Агрегат для сбора табачных листьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 1 О 45 51) 4 111 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ретение относится к сельскохозяимашиностроеник) и может быть исо для уборки листьев табака и друкохозяйственных культур. Целью я является повышение эффективолнения технологического процес- листьев табака путем увеличения бора и обеспечение ориентированки листьев табака в накопитель. ортном средстве с возможностью поступательного перемегцения по. с опытно.эксм Научно-проДойна ГосагСССР 1983.О 1,Фиг. п яг 418 гпгг ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Конструкторское бюропериментальным производствоизводственного объединенияропрома МССР(54) АГРЕ ЛИСТЬЕВ (57) Изоб ственному пользован гих сельс изобретени ности вып са сбора полноты с ной уклад На трансп возвратно ГАТ ДЛЯ СБОРА ТАБАНЫХ1505463 средством горизонтальных направляющих 1 установлена каретка 3. Каретка 3 несет жестко связаннук) с ней штангу 4, на которой смонтированы механизмы 5 вертикдльнои) перемен)еня в виде гидроцилиндров 6 Нд штока 7 гидроцилиндров 6 разме)цены,Бая 10 и правая 11 траверсы (-Образной формы. На кджлой траверсе 10 и 11 устднов,)сны датчики 24 и 23 Обнаружения стебля. На нижнем конце трдверс 10 и 1 сх)0 нтро. ваны управляемые устройства горизонтального перемен(ения 14 и 5, несущие листоотлеляю)ций механизм 22 и латчик обнаружения листа, управляю)ци й его работой, .Гистоот;ееляю)ц)3 й меанизм 22 выполнен Б виде лву расноложенны симметрично олнд Иинрстее)Ее отн)сится к се )ьскохозяйс)- Бснному мдн)иностроеник) и может сц и нс).)ьзовдно,)ля уборки лил ьев табака и лрги ссльскохозяиственны.( культур.11 ел ью изобретения является )ювышс ни зффектив)н)сги выполнения тенологичсског 0 процессд сбора листьев тдбдкз путем ннспечения увеличения нолеютц сбора и Орши. тированной уклдлки листьев Б накопитель.Нд фи.Нзобржен;)грегат лля сбор(3 тО (3 и)х ,с т( и ; )е) 1) и 3 . 2 -- т О ж ., ) 1 ;1 Сбок;) )И 1. 3,)ИСТООТ;ЕС:15)Ю(33) Й 01)Г)1 Н: нд фи 4 ре.)рез Л Л нд фиг. 2; нд фиг. 5;Нстоотлеляюшнй Оргн, нрав;)я.А) и 3 )3 .1,)я сбор;1,О;)чны 1 ис 1)нсолсржи г )р3)соргно( срс;Ел )ю ти ьч)сь кок.н)р( снь 1 й трдкпОр ( нс Оке)здн), нд кото ром смонтин)вднц гриз 0)идльные нднр;)Б лякнше 1 с устаовгннои нд ни с БОож ностьк) БО (Бра тно-н(студ гсльно)0 )Еср( мс н 1( 1 ия 3 О рс,ес (Бом ц,33)н,ере) 2 нре)3, 53(0) кдреп(0 й 3, несущей жестко связ;)нук с )сй н Гдн) 1, 11(3 ко)3 е)х 10 с,)е.3( л)03 ТИР 0)ДН)11(31 ЗХ)Ц ) )ЕРК(1,)Ь)303 0 3)СР м (. 11,. 1 ) и . с ОЛ(. 1 к 11311( 1(,3113 )3 1), )3 .3) К 3 ХК (3Р Ц Х 3 3 Г) . Р (;Н ( М. 3 )1 1 (. Б1 3н Ри,1 51) 11 (3 х 9 н О,3 в ( 3.)13 ,) с Б е 511 РБ51Г р 3 ) (с ь 3 (, . 0 6 р 3.5 ( 01 0 р 1 ц .1 ) 3 )) х прнзонт;)ьнц частя трдерс О и 1 ус;)- новлнц ндкон:)тели 1 и 13 смм(гр) )3)0 рдс)н,)ож(нлестроистд 4 и 10 ири интал ьн 0 0 ре 1(шенин, сос гоя нц)с и: 3)гн) ),(- н)в 16 и 17, о нок )ми 18 и 1ко)0- рц )(.( )(О (0(лиц(нц кро 3 еинц )0 и ) 1, НЕСУ Н(1. 1)3 .(О(,1 3 СТОИТ1 51 К)111 1 М(3- низм 22. 11 д кджлой грерсс 1 О и 11,к(сгко уст;0) нц лдтчики 23 и 24 0(нар женил с Гебл) соотьнтлн(но,ис ГООтСГ)я)он)3 М(;.3 22 нц(ю,не)3 Б Би,С, е) х си м м(три 330 рдсн 0,1 Ож.1)ь) 10 01)1033 СН 110 ЛРХГ и ЛРГ (С)(И, СОС Г 53(И И,) Р)1 )М(. НЕ.,Н Ц,ЕР)1,3 .ЕР ) 0 1 3 1 КР(. Н другой частей, состоящих из размещенных друг над другом и закрепленных на кронштейнах 20 и 21 датчиков контакта стебля, нужд, датчика листа, вакуумного завата.В момент расположения стебля растения в нл)скол и действия датчиков 23 и 24 ГЕО- лдетс) сигнал в блок унравления, и кзретка 3 начинает перемещаться со скоростью агрегата, но в обратном направлении. Одно- врем(нно происодит срабатывание устройств горизонтального перемещения 14 и 15.После касания датчиков контакта со стеблем растения осу)цествляются смыкание листоот.делян)н 3( го механизма 22 и отделение листьев с дальнейшей их ориентированной ук лалкой в накопитель 12. 2 з.п.ф-лы, 5 ил,)сниц нд кронштейнах 20 и 21 датчиков 25 и 26 контдктд стебля, ножа 27, выполнен)юго в виле двух, охватывдннцих стебель, )олуколец, датчика 28 обнаружения листа (ндпример, 1 дк)ильного с магнитоунравляемыми контактами), а также вакуумного за- вдтд 29, состоящего из двух охватцваюших ст(бег)ь, конических поверхностей с присоске)ы)1 30 и 3)сд(3)вдющими каналами.Вакуумный здвзт 2 Ч жестко кренится 30 к зв(ну 31, копорое шарнирно через ось 32соедин(но с оворотным корпусом 33. Звсно 31 управляется подвижным подпружиненным)ром 34 посредством неолвижного конир;,). Поворот корпуса 33 Осу(е(ес 3 БГ)яется 330(р г полуоси,56 подпружиненной рейкой 37 35 ри взаимодействии с упордми 38 и 3, расим.юженными нд траверсе)х 10 и 1. Ьлок урен)г). ния устройства не нокз:33..Ъ р.3 дт работает следук)шим образом.1 ри движении вдоль рядов табачных рдсг(ний с )ютоянной скоро(тью ) исодное поло;+,еш )(дретки 3 крайне левое. С моме 3- 1 3 )онд,(е) )н я стебля рдст(.н и 53 е 3 нлоскость Е й гния л;)иков 23 и 24 обндруж( ния стеб 0,)ин з которых (23) 51 в,)яепся);)т(,им св(ТОБО ) )н)то);з, лр гой (24) фо 10;31)одом, ИО,Едетс 53 си Г 1 д,1 Б б.)ок мире)влеия к;)рскд 3 начинает,)вигдться со С)ОРОС 0 3 ГР(1)ТЕ) , НО Б ООРЗ ТНОМ Н )3.Врднл(нии. 1 ри зтом нолвешснные и карет)(е 3 р Б(р(ц 10 и 1 1 Осте) н)тс 51 ненолвижнцми 0)шсит(льно Обрабатываемно рдсте ния. Олн 0(р(мснно с запуском каретки 3310 С) 133( )д)М Е) НЛ(1 НД СО(1 ИЖ(.НИ(. СТРОЙСТБ15 3 Ор)з 01)тдльнОГО ср(1 СЕС)31151, (,6,1 же)3( )0 исходит ДО касания кзжЛОГО из датчиков 25 со стеблем растения, после 551.10 10 лз(.)ся си)зл Б блОк нрзГня, 0 ГК Л) 310 ТУ)3 ДЕТ КОМДН,3 а На ОСТ(1ОБ улрой(тв 4 и 15 горизонтального Иерем Исиня. (.)ме)рич)30 рдснолженнц( чдс ),)Т 00:)сг)53 к)33(го мед,)изма 22 смц 1505463каются. Нож 27, датчик 28 и вакуумный захват 29, образовавшие кольцо вокруг стебля, располагаются друг над другом соосно, образуя условный конус с образующей, расположенный под углом а, равным мини мальному углу наклона листа от стебля. Одновременно блок управления включает привод механизмов 5 вертикального перемещения.Нож 27 движется вдоль снизу вверх, срезая листья. При касании датчика 28 с листом подается команда на включение вакуума.Срезанные листья прихватываются вакуумным захватом 29. В это же время поступает команда на возврат в исходное положение механизмов вертикального и устройств горизонтального перемещения. Карет-5 ка 3 также возвращается в исходное положение. При достижении определенного расстояния до траверс О и 11 каждая подпружиненная рейка 37 взаимодействует с одним из упоров 38 и 39. Корпус 33 с вакуумным захватом 29 поворачивается вокруг полуоси 36, перемещая по неподвижному копиру 35 подвижный упор 34, который через ось 32 поворачивает вакуумный захват 29 до положения, когда пластина листа расположена параллельно к днищу на копителей 12 и 13. Упор 34 воздействует на концевик, который подает команду на подачу сжатого воздуха в присос 30. Листья падают в накопитель, сориентированные черешками в одну сторону. Так как каретка 3 и листоотделяющий механизм 22 находятся в начальном положении, то устройство готово в полистной уборке табака со следующего растения. фор идла изобретения 35. Агрегат для сбора табачных листьев,содержащий транспортное средство, на кото 1 Уром размещены связанные с механизмами вертикального перемещения траверсы, на каждой из которых установлены устройства горизонтального перемещения, листоотделяющий механизм и накопители, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев табака путем обеспечения увеличения полноты сбора, агрегат снабжен датчиком обнаружения стебля и кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ходу движения устройства, которая связана с механизмами вертикального перемещения траверс, выполненных С-образной формы, а листоотделяющий механизм связан с датчиком сгбнаружения стебля, размещенным в нижней части траверс и выполненным в виде расположенных соосно и друг над другом соответственно ножа, датчика обнаружения листа и вакуумного захвата, каждый из которых выполнен в виде установленных с возможностью смыкания полуколец, при этом режущая кромка ножа, датчик обнаружения листа и вакуумный захват в рабочем положении установлены с возможностью об разования усеченного конуса. 2. Агрегат по п. 1, от,гичающийгя тем, что, с целью ориентированной подачи листьев в накопитель, вакуумный захват листоотделяющего механизма связан с подвижным звеном, нижний конец которого шарнирно соединен с корпусом, установленным с возможностью поворота.3. Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью сброса листьев в накопитель, вакуумный захват листоотделяющего механизма установлен с возможностью радиального перемесцения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.1505463 27Составитель Л, СидоровРелактор Н. Рогулич Техрел И. Верее Корректор М. ШарошиЗаказ 52 В 81 Тираж 62 Поди исное ВНИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Г 1 роизволственно-издательский комбнча атент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 01