Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БО 51)В 23 ГОСУДАРСТБЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТОТНРЫТИЯМ ппулг а гтТ Г ОПИОА ИИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ,К СВОДЕТЕЛЬСТВУ(71)кое 8 е конструкто и и автомати ых работ "Мг заци инс.т (72) (53) (56) Р 1+ ельство СССР7/12, 1986.ВТОМАТИЧЕСКОГОВЬЮ ДЕТАЛЕЙсится к станкоиспользовановыцачи резьбовых ОРИЕ (57) стро я ориентиро 4 ь ч 305000/30-0809,09,8730.07.89. Бюл. РСпециализпрованнюро по механизацслесарно-сборочумент"В,В,Устинов621,883 (088.8)Авторское свидет1914, кл. В.23 ЯУстРОйСТВО ДЛЯ АТИРОВАНИЯ РЕЗЬБОИзобретение отнонию и может быть шпилек треб етым концом с различнымшагом резьбы, Цель изобретения - расширение функциональных возможностейусгройства за счет возможности, ориентации шпилек в зависимости от црпарезьбы на ее концах. Для этого в устройстве с помощью триггеров 25, 26,элементов И 27, генератора 28 импульсов, элемента ИЛИ и формирователя30 импульсов и их связей осуществляется измерение шага резьбы на обоихконцах шпильки, их сравнение, а вслучае неправильной ориентации с помощью ктпоча 18 и электромагнита бпроизводится переворот шпильки на180 . 1 ил, 1496986Изобретение относится к станкостроению и может быть использованодля ориентирования и выдачи резьбовых шпилек требуемым концом с раз. -личным шагом резьбы.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства за счет обеспечения ориентациишпилек в зависимости от шага резьбы 10на ее концах.На чертеже показано устройстводля автоматического ориентироВаниярезьбовых деталей,Устройство содержит лоток 1 для 15загрузки деталей, бункер 2. загрузкис отсекателем 3, лоток 4 для выгрузкидеталей, снабженный подвижным упором5 с электромагнитом 6, пневмоцилиндр7 подачи деталей, шпильки 8, датчик 209 положения детали, индкуционныйдатчик 10 витков резьбы, установленный на лотке 1 для загрузки деталей,состоящий из магнитопровода 11, немагчитных вставок 12, катушки 13 индуктивности, соединенной выводами свыходом датчика 10 витков резьбы,и блок 14 управления, включающийи себя реверсивный счетчик 15 им- пульсов, первый триггер 16, элемент 30НЕ 17, ключ 18, выходом подключенныйчерез катушку 19 возбуждения электромагнита б к шине питания, а управляющим .входом - к выходу первого триггера 16, Я-вход которого через первыйформирователь 20 импульсов подключенк выходу старшего разряда реверсивного счетчика 15 импульсов, суммирующий вход которого подключен к выходупервого элемента И 21, а вычитающийвход - к выходу второго элемента И22; выход датчика 10 витков резьбыподключен к входу второго формирователя 23 импульсов, выход датчика 9положения резьбовой деталй подключенк второму входу второго элемента И22, входу элемента НЕ 17, выход которого подключен к второму входу первого элемента И 21, и входу третьегоформирователя 24 импульсов, выходомподключенного к установочным К-входам первого триггера 16 и реверсивного счетчика 15 импульсов, второй итретий триггеры 25, 26, третий элемент И 27, генератор 28 импульсов,элемент ИЛИ 29 и четвертый формирователь 30 импульсов, входом подключенный к выходу элемента НЕ 17,а выходом " к первому входу элемента И 5 П 1 29, второй вход которого подключен к выходу третьего формирователя 24 импульсов, а выход подсоединен к установочному Б-входу второго триггера 25, выход которого подключен к П-входу третьего триггера 26, выходом соединенного с первым входом третьего элемента И 27 и К-входом второго триггера 25, второй вход третьего элемента И 27 подключен к выходу генератора 28 импульсов, выход элемента И 27 соединен с первыми входами первого и второго элементов И 21 и 22, а тактирующий вход третьего триггера 26 подключен к выходу второго формирователя 23 импульсов.Устройство работает следующим об,разом.Ориентируемая шпилька 8 подается из загрузочного бункера 2 на лоток 1, Толкателем пневмоцилиндра 7 агпил. - ка 8 перемещается по лотку 1 и при своем движении нажимает на флажок датчика 9 положения резьбовой детали. Датчик 9 срабатывает, и на его выходе появляется напряжение "1", Из переднего фронта напряжения на выхо" де датчика 9 формирователем 24 формируется короткий импульс, которым реверсивный счетчик 15 импульсов и триггеры 16 и 25 устанавливаются в исходное положение.При дальнейшем движении шпилька резьбовым концом проходит над датчиком 10 витков резьбы, При этом витками резьбы шпилька периодически замыкает магнитопровод 11 датчика 10Магнитный поток в магнитопроводе периодически изменяется и наводит в 1катушке 13 индуктивности импульсное напряжение, количество импульсов которого равно числу витков резьбы, а период повторения импульсов определяется выражениемТЯ где Т - период повторения импульсов1на выходе датчика 10 витковрезьбы;Б, - шаг резьбы;Ч - скорость прохождения шпильки по лотку,Импульсы с выхода датчика 10 вит- ков резьбы поступают на тактирующий вход триггера 26, причем по переднему фронту первого импульса с выхода датчика 10 триггер 26 устанавливает 5 14 ся в единичное состояние, ца его выходе появляется напряжение1", которым триггер 25 возвращается в нулевое состояние. При этом ца выходе триггера 25 появляется напряжение 0, которое поступает ца П-вход триггера 26, Передним Фронтом второго импульса с выхода датчика 10 триггер 26 также возвращается в нулевое состояние. При этом длительность импульса на выходе триггера 26 равна периоду следования импульсов датчика 10 витков резьбы.В течение действия импульса на выходе триггера 26 выполняется условие совпадения для элемента И 27, и на его выходе появляются импульсы с выхода генератора 28, частота ко - торых стабильна во времени. С выхода элемента И 27 импульсы генератора поступают на первые входы элементов И 22, 21. При этом выполняется условие совпадения для элемента И 22, импульсы с выхода генератора 28 начинают гоступать ца вычитающий вход реверсивного счетчика 15 импульсов и в счетчике фиксируется отрицательное число импульсов, пропорциональное периоду следования импульсов с выхода датчика 10 витков резьбы, т,е, шагу резьбы на первом конце шпильки.При дальнейшем движении шпилька освобождает Флажок датчика 9 положения резьбовой детали, на выходе последнего появляется напряжение "0", а на выходе элемента НЕ 17 - напряжение "1", Из переднего фронта напряжения на выходе элемента НЕ 17 формирователем 30 импульсов формируется короткий импульс, которым триггер 25 вновь устанавливается в единичное состояние.При дальнейшем своем движении шпилька 8 вторым резьбовым концом проходит над датчиком 10 витков резьбы, При этом на выходе триггера 26 формируется импульс длительностью, равной периоду следования импульсов с выхода датчика 10 витков резьбы, а на выходе элемента И 27 формируетсгя пачка импульсов, количество которых пропорционально шагу резьбы на втором конце шпильки. С выхода элемента И 27 импульсы генератора 28 поступают через элемент И 21, для которого выполняется условие совпадения, на суммирующий вход реверсивного счетика импульсов. При этом если на втором конце шпильки шаг резьбы96986 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 больше, чем ца первг 1 гг, то ца вггхолсстаршего разряда реверсгтвгаг о счетчика 15 появляется импульс, по заднемуФронту которого Формирователем 20формируется короткий ттггттулт. с, устанавттивающий триггер 16 в единичноесостояние. На вых где триггера 1 б появляется напряжение 1", ключ 18 открывается и подключаст катушку 19 возбуждения электромаггтита б к шцце питания, Электромагнит 6 срабатываети перемешает упор 5 в правое положение.В результате взаимодействия с упором 5 и скосом лотка 4 шпилька под действием собственного веса скатгявается в канал Э 1 выдачи требуемым концом.Если же на втором когтцс. шпилькишаг резьбы мецыде, чем на первом, тона выходе старшего разряда реверсивного счетчика импульс не появляется,триггер остается в нулевом положении,ключ цс открывается, электромагнитне срабатывает, упор 5 остается висходном положении, обеспечивая подачу ш,ггглькгт в канал 31 выдачи требуемым концом,Цикл оргтег;тттроьаци закончен, толкатель пневмоцилт пдр возвращаетсяв исходное с ост оя ние, Осущ ест вля етсявыдача из бункера 2 очередной шпильки, ориентироватсие которой осуцествляется аналогичным образом.Формула изобретения Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей, содержащее механизм контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталей, подвижный упор с электромагнитом, датчик положения детали, датчик витков резьбы, установленный на лотке для загрузки деталей, и блок управления, включающий в себя реверсивцый счетчик импульсов, первый триггер, элемент НЕ, два элемента И, три Формирователя импуьсо и т(люч, выходом подключенньгй через катушкувозбуждения электромагнита к гпине питания, а управляющим вхо" дом - к выходу первого триггера, установочный Б-вход которого через первый формирователь импульсов подключен к выходу старшего разряда реверсивного счетчика импульсов, суммирующий вход которого подключен к гвьгходу первого элемента И, а вычитающий вход подключен к ттыхогту второ1496986 Составитель А.ГришинТехред М.Ходанич Корректор О,Кравцова Редактор И.Рыбченко Заказ 4378/18 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 101. го элемента И, выход датчика витковпезьбы подключен к входу второгоФормирователя импульсов, выход датчика положения резьбовой детали подключен к первому входу второго элемента И и входу элемента НЕ, выходкоторого подключен к первому входупервого элемента И и входу третьегоформирователя импульсов, выход которого подключен к установочным Е в входам первого триггера и реверсивногосчетчика импульсов о т л и ч а ю -,щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей,,устройство снабжено вторым и,третьимтриггерами, третьим элементом И, генератором импульсов, элементом" ИЛИи четвертым формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу элемента НЕ, а его выход - кпервому входу элемента ИЛИ, второйвход которого подключен к выходутретьего формирователя импульсов, авыход - к установочному Б-входу второго триггера, выход которого подключен к Р-входу третьего триггера,выход которого соединен с первымвходом третьего элемента И и Н-входом второго триггера, второй входтретьего элемента И подключен к выходу генератора импульсов, вторыевходы первого и второго элементов Иобъединены и подключены к выходутретьей схемы И, а тактирующий С в вхтретьего триггера подключен к выходувторого формирователя импульсов,