Роторный автомат питания

СОЮЗ СОЕЕТСНИХаввэРЮесйиКРЕСПУБЛИК Юр 4 В 23 Я 7/02 Г ВГЦ;1;," ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГРИ П 4 НТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1340977, кл, В 237/02, 1985.(54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, конкретно к роторам ориен,801491653 А 1 тации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом дляпоследующих операций в роторно- илироторно-конвейерной машине, Цельюизобретения является расширение функциональных возможностей автомата путем обеспечения поштучной подачи деталей в ориентированном положении вцепной конвейер с уменьшенным шагом11491653 40 между носителями изделий. 1 оторцыйавтомат питания содержит влл 1, цлкотором жестко закреплен бункер 3,заполненный детагями 4, При вращениивала 1 с бункером 3 детали сначалапопадают в механизмы первичной ориецтации, выполненные в виде врлщасщихворонок 5, а затем в трубки-накопители 7, откуда поштучно опадают в ме схлниэмы вторичной ориентации, каждыйиз которых выполнен в виде поворотного барабана 12 с диаметральным отверстием, Лля удержания детали 4 в диаметральном отверстии на его боковой 15 поверхности смонтирован элемент, удерживаюцийг деталь 4 при повороте барабана 12. шлемет выполнен в гге магнита, Поворотивй барабан выцопцец иэ дилмдгнитного материала и ус.тацов Олец с воэможностью возвратно-цоступательного перемещения в радиальномнаправлении, На нижнем торце бункера3 смонтированы кулачок 26 и механизмраспознавания положения детали 4 в 25диаметральном отверстии. Мехаиэмраспознавания выполнен в виде двух Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторам ориентасии, обеспечивающим поитучную 35выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом дляпоследующих операций в роторно- илироторно-конвейерной машине,Цель изобретения - расширениефункциоцальшх воэможностей роторного автомата питания путем обеспеченияпоштучной подачи деталей в ориентированном положении в цепной конвейерс носителями с уменьшенным шагом 45между носителями,На фиг.1 изображен роторный автомат питания, общий вид в продольномразрезе; ца фиг2 - вид Л на фиг,1;нд фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,2; нафиг,4 - то же, в момент подвода магнита к детали,Роторный автомат питания содержитвал 1, смонтированный на основании 2с возможностью вращения. На валу 1закреплен бункер 3, В бункере 3 равномерно по окружности расположенызахватные органы для первичной ориентации деталей 4,выполненные в виде штс с, 27 28, устлцвпсццых цлраппсггг) о с г з можос т,н 1 сГдова тель сог иеремщеия цдоць диаметрального отс.рстя, Нссле подачи детдги 4 в глис э рцьцое стверс тие цс воротного блрлбл л 12 оспецций, поворачиваясь д 180", перемещается к цецтру ротора тлк, что его диаметральное отверстц оксзьцдстся под ппоксм 27. Если дстдп, ориецтирсвана доцьциком вверх, то шток 27 переталкивает деталь 4 в кацап 19, откуда онд попадает в носите.ь 33 цепного конвейера 32Если дталь 4 ориентирована донышком вниз, то и;гк 27 це выталкивает деталь.11 оспс этс го поворотный барабан 12,Опоцордчигаясь ца 180, перемещается к с итру ротора и остагав:ватся тлк, то диаметральное отцсрстиецдхс дитс.я цсд штоком 28 и оспедцци рц хсе циэ перетдлквдет деталь 4 гз диаметрального отверстия з клцлп 18 и далее в цос.итспь 33 изделий, 3 лтсм псворотный блрлблц воэвра - щдетс н исходное положц для прие - мл новой детали, 4 ил. ворогок 5 вращающихся от неподвижного колесд 6, Иэ вращающихся воронок 5 детали 4 попадают в вертикальные трубки-ндкопитепи 7, ца выходе из которых расположены отсекатели 8 и 9 подаваемых деталей 4, которыми управ.яют несднижные копцры 10 г 11.Нод каждой трубкой-накопителем 7 помещен механизм вторичной ориентации, который содержит выполненныйиэ диамагнитного материала поворотный барабан 12, содержащий выгголцецный из магнитного материала сухарь13, крес-овину, состоящую из выполненного иэ ферромагнитного материалаштыря 14 контактирующего с пазом 15,и магнита 16, корпус 17, в которомвыполнены каналы 18 и 19, выполненныйиэ ферромагнитного материала упор 20,толкатель 21, взаимодействующий скулачком 22 через рычажный механизм 23.В поворотном барабане 12 выполнено диаметральное отверстие 24, а ца боковой го поверхности - отверстие 25, в котором с возможностью перемещения размещен магнит 16, служащийЕ,Я УОР)К;1 Н 1 ттяИ1 ЛХОДЯП;Сй(Я вияметтдзьцм Отпер( тии 24//;1;не бунмеря 3 с лНтирняцы кулачс к 26 и мс хяци зм рдс.п.зцдзяция гложеня детали в тиаметрдльцсм отвсрстии 2 чЬ поворотного 6 ярабдцд 1, выполненный в виде двух птоков 27 и 28, устацовлеццых паря;л(льн друг другу с воз- МСжЦССтЬЮ ПОСЛ(;С Ват Е.ЬЦОГО тЕРЕМЕГЕ О ция Вдоль диалс т/аьцого отвсрстття е)4. Пд поворотном бардбдце 12 смснтирована шестерця 29, нхдящая в здцеплецие с .зубчд;ой рейкой 30. Ня валусмоцтиров.цд звсздсчка 31 огибас -15 мая цепным коцвейером 32 с цосителямп 33 изделий, 1 анапы 18 и 19 сседицецы в один канал 34, рдсположеццый соосцо носителям 33 изделий псиного монвеиера 32,201 оторныи явтолят итдця рябтает следукшим образом.т/иаметрдлыос отверстие 24 позоротного барабаня 1 в момент подачи н него дстали 4 расположецо соосно25 трубки-цакогтителя 7. При этом штырь 14 няхотится н красл ц/дном положс ции, так магнит 16, коцтдмтирукшии с упором 20 це окдзывд.т влияния ца деталь -. Зятем пворстцьп бардбдI30 12 шестерней 29, обкдтьцздясь 1 о з 6- татй рейке 30, повордчивдется ца /80 ОО, при .том штырь 14 передвигаясь по пазу 15 ца цеболыпой утоп поворота поворотного барябяцд 12, подводит магнит 16 к детали 4 и к сухарю 13. К момецту подведения магнита 16к сухарю 13 штырь 14 выходит из паза 15. В дал,нейптем мдт цит /6 угерживдется в дяццом псзожеции силой притяжеция мсжду штырем 14 и сухарем 13.После поврота псворотцото барабана12 на 180" шток 27 от кулачка 6опускается вниз и входит в диаметральное отверстие 24 поворотного б а 45рабана 12,Е сли деталь 4 ориентирована донышком вверх, то пггок 27 переталкиваетее в канал 19 корпуса 17, откуда деталь подается через канал 34 в т ос4 носи Отель 33 изделий цепного конвейера 32,Если деталь 4 ориентирована донышком вниз, то шток 27 войдет в отверстие детали 4, оставляя ее в диаметральном отверстии 24 поворотного ба 55рабана 12, После поднятия штока 27в верхнее положение поворотный барабан 12 шестерцей 29 штока 27 обкатывяясь по рейке 30, псвордчивается ег ця 180", зятем опус:кается вниз,штск 28 вхдит в дидметрдлые оттзерстие .ч поворотного барабаня 1этесли тдм бычя деталь, перетялмиваетее и кдцдл 18, откуда онд топадаетн носите ь 33 изделий, После этогои" 1 ротный бярябяц 12 тзозврапаетсяв тсхоттцое гтоложецие,Ф ( и и у л я и з о б р е т е ц и я1 оторцый автомат питания содержаппй вал, смоцтированцьп/ цд оснс нациис возмжцостьн врдптеция бункерздкрспленный цд алу с рдвцолерпоздкреплеццьпчи по его перифери захзсттцми оргацали, выполненными ввице врапяющихся воронок трубкинакопителя с мехдцизмдми поштучцсйьп 1 зчи, рдзмещецныс под мджгым захватным органом, механизмы вторичнойори(цтяттт, каждый из котсрьгх вьптолцсц тз виде поворотного барябаца с ди -амстрдтьным отверстием, размепецнымпод соответствующей трубкой-цякогтителем с механизмом распознаванияположения детали в диаметральном отвер тии и элментом удержан 1 деталив дидлетральцол оттзерстии поворотного барабана, звездочку, закренлец;уюця валу под мсханизмдми вторичнойориентации, отибдемую транспортньгмксивесром с носителями изделии,о т л и ч д ю щ и й с я тем чтос це:ью расплреция функциональныхвозмсжцостей явгомата, ка:кдый лехдптзм вторичной ориентации устав( взенс возможттостьн возвратно-поступательно о перемещеция в радиальном напралс ции, а мехапзм распознавания;еталеи в диаметра:ьцом отверстии 1 оворотного барабана выполнен в вттедвух параллельно установленных подбуцкером штоков с возможностью последовательного возвратно-поступательного перемещения вдоль диллетрального отверстия поворотного барабана,при этом элемент угержяттия детали вдиаметральном отверсти поворотногооардбяна выполнен в виде постоянногомагнита, смонтированного на боковойповерхности последнего с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярномдиаметральному отверстик, причем подзахватными органами дсполтительновыполнены отводящие каналы, расположенные соосно штокам и соедиценцыев нижней части в один кацал, рдспсложенный соосно носителям цепногоконвейера,1491653 14 орректор Л.Патай одписное и ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари ЗакВНИИПИ Составитель И,Щивьевактор А.Мотыль Техред Л.Сердюкова О/16 Тираж 894 ударственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж, Раушск м и открыти наб., д, 4/