Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом

(5)4О 1 Р 7/ СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯ И П(НТ СССР( "гП;,РАТГиТЫ".Е,е ПИСАНИЕ ИЗО ЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторсконологическое бюро по разработкеспортного электрооборудования(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПОДЬЕМНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ(57) Изобретение относится к элтехнике, к электрическим аппарав частности к управлению грузопными механизмами. Целью иэобретявляется повышение надежности у ех- ран РУЗ т а дъемния,ройства и производительности электромагнита, При включении выключателя 15открывается тиристор 18, по обмотке6 протекает намагничивающий ток. Приотключении ток, обусловленной ЭДС самоиндукции, замыкается через резистор 9 и диод 8. При этом заряжаетсяконденсатор 11 регистратора 1 О энергии электромагнита. Напряжение докоторого зарядится конденсатор 11,зависит от количества энергии, запасенной электромагнитом. Узел 21 импульсно-фазового управления тиристором 4 блока размагничивания подключенк конденсатору 11 регистратора 10фаза управляющих импульсов, поступакг.щих на тиристор 4, зависит от напряжения, до которого зарядится конденсатор 1 при отключении электромагнита. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.3 14916431 зобретсе. отосцтся к эсктротехнике, к :электротехническим аппаратам, н частности к уранлею грузоцодъемцымц э:ектромагцитами большой оо с ти,Цель изобретения - повышение надежности устройства при одновременном поньшенин производительности электромагнита за счет его более точного 1 Оразмагничивания.Па чертеже препстанлеца схемапредложенного устройства.Устройство для управлецця грузоподъемцым электромагнитом содержит 15реверсивный ньнрямитель, вкюаюгруппу намагничивания, состоящук издиодов 1 и 2, аноды которых подключены к фазам А и В питающей трехфазнойсети через автоматический выключатель 3, а катоды обьединсны, и блокразмагничивания, выполненный по однопо:упериодо схеме ныпрямлеция цатиристоре 4, катод которого соединенс анодом диода 2, а анод через клемму 5, обмотку электромагнита 6, клемму 7 ц антоматический выключатель 3с фазой С питающей сети,Блок разряда электромагнитнойэцергии электромагнита 6, представляющий пос.едонательцую цепь, состоящую из диода 8 ц переменного резистора 9, подключен катодом диода 8 кклемме 5, а одним крм выводомрезистора 9 - к клемме 7,35Регистратор 10 энергии электромагнита 6 включает н себя конденсатор11, подк;ючснный одним выводом кклемме 5, и ограничитель напряженияпо минимуму, представляющий последонательную цепь, состоящую цз диода12, стабилитроца 3, катод которогосоединен со средним выводом резистора 9, а катод диода 2 -с другим выводом конденсатора 1. Параллельно 45конденсатору 11 включен резистор 14,Блок уцранлеция состоит из выключателя 15 с замыкающим 16 и размыкающим 17 контактам , тцрцстора 18, управляющий электрод которого через за- эмыкающие контакты 6 выключателя 15и резистор 19 соединен со своим анодом, а через резистор 20 - со своимкатодом.Узел импульсно в фазово упранле 55ния 21 тиристором 4 блока размагничивания собран ца пороговом згеметеоднопереходном транзисторе 22 и емкостном накопителе электрической энергии - конденсаторе 23. Первая ба.а 24 транзистора 22 соединена с упр;нляющим электродом тиристора 4 и о;. выводом резистора 25, а вторая баа 26 тразцстора 22 соединена с ка.одом стабилитрона 27 и через резистор 28, диод 29 - с клеммой 7.Еодесатор 23 одним выводом соединен с эмиттером 30 транзистора 22 и через диод 31, резистор 32, размыкАющие контакты 17 выключателя 15 - с другим выводом конденсатора 11 регистратора 1 О. Анод стабилитрона 27, другие выводы резистора 25 и конденсатора 23 объединены и подключены к катоду тиристора 4.Устройство работает следующим об)зомПри включении автоматического выключателя 3 на диоды 1 и 2 выпрямитея и клемму 7 подается напряжение питающей сети, При включении выключатели 5 контакты 16 замыкаются, а контакты 17 размыкаются. Тиристор 18 открывается, и по обмотке электромагнита 6 протекает намагничивающий ток, При этом электромагнит осущестнляет захват груза из ферромагнитных материалов. При отключении выключате- я 15 его контакты 16 размыкаются, а контакты 17 замыкаются, тиристор 8 закрывается и электромагнит отключается, Ток электромагнита 6, поддерживаемый ЭДС самоиндукции, замыкается через резистор 9 и диод 8, а энергия электромагнитного поля выделяется на активных сопротивлениях этих элементов и расходуется на заряд конденсатора 11 регистратора 10 энергии электромагнита 6, который через часть резистора 9, стабилитрон 13, диод 12 заряжается до напряжения, определяемого величиной разрядного тока и по.ожецием среднего вывода резистора 9. Величина разрядного тока определяется энергией, запасенной в электромагните 6 в момент его отключения, каждому значению которой соответствует определенная величина остаточной индукции и коэрцитивной силы, а следовательно, и размагничивающего тока, По мере убывания тока через обмотку электромагнита 6 его подъемная сила уменьшается, и основная часть груза отпадает, стабилитрон 13 закрывается и заряд конденсатора 11 прекращается. Дод 12 препятствует разряду конденсатора 11 через резистор 9 диод 8 иобмотку электромагнита 6. Огран;т,и- тель напряжения на диоде 2 и стабилитроне 13 препятствует заряду конденсатора 11 от напряжения питающей с .ти.Узел импульсно-фазового управлет 1 ия 21 тиристором 4 блока размагничивания работает по принципу заряда конденсатора 23 до напряжения пробоя однопереходного транзистора 22 с последующим разрядом этого конденсатора 23 на управляюций электрод тиристора 4. В момент выдачи управляюцего импульса тиристор 4 открЬтвается,и по обмотке электромагнита 6 протекает раэмагничивающий ток, величина которого определяется фазой управляющих импульсов, зависящей от скорости заряда конденсатора 23, которая зависит от величины напряжения на конденсаторе 11 реэисторатора 1 О энергии электромагнита 6. Электромагнит 6 размагничивается, и остаток притянутого к нему груза отпадает, С уменьшением напряжения на конденсаторе 11 скорость заряда конденсатора 23 снижается, фаза управляющих импульсов увеличивается, тиристор 4 закрывается. Конденсатор 11 через резистор 14 и узлы импульсно-фазового управления разряжается до нулевого значения, подготавливая устройство к повторному нключению. При переходе напряжения питающей фазы через нулевое значение на второй базе 26 транзистора 22 напряжения мало и он открывается, конденсатор 23 разряжается, и с началом положительной полуволны заряд его начинается с нулевого значения напряжения.Таким образом, система импульсно- фазового управления тиристором 4 блока размагничивания синхронизирована с питаюцей сетью. Величина напряжения пробоя однопереходного транзистора 22 определяется напряжечием стабилизации стабилитрона 27.Предлагаемое устройство работает надежно и обеспечивает более точное раэмагничинание электромагнита, по сравнению с прототипом повышается его производительность, Например, при разгрузочно-погрузочных работах с мелким скрапом с применением электромагнита типа М 43 А производительность последнего повысилась на 10-152. Исключение иэ схемы электромагнитных реле, балластных резисторов н цепях30 35 40 10 15 20 25 45 50 55 тт.,:ттттатт;.тт а г,к . в негиблок . раз:тагттичиваттия т,оэволяе,высить надежность устройства и .визит ь отреб,тттемую мощнс сть, з Ь - кВтПртт том упрощается техничс.еслуживание устройства. Формула и э о б р е т е н и я1. Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом, содержащее реверсивный выпрямитель, выполненныи из двух диодов, анод каждого из которых соединен с одним иэ выводов для подключения трехфазной питаюцей сети а катоды объединены, выводы для подключения обмотки электромагнита, блок разряда электромагнитной энергии, нключенньпт параллельно выводам для подключения обмотки электромагнита и включающий в себя последовательно соединенные диод и резистор, блок размагничивания, включаюций в себя тиристор, блок управления, также включающий н себя тиристор и выключатель с замыкающим контактом, причем точка соединения катодов диодов выпрямителей через тиристор блока управления соединена с одним из выводов для подключения обмотки электромагнита, другой вывод дляподключения которой соединен с третьим выводом для подключения питающей сети, тиристор блока размагничивания включен между одним выводомдля подключения обмотки электромагнита и анодом одного из диодов выпрямителя, замыкаюгтий контакт выключателя включен и цепи управления тиристора блока управления, о т л ич а ю ц е е с я тем что, с цельюповышения надежности устройства и производительности электромагнита, внего введены регистратор энергииэлектромагнита и узел импульсно-фазо"ного управления тиристором блока размагннчинания, выключатель блока управления снабжен размыкаюцим контактом, резистор блока разряда электромагнитной энергии выполнен переменным, причем регистратор энергии электромагнита соединен с выводами дляподключения обмотки электромагнита,выход регистратора энергии электро"магнита через размыкающий контактблока упранления соединен с управляющим входом узла импульсно-фазовогоуправления тиристором блока размагничивания.149 7 б 43 1 О 3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел импульсно в фазово управления тиристо 20 Составитель А.Каретников Редактор Т.Лазоренко Техред М.яндык Корректор М,ВасильеваЗаказ 444 б/50 Тираж 695 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Устройство по п.1 о т л и ч д ю щ е е с я тем, что регистратор энергии электромагнита содержит конденсатор, соединенный одним из выволон с одним выводом для подключения обмотки электромагнита, и ограничит чь напряжения по минимуму, состоящий из последовательно соединенных диода и стабилитрона, катод которого соединен со средним выводом переменного резистора блока разряда электромдгнитной энергии, а катод диода - с другим выводом конденсатора, являющегося выходом регистратора энергии электромагнита. ром блока размагничивания содержитоднопереходный транзистор, конденсатор, стабилитрон, два диода и дна резистора, причем эмиттер однопереходного транзистора соединен через конденсатор с катодом тиристора блокаразмагничивания и анодом стабилитрона и через первый диод с одним иэ выводов первого резистора, другой выводкоторого является управляющим входомузла импульсно-фазового управления,катод стабилитрона соединен с второйбазой укаэанного транзистора и с третьим выводом для подключения трехфазной питающей сети через последовательно соединенные второй резистор ивторой диод, первая база транзисторнсоединена с управляющим электродомтиристора блока размагничивания.,