Устройство для закрепления деталей

(54)ЛЕЙ ельство СССР 7/00, 1983. АКРЕПЛЕНИЯ ДЕТА 4-ь ОО ие ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИ САНИ К АВТОРСКОМУ 4243240/25-08 14.05.87 07.06.89. Вюл.У Научно-производ "Атомкотломаш" Н.А.Солтовец и 62.229.329(088, Авторское свиде 9049, кл. В 23 УСТРОЙСТВО ДЛЯ 8014 4552 А 1(57) Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для установки деталей на металлорежущих станках, например, вертикально-сверлильных, встроенных в роботизированные комплек сы. Устройство позволяет сократить время на установку деталей. В корпусе посредством стоек 3 размещены верхняя 1 и нижняя 2 плиты. В отверстии верхней плиты 1 установленаЕ3 148сменная кондукторная плита 4, а снизу размещен опорный фланец 5 с центральной кольцевой канавкой 6, соединенной отходящими от нее радиальными каналами со сквозными продольными полостями для подвода СОН в зону обработки. В верхней части корпуса 9 размещен кожух 12 с наклонным днищем/13, в котором проходят направляющие втулки 14 с зубчатыми рейками, кинематически связанными с траверсой 21 и опорным столом, на котором устанавливается обрабатываемая деталь и4552 5 О который размещен с возможнсстью вертикального перемещения между плитами1 и 2. На верхней плитес возможностью поворота расположен очистнойэлемент-очистная щетка 23 для удаления стружки, при этом щетка 23 кинематически связана с приводом траверсы21. В корпусе 9 установлен регулируемый упор 34, вершина которого предназначена для взаимодействия с рабочим элементом-штоком центрирующегоэлемента, а коническая поверхность39 - с ограничителем. 4 ил.Изобретение относится к обработке Л 1материалов резанием, а именно к устройствам для установки .деталей наметаллорежущих станках, напримервертикально-сверлильных, встроенныхв роботизированные комплексы. 25Цель изобретения - сокращениевремени на установку деталей.На фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг,2 - разрез А-А нафиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на30фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В нафиг.1.Устройство содержит две плиты,верхнююи нижнюю 2, соединенныечетырьмя стойками 3. В центральномотверстии верхней плитыустановленасменная кондукторная плита 4, а снизу плиты 1 размещен опорный фланец 5с центральной кольцевой канавкой 6,соединенной отходящими от нее радиальными каналами 7 со сквозными продольными полостями 8 для подводасмазочно-охлаждающей жидкости (СОЯ)в зону обработки инструмента (не по-казан). На нижней плите 2 смонтирован корпус 9 коробчатой формы, внижней части которого закреплен гидроцилиндр 1 О в опорах 11. В верхнейчасти корпуса 9 расположен кожух 12 снаклонным днищем 13, в котором выполнены отверстия для прохождениянаправляющих втулок 14. В переднейстенке кожуха 12 имеется окно 15 длязагрузки-разгрузки устройства рукойробота (не показана).55В каждой направляющей втулке 14смонтирована зубчатая рейка 1 б, которая через шестерню 17 находится взацеплении с зубчатым сектором 18,который посредством установленного ыа валу 19 рычага 20 связан со штоком гидроцилиндра 10.Зубчатые рейки 16 несут установленную в их верхней части траверсу 21, на которой смонтирован опорный стол 22 с возможностью вертикального перемещения между верхней 1 и нижней 2 плитами.На верхней плите 1 расположен очистной элемент - очистная щетка 23 для удаления стружки, установленная с возможностью поворота на валу 24, который кинематически связан с приводом траверсы 21 посредством конической передачи 25.Опорный стол 22 с крестообразно расположенными опорами 26 содержит механизм центрирования, выполненный в виде сменной оправки 27, в отверс тии которой размещен шток 28. Последний связан посредством резьбового соединения с винтом 29, имеющим конусную головку, входящую в контакт с равномерно расположенными по окружности тремя клиновыми зажимными элементами 30, подпружиненными двумя кольцами 31, на нижней части штока 28 размещена пружина 32 сжатия и штифт 33, связывающий центрирующую оправку 27 с рабочим элементом - штоком 28, свободный конеп которого имеет возможность взаимодействия с неподвижно закрепленным относительно втулок 14 регулируемым упором 34, предназначенным также для взаимодействия с ограничителем 35, закрепленным на траверсе 21.В верхней части корпуса 9 установлен коллектор 36 для подвода СОЖ 1484552,Пля вывода ГОЖ вне устройстварадиальные каналы 7 также соединяютсквозные продольные полости 8 с цилиндрической наружной поверхностью537. Регулируемый упор 34 взаимодействует вершиной 38 со нп оком 28, аконической поверхностью 39 - с ограничителем 35, Па опорном столе 22размещается деталь 40. 1 ОУстройство работает следующимобразом,Перед началом работы траверса 21с опорным столом 22 находится внижнем положении, опираясь ограничителем 35 на регулируемый упор 34При этом винт 29 находится в верхнемположении, зажимные элементы 30 поддействием пружины 32 втянуты.Через окно в кожухе 12 деталь 40 20рукой робота подается на опорный стол22 и надевается на оправку 27. Штокгидроцилиндра 10 совершает рабочийход и через рычаг 20, зубчатые секторы 18, шестерни 17 и зубчатые рейки 2516 поднимает траверсу 21 и поднимаетдеталь 40 к опорному фланцу 5. Одновременно с поворотом вала 19 черезконическую передачу 25 поворачивается вал с закрепленной на нем щеткой 3023. Щетка 23 поворачивается в положение, не мешающее обработке.В момент схода ограничителя 35 срегулируемого упора 34 шток 28 с винтом 29 под действием пружины 32 зани- Змает нижнее положение, раздвигаязажимные элементы 30 и центрируя деталь 40 на оправке 27. При достижении в гидросистеме необходимого давления. включается станок (не показан) 40и происходит сверление четырех отверстий, Одновременно включается подачаСОЖ к опорному фланцу 5, которая поканалам 7 подается в зону резания,причем между стенками опорного фланца 5 и верхней поверхностью обрабатываемой детали 40 около каждого инструмента в полостях 8 образуется локальная ванна. 11 осле окончания обработки шток гидроцплиндра О опускает траверсу 21 па регулируемый упор 34, 1 етка 23 поворачивается и сметает стоужку с кондукторной плиты 4, оправка 27 освобождает деталь0 и рука робота снимает последнюю с опорного стола 22.После этого включается подача СОЖ в коллектор 36 и происходит смыв стружки с крестообразных опар 26 опорного стола 22,Стружка по наклонной поверхности днища 3 смывается СОЖ в механизм уборки стружки. После чего цикл работы повторяется. Формула изобретенияУстроиство для закрепления деталей, содержащее корпус, соединенные между собой стойками верхнюю и нижнюю плиты, траверсу с приводом вертикальногоперемещения, опорный стол и размещенный на опорном столе механизм центрирования с рабочим элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени на установку деталей, устройство снабжено размещенными на верхней плите опорным фланцем, ограничителем и кинематически связанным с приводом вертикального перемещения траверсы очистным элементом, а также размещенным на корпусе регулируемым упором с конической поверхностью, вершина которой предназначена для взаимодействия с рабочим элементом механизма центрирования, а коническая поверхность - с ограничителем, при этом опорный стол размещен между верхней и нккней плитами с возму жност 1 ю ер-; тикального перемещения, а в оп. рвом фланце выполнены центральная кольцевая канавка и сквозные продольные полости, соединенные между собой и с наружной цилиндрической поверхностью опорного фланца выполненными в нем радиальными каналами,1484552 ыГ уф витель А.Никифоровд Л.Сердюкова вдова ктор Т ктор С.Патруше г ул, Гагари ельский к ен а о-и извод Заказ 2979/13 ТиражВНИИПИ Государственного комитета и113035, Москва, Жизобретения5, Раушская Подписноерытиям при ГКНТ С 4/5