Способ управления загрузкой шахтной печи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСО 4 ИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51)4 С 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТНРЫТИЯ НИЕ ИЗ ЕНИ К ПАТ(72) Жильбер Би Эмиль Лонард(53) 669.162.2 ЗАГРУЗКО Бюл. В 25 С.А. (1 Л 1) рнар, Эми (Ы) 5(088.8) реден к чернойпособам Изобретение постоя градиен носится аллургии, а ления загру Цель изобре мен кои шахтн ения - об и п спечениеа при заатери ности расхо гр кривая ум коррекциифиг. 2 - то жения заслонка фиг. 3 -ложения заравлении соособу; на ва для реали ен показаствиеи нойЯ с ыи выэадант.е. ериала положе- расхожУправление дл ия заслонки для(фиг. 2),ечетгда дения между крив за собой ситуаци ЮРп ляет рас дс На фиг. 1 изображена шения массы бункера без положения заслонки на же, при коррекции поло ки в двух направлениях;то же, при коррекции по слонки лишь в одном нап гласно предлагаемому сп фиг. 4 - схема устройст зации способа.Сплошной линией на фиг. 1 на кривая, представляющая де тельную массу бункера Р, т. ренную массу, а штрих-пункти мой представлена заданная ма Р, обеспечивающая равномерн ход загрузочного материала в ное время Т, Градиент кривых(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ йШАХТНОЙ ПЕЧИ(57) Изобретение относится к чернойметаллургии, а именно к способамуправления загрузкой шахтной печи.Цель изобретения - обеспечение точности расхода материала при загрузке, При действительном расходе материала. меньше заданного заслонку дополнительно открывают и поддерживаютв этом положении при действительномрасходе больше заданного значения.1 з.п. ф-лы, 4 ил. в случае прямои Р ст нен.Ход каждой из кривых Ри Рпредставляет в самом начале фазу открывания дозировочной заслонки. Как только заслонка достигает положения, соответствующего предписанному рас ходу Я , то далее уменьшение массы бункера должно происходить по линей ному закону, чтобы гарантировать постоянный расход, соответствующий предписанному значению Ц. Однако из хода обеих кривых видно, что начиная с некоторого момента разность между массой материала; действительно находящегося в бункере, и массой материала, который должен там находиться для достижения постоянного расхода Ц , становится все больше и больше и бункер опорожняется лишь спустя некоторое время после момен 1493112действительный расход колеблетсявокруг эаданного эначения, посколькузаслонка всегда перемещается слишком далеко вне зависимости от направления ее перемещения.Если проводят коррекцию положениязаслонки лишь в направлении ее открывания, то достигается линеаризациякривой Рт и она совпадает с кривойР , соответствующей заданному расходу (фиг. 3),Если при управлении предлагаемымспособом происходит слишком большойраскрыв заслонки т.е., если измеренный расход превышает заданное значение, то заслонку,не трогают, так какрасход вскоре неизбежно упадет и безмодификации положения заслонки(фиг. 1). 20П р и м е р, В головной части печи 1 находится желоб 2, управляемыйприводным устройством 3 для поворотавокруг оси печи и регулирования угла высыпания, и рама 4, которая 25поддерживает бункер 5 через весовыеустройства 6. Последние обеспечивают постоянную индикацию массы бункера 5 и его содержимого. Выходноеотверстие бункера 5 регулируется З 0доэировочной заслонкой 7, которая может состоять из двух задвижек с симметричным перемещением вокруг осипечи, Дозировочная заслонка 7 приводится в действие гидравлическимцилиндром 8Для определения действительного положения заслонки 7 служит детектор 9 положений.Устройство для реализации предлагаемого способа содержит один центральный загрузочный бункер 5 (фиг. 4).40Однако изобретение применимо и сдругими установками, содержащими дваи более бункера,Гидравлический цилиндр 8, управляющйи положением доэировочной зач45слонки 7, приводится в действие отгидравлического клапана 10 пропорционального действия, куда от гидравлической централи 11 поступаетсжатое масло, В контуре управления 50также имеется вычислительная машина12, предназначенная для проведениярасчетных операций и запоминаниянеобходимой информации. Поступающаяот вычислительной машины 12 информация передается к блоку 13 управления, который воздействует на гидрав"лический клапан 10; регулируя расход масла, т.е. скорость управления гидравлического цилиндра 8 и заслонки 7На вычислительную машину 12 постоянно поступает информация Рг и Б,г, представляющая соответственно действительную массу бункера 5 и действительное положение дозировочной заслонки 7. Туда же поступает информация о задании программы загрузки, а именно время Т выхода содержимого бункера 5 в функции программы загрузки и/или распределения материала. В вычислительной машине 12 запоминается информация, необходимая для регулирования, например различные параметры, связанные с природой загру" зочного материала, с положением заслонки 7 для,гарантии определенного расхода определенного материала и т.д. Вся хранящаяся в машине 12 информация основана на знаниях, полученных в ходе предыдущих загруэок. Именно на таком информационном базисе вычислительная машина 12 проводит расчет и выдает информацию по заданию на блок 13 управления для регулирования заслонки 7. Так, например, если вычислительной машине 12 известно время Т, необходимое для выхода содержимого бункера 5, и известна масса бункера 5, а также па" раметры, связанные с природой материала, т.е. его гранулометрия, и при необходимости иные параметры, влияющие на скорость истечения материала иэ бункера 5, то машина 12 находит требуемый расход Ц и иэ ней го положение начального раскрыва заслонки 7.На базисе информации по заданию, поступающей от вычислительной машины 12, блок 13 управления подает команду на гидравлический клапан 10, активирующий цилиндр 8 до тех пор, пока заслонка 7 не занимает заданного положения раскрыва. Контроль эа этими действиями ведет детектор 9, обеспечивающий поступление информации о мгновенном положении заслонки 7 в блок 13 управления, который прекращает перемещение на открывание заслонки 7, как только разность дЗ между действительным положением 8г и заданным значением 8 становитсяспримерно равной нулю. Начиная с этого момента, т.е. с момента, когда заслонка 7 занимает заданное положе"5 10 20 25 ЭО 35 40 4550 ние раскрыва, вычислительная машина12 осуществляет на определенныхинтервалах, например трижды эа 4 с,нахождение эволюции изменения массыбункера 5. При этом возможны трислучая.Если действительный расход Цт.е. уменьшение массы Рэа единицувремени, равен заданному значениюЦ с или отличается от него на пренебрежимо малую величину, значениекоторой произвольно принимается заранее, то заслонка 7 удерживается всвоем исходном положении.Если действительный расход Я гпревышает заданное значение Я , т.е.положение заслонки 7 Б г слишком велико и ЬБ = Б -Ботрицательна,то никакой коррекции положения заслонки 7 не проводится, так как известно(фиг. 1), что расход Яавтоматически уменьшается и беэ модификации положения заслонки 7, приближаясь к заданному значению ЯОднако в качестве предупредительноймеры, например на случай ошибки впрограммировании, можно предусмотреть, что, если ДБ сильно превышает верхний предел, то заслонка 7автоматически закрывается на величину, соответствующую определенномупределу.Если действительный расход Ягстановится меньше заданного значения Я , то величина предыдущего задания Б с по положению заслонки 7слишком мала, после чего переходитк коррекции положения заслонки 7Для этого вычислительная машина 12рассчитывает положение заслонки 7,соответствующее заданному расходуЯ и действительной его величинеч , и определяет разность Д Б между двумя положениями,Блок 13 управления подает команду на гидравлический клапан 1 О наоткрывание заслонки 7 на величину,равную Д Б. Такая коррекция повторяется каждый раэ, как в ней возникаетнеобходимость, т,е. всякий раз, какдействительный расход отклоняется отзаданного значения на определеннуювеличинуВычислительная машина 12 запоминает последовательно положения по заданию для заслонки 7, и в ходе последующей загрузки в теж же усло" виях необходимость в коррекции либо совсем не возникает, либо коррекция становится все менее и менее частой. Расход гидравлического масла регулируется по команде от блока 13 управления в функции величины 5 Б, т.е. заслонка 7 перемещается тем скорее, чем больше ДБ, и наоборот, ее перемещение становится все более и более медленным по мере уменьшенИя ДБ. Останавливать заслонку 7 лучше, когда ДБ достигает низшего установленного предела, с тем, чтобы иметь уверенность, что заслонка 7 не прошла заданное положение, и не оказаться в положении, показанном на фиг.2.Применение изобретения позволит более точно выдерживать программу загрузки шахтной печи. формула и з обретения 1. Способ управления загрузкойшахтной печи, включающий измерениемассы по крайней мере одного бункера, установленного сверху печи, определение массы материала в бункере,степени начального раскрытия заслон"ки и времени выгрузки материала приэтом открытии на загрузочный желобдля различных типов материала и различных условий загрузки, действительного расхода эа определенный интервал времени и сравнение его с заданным, о т л и ч а ю щ н й с я тем,что, с целью обеспечения точностирасхода материала при загрузке,1 заслонку дополнительно открывают придействительном расходе материаламеньше заданного и поддерживают вэтом положении при действительномрасходе больше заданного значения.2. Способ по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что скорость открытия заслонки устанавливают пропорциональной разности между положениемзаслонки, соответствующем заданномурасходу, и положением, соответствующем действительному расходу,1493112 Рс,с тель Г,ШепелевА.Кравчук Корректор Л.Бескид Редакт Дерба 98/59 Тираж 530осударственного комитета по113035, Москва, ЖПодписное роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгоро Гагарина, 1 О ЗаказВНИИПИ Сост Техр обретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д. 4/5