздействии случайной причины (связанной с 19состоянием опор маятника, влиянияколебаний напряжения сети на скорость поворота рычага и т,д,) происходит попадание годных в группубрак", а брака - в группу "годные",Автомат действует следующим образом,Производят наладку путем установки величины эксцентриситета груза 20,Таким образом, приводят в соответствие момент сопротивления вращению подшипника 8 с углом поворота маятника,При вращении распределительноговала 3 срабатывают согласно циклумеханизмы в следующей последовательности, После срабатывания отсекателяодиночный подшипник скатывается понаклонному лотку 5 до ловителя 9, затем грибок 11, перемещаясь в осевомнаправлении, входит в .проем лотка 5и своим цилиндрическим участком центрирует подшипник 8 относительно планшайбы 4 и прижимает подшипник 8 кпоследней, при этом наружное кольцоподшипника 8 своим торцом входит вконтакт в осевом направлении с ловителем 9, а последний, находясь в смещенном положении, выполняет дополнительную функцию тормоза наружногокольца при разгоне до рабочей скорости планшайбой 4 внутреннего кольцаподшипника 8, Маятник 18 опускаетсявместе с рычагом 16 под действиемсилы тяжести до соприкосновения с наружным кольцом подшипника 8, базируясь на упор 22 секторным кольцевымвыступом 19, и неподвижен до момента,когда ловитель 9, выполнявший функциютормоза наружного кольца подшипника8, выводится иэ лотка 5, после чегомаятник 18 приводится в движение наружным кольцом подшипника 8, и уголповорота маятника 18 (т,е противодействующий момент, создаваемый им)соответствует моменту сопротивлениявращению подшипника 8, Собственносортировка подшипников 8 по моментусопротивления вращению происходитследующим образом, В случае, если момент сопротивления вращению подшипника 8 меньше максимально допустимого момента (что соответствует группеподшипников 8 "годные"), то поворотмаятника 18 происходит на такую величину, что его секторный кольцевойвыступ 19 не выходит из вертикальнойплоскости, проходящей через ось маятника 18 и контрольньп упор 24, Та 5 15063ким образом, при последующем подъемемаятник 18 упирается секторным кольцевым выступом 19 в контрольный упор24 и поворот рычага происходит лишь5на минимальную величину, равную зазору между секторным кольцевым выступом19 маятника 18 и контрольным упором24, при этом маятник 18 выходит иэфрикционного зацепления с наружным 10кольцом подшипника 8, а заслонка 13остается в закрытом положении, обеспечивая отвод по лотку 5 проконтролированного подшипника в группу "годные" после отвода прижимного грибка 11,В случае, если момент сопротивления вращению подшипника 8 больше мак".имально допустимого момента (чтосоответствует группе подшипников 20"брак"), то говорот маятника 18 происходит на такую величину, что егосекторный кольцевой выступ 19 выходит иэ вертикальной плоскости, проходящей через ось маятника и контрольный упор 24, при этом. максимальныйугол поворота маятника 18 ограниченупором 23, и который упирается выступ 19, таким образом, при подъемемаятника 18 секторный кольцевой выступ 19 проходит мимо контрольногоупора 24, и рыча. 16 поворачиваетсяна максим; чь м величину, тходя доупора 21, при этом заслонка 13 такжеповорачивается, открывая канал отвода подшипника 8 в группу "брак", т,е.при выводе прккимного грибка 11 подшипник скатывается по лотку 5 в каналотвода к группе "брак",Лалее цикл повторяется. 40Уставовка маятника на рычаге, снабжение маятника секторным кольцевымвыступом и введение двух упоров ограничения поворота и контрольного упора, упора ограничения максимального 45поворота рычага при укаэанном соот-.ношении углов позволяет повысить надежность и производительность путемсовмещения операций перезагрузки исортировки при подъеме маятника. 19 6Формула изобретения1. Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивлениявращению, содержащий смонтированныена станине привод с кулачковым распределительным валом, измерительнуюстанцию с механизмом вращения одногоиз колец подшипника и маятником сфрикционным элементом, предназначенным для взаимодействия с другим кольцом подшипника, загрузочный бункери механизм поштучной подачи подшипников в измерительную станцию, а такжесортировочное устройство, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности и производй-"тельности, он снабжен расположенными на станине двумя упорами ограничения поворота маятника и контрольным упором, а также последовательносоединенными кулачком на распределительном валу, толкателем, соединенным с сортировочным устройством,и рычагом, шарнирно соединенным с маятником, при этом маятник выполненс кольцевым выступом, взаимодействующим с упорами,2. Автомат по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что угол расположения двух упоров ограничения поворота, угол сектора кольцевого выступа и угол расположения нижнего упора в ограничите поворота относительно вертикальной плоскости, проходящей через центр качения маятника связаны между собой соотношением-- =0,75-0,9,Я+(ргде Ы - угол расположения упоров ограничения поворота;- угол сектора кольцевого выступа;- угол расположения нижнегоупора-ограничителя поворотаотносительно вертикальнойплоскости, проходящей черезцентр качения маятника.Составитель Т.Хромоведактор И.Горная Техред А.Кравчук ректор С. Черн иэобретРауюс Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 10 ЗакаВНИИПИ 21/44 Тираж 789осударственного комитета113035, Москва,Подписноеиям и открытиям при ГКНТ СССя наб., д. 4/5