Устройство для автоматического выпуска жидкого металла из агрегатов качающегося типа в ковш

ОВРЕЕйИЯ-"-ИСАНИ ТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л 6 144 В. Д, Смоляренко и. Марголин УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПУ АГРЕГАТОВ КАЧАЮ МЕТАЛЛВ КОВШ ЖИДКО СЯ ТИ Заявлено 15 мая 1961 г. за73043Комитет по делам изобретений и открытий при Со/22 те Министров С бликовано в Бюллетене изобретений 3 за 1962 г Известны устройства, применяемые для механизации выпуска жидкого металла из агрегатов качающегося типа в ковш.Предлагаемое устройство обеспечивает автоматизацию процесса выпуска металла и повышение стойкости ковша и стопора. Это достигается тем, что агрегат с металлом, например электропечь, и механизм перемещения ковша (кран) сблокированы в единую систему с помощью электрической синхронной связи, то есть привод наклона печи работает синхронно с приводами механизмов перемещения ковша.На фиг. 1 показана кинематическая схема связи механизма наклона печного агрегата с системой управления механизмом крана; на фиг 2 - принципиальная схема следящей системы релейного действия для привода механизма крана; на фиг. 3 - схема контактора автоматики, установленного на кране.Для слива металла агрегат наклоняется, причем сливной носок печи описывает кривую, двигаясь одновременно вперед и вниз. Разливочный ковш, висящий на траверсе литейного крана, следует за носком печи на расстоянии, наилучшем для приема струи металла с точки зрения удара струи о футеровку и стопор ковша, Движение ковша обеспечивается одновременной работой механизма передвижения крановой тележки и механизма подъема.Кинематическая схема связи механизма наклона печного агрегата с системой управления механизмом крана состоит из штока 1 одного из, гидроцилиндров механизма наклона агрегата, соединенного с зубчатой парой 2, Концентрично с зубчатой парой насажены два дисковых кулачка 3, которые через ползуны 4 и вторую зубчатую пару 5 передают движение на роторы двух сельсинов-датчиков б, Один сельсин связан с механизмом перемещения крановой тележки, другой - с механизмом подъема ковша.Полный ход штока 1 соответствует повороту кулачка на определенный угол. Профиль каждого кулачка конструируется по закону изменения вертикальной и горизонтальной координат одной из точек ковша взависимости от угла наклона печи,Траектория движения ковша отрабатывается практически, исходя из оптимальных условий работы ковша. При сливе металла ковшс помощью двух следящих систем перемещается краном в направленииот печи и вниз по заранее заданной траектории,Принципиальная схема следящей системы для привода подъемаковша (см фиг, 2) содержит следующие основные элементы: задатчиквертикальной составляющей перемещения сливного носка (ЗД 1); сель.син-датчик (СД 1); сельсин-приемник (СП 1), работающий в трансфор.маторном режиме, установленный на приводе подъема ковша и связанный с сельсином-датчиком тремя блокировочными троллеями; фазовыйдетектор (ФД), собранный на лампе Л-двойном триоде; выходные командные реле (РПВ 1 и РПН 1), включающие электродвигатель приводаподъема ковша. Следящая система для перемещения крана аналогична.В исходном положении крюка роторы сельсинов-датчиков СД 1 иСП 1 находятся в согласованных положениях и выходной сигналУ, =О. При этом сеточные смещения лампы Л одинаковы и через катушки выходных реле РПВ 1 и РПН 1 протекают малые токи, недостаточные для включения этих реле.При наклоне печи ротор сельсина-датчика СД 1 поворачивается наугол, соответствующий вертикальной составляющей перемещения сливного носка, Двигатель ДП привода подъема пускается в направлении.вниз. Через кинематический редуктор Кр двигатель вращает роторсельсина-приемника СП 1, поворачивая его на угол, равный углу поворота СД 1. После отработки заданного перемещения реле РПН 1 отпадает, и двигатель отключается.Если печь начинает подниматься, то изменяется направление вращения ротора-датчика СД 1, включается реле РПВ 1, и двигатель вращается в противоположную сторону, поднимая ковш. Ключ КЗ запретаслужит для получения нереверсивной работы механизмов крана. Автоматический режим работы крана может быть прекращен при нажатиина кнопку КСЛ.На кране устанавливается шкаф автоматики, где монтируются дваконтактора, четыре реле, два электронных блока (фазовые детекторы).На приводах крановой тележки и механизма подъема помещаютсясельсины-приемники с кинематическими редукторами. На участке печинаходятся восемь блокировочных троллеев.При ручном управлении краном ковш устанавливается в исходноеположение с помощью трех конечных переключателей, определяющихкоординаты моста крана, тележки крана и положение ковша по высоте,Крановщик переключает кран на автоматическое управление, после чего система готова к работе.При наклоне электропечи на слив ковш начинает следовать за струей металла, описывая заранее заданную оптимальную траекторию Скорость движения ковша соответствует скорости наклона печи. При движении печи в сторону, обратную сливу, ковш начинает подниматься заструей. При подъеме печи ковш не перемещается, если наложен запретключом КЗ.После окончания слива металла из электропечи шток гидроцилиндранажимает на конечный выключатель ВК, отключающий контактор КАавтоматики. На этом работа автоматической системы заканчивается.148495Предмет изобретенияУстройство для выпуска жидкого металла из агрегатов качающегося типа в ковш, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса выпуска металла и повышения стойкости ковша и стопора, электрическая синхронная связь применена во взаимодействии конструкции привода печи и механизма перемещения ковша,Фиг. 1Фж148495 амышникова Корректор Н. И. Кулешо ехр ипография ЦБТИ, Москва, Петровка,Редактор Н. Л. Корченк Подп. к печ. 8/Ч 1.62 г.Зак. 6338ЦБТИ Комитета по делаМоскв 1Фиг.З оставитель В. А, Иванов Формат бум. 70 Х 108/,Тираж 900изобретений и открытий приЦентр, М. Черкасский пер., д Объем 0 35 изд лЦена 4 коп.вете Министров СССР2/6.14