Устройство для контроля и регулирования глубины хода рабочих органов

зный ордена Трудового Красного Знамеовательский институ механизациисельского хозяйства(7) Заявитель н исс лед Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам и орудиям для обработки почвы и предназначено для контроля или регулированияглубины хода рабочих орга,нов почвообрабатывающей машины, например плуга.Известно устройство для автоматического поддержания глубины пахоты путем применения приборов, задающих и поддерживающих глубину обработки почвы с параллельно включенными в диагональ моста катушками промежуточных реле, к средним зажимам которых подключены моторы постоянного тока 1,не абочих с органов во всем диапазо р корос тейУказанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено системой коррекциипо скорости, содержащей гидроцилиндр,дополнительный электрогидравлическийпреобразователь, усилитель, датчик скорости, причем выход последнего через усилитель и преобразователь связан с управляющим входом гидроцилиндра, корпус которого соединен с рамой плуга, а штокпосредством поводка с копирующим колесом.На чертеже показана принципиальнаясхема устройства.Устройство содержит копирующий элемент, например колесо 1, установленноеперед лемехом 2, связанным с рамой 3плуга, поводок 4 копирующего колеса,на котором закреплен реостат 5, явлик- щийся мостовым реостатным датчиком,размещенным внутри направляющей втулки 6, реостат 7, электрогидравлическийпреобразователь 8 системы регулирования Однако при работе . точность копирования чими органами сущес скорости движения агр к ухудшению качества логического процесса.Бель изобретенияти регулирования глуб такого устройства рельефа поли работвенно зависит отегата, что приводи выполнения технэвышение точносхода рабочих 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ.665832 М. Формула изобретения 3 глубины регулятор 9 глубины хода рабочих органов, гидроцилиндр 10 системы коррекции по скорости 11, которая включает дополнительйый электрогидрввлический преобразователь 1 2, усилитель 13, датчик"скорости движения агрегата, на пример тахогенератор 14,При движении агрегата копирующее колесо 1 отслеживает рельеф поля. Если глубина хода лемеха 2 соотвествует заданной, то движок реостата 5, жестко связанный с, поводком 4, находится в таком"положении, чго напряжение на выходе моста, образованного реостатами 5 и 7, равно О. Прй изменении положения копирующего колеса 1 относительно рамы 3 плуга в вертикальной плоскости поводок 4 йеремешает движок реостата 5 в то или иное положение. Нв выходе моста появляется напряжение сигнала ошибки, полярность которого зависит от направления" отклонения, в амплитуда - от его величины, Эго напряжение поступает нв вход "электрогидравлического преобразователя 8, который с помощью регулятора 9 воздействует на механизм навески, что приИ водит к изменению положения лемеха 2, который таким образом, будет копировать рельеф поля. Начальная установка глубиЗ 6 ны обработки производится при помощи реостата 7, Однако "вынос копирующегоколеса относительно лемеха зависит от быстродействия системы и скорости движения агрегата. Поэтому для регулирования глубиныхода"лемеха"внекотором диапазоне рабочих скоростей агрегата, необхо"димо изменять выйос копирующего колесав зависимостиот скорости двиЖения аг регата. Эту функцию выполняет система коррекции по скорости 11, которая работает следующим образом,Приизменении скоростидвижения агрегата изменяется выходной сигнал тахоУ истаГ 4 Г 4генератора 14, ротор которого соединен с осью копирующего колеса 1. Этот сигнал через схему согласования 13 поступает на вход дополнительного электрогидрввлического преобразователя 12, соединенйого с гид-, роцилиндром 10 системы коррекции по скорости 11. Поршень гидроцилиндра 10 перемещает жесткосвяэанную с ним направляющую втулку 6, внутри которой расположен поводок 4 копирующего колеса 1 Таким образом в предлагаемом устройстве вынос копирующего колеса однозначно связй со скоростью движения агрегата. Устройство для контроля и регулирования глубинй хода рабочих органов почвообрвбатываюшей машины, содержащее установленное на раме плуга копирующее колесо, мостовой реостатный датчик глубины хода рабочих органов, электрогид-: равлический преобразователь, регулятор глубины хода рабочих органов, о т л и-. ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повыщения точности регулирования глубины хода рабочих органов, во всем диапазоне рабочих скоростей, оно снабженосистемой коррекции по скорости содержащей гидро- цилиндр, дополнительный алектрогидравлический преобразователь, усилитель, датчик скорости, причем выход последнего че- рез усилитель и преобразователь: связан с управапощим входом гидроцилиндра, корйус которого соединен с рамой плуга, а шток йосредством проводка - с копирующим колесом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Й 116384, кл. А 01 В 65/06, 1957.ИПИ Заказ 3019 Ож 754 Подписное иливл ППП "Патент Ужгород ул Проектна