Устройство для передачи изделий между конвейерами, размещенными на разных уровнях

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5422 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ско ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московское особое конструктор е бюро металлорежуших станков (53) 621.867 (088.8)(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ, РАЗМЕЩЕННЫМИ НА РАЗНЫХ УРОВНЯХ, включаюшее смонтированный на стойке поворотный в вертикальной плоскости рычаг с установленным в корпусе грузо- захватным органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, грузозахватный орган выполнен в виде штырей, установленных в корпусе носредством подвижных подпружиненных между собой кареток, причем штыри выполнены с резьбовыми нарезками и связаны между собой посредством винта с разнонаправленной резьбой с возможностью образования зазора между резьбовыми соединениями штырей и винта, при этом конвейеры на позициях приема и выдачи изделия имеют упоры со скосами, а каретки - регулируемые упоры, установленные по их торцам с возможностью взаимодействия со скосами упоров.10 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности, к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий, преимущественно для транспортировки изделий типа втулок.Известно устройство для передачи изделий между транспортерами, размещенными на разных уровнях, в котором посредством рычажной системы с захватными органами изделие кантуется и перекладывается на промежуточное передаточное устройство, другая рычажная система в момент возврата кантующегося изделия в исходное положение обеспечивает укладку его на конвейер 1.Недостаток данной конструкции заключается в том, что очень сложно выполнить конструктивно рычажную систему и промежуточное устройство так, чтобы они не пересекались с движущимися конвейерами, а также сложно осуществлять переналадку механизмов на передачу разных изделий (например, отличающихся по длине).Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для передачи изделий между конвейерами, размещенными на разных уровнях, включающее смонтированный на стойке поворотный в вертикальной плоскости рычаг с установленным в корпусе грузозахватным органом 21.Недостатки известной конструкции заключаются в следующем: сложность конструкции из-за наличия нескольких рычагов, дополнительной шестерни и упругой муфты; скорость переналадки не может быть большой, так как составляющая времени на нанизывание и съем изделия на штырь определяется при определенной скорости перемещения на транспорте длиной штыря (1= - " ), а штырь должен иметь длину большую, чем половина длины изделия. Кроме того, изделие на штыре не крепится, и при появлении центробежных сил оно может при больших скоростях слететь со штыря.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для передачи изделий между конвейерами, размещенными на разных уровнях, включающем смонтированный на стойке поворотный в вертикальной плоскости рычаг с установленным в корпусе грузозахватным органом, грузозахватный орган выполнен в виде штырей, установленных в корпусе посредством подвижных подпружиненных между собой кареток, причем штыри выполнены с резьбовыми нарезками и связаны между собой посредством винта с разнонаправленной резьбой с возможностью образования зазора между резьбовыми соединениями штырей и винта, при этом конвейеры на позициях приема и выдачи изделия имеют упоры со скосами, а каретки - регулируемые упоры, установленные по их торцам с возможностью взаимодействия со скосами упоров.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б нафиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3;на фиг. 5 - профиль резьбы винтового соединения,Устройство содержит стойку 1, на которой установлены на разных уровнях конвейеры 2 и 3, Сбоку к стойке 1 крепитсяплита 4 с перемещаемой посредством винта 5 кареткой 6, на которой монтируетсягидроцили ндр 7, а ве рти кальное положениеее на плите фиксируется клином 8 (в зависимости от диаметра перемещаемого изделия),На штоке гидроцилиндра 7 жестко закреплена рейка 9, взаимодействующая сшестерней 10, установленной на валу 11.На этом же валу размещена вилка 12 длякрепления рычагов 13, несущего на другомконце грузозахватный орган, Вал 11 несет также маховик 14 противовеса и лепестки 15 для конечных выключателей 16.Грузозахватный орган содержит корпус17 и планки 18, образующие Т-образныйпаз, в котором размещены каретки 19 сТ-образным основанием. Каретки 19 в своюочередь выполнены с пазами 20 для закрепления штырей 21. Крепление штырей можетбыть самым разнообразным, в данном случае это болт с шайбой.Штыри 21 имеют резьбовую нарезку 22,через которую проходит винт 23 с левой иправой резьбой, обеспечивающий установочное перемещение штырей при изменениидиаметра изделия. Винт 23 смонтирован ввилке 24, закрепленной по центру корпуса17 и определяющей осевое положение винта 23, Каретки 19 могут разжиматься поддействием пружин 25, причем осевое перемещение их при зажиме изделия ограниченоосевым зазором в резьбовом соединении винта 23 и штырей 21. Величина этого осевого зазора должна быть больше зазора между зажимными штырями 21 и захватываемым изделием и должна находиться с нимв зависимости, выражаемой формулойГ (а +а,) С 1,где Т - шаг резьбы;а, - ширина выступа винта;а- ширина выступа винтовойнарезки винта;В - величина зазора междуштырями и захватываемымизделием.Каретки 19 на своих торцах оснащенырегулируемыми упорами 26, а на конвейерах 2 и 3 по его бокам, на позициях нанизывания изделий на штыри 21 и съема сних установлены попарно упоры 27 со скосами 28 для взаимодействия с последними.1105422 Л 17 Регулировка упоров 26 требуется для того, чтобы установить требуемый зазор д .Устройство работает следующим образом.В исходном положении захватный орган находится у конвейера 2, При этом положение захватных штырей 21 по высоте соответствует положению по высоте оси изделия на конвейере, что достигается установкой каретки 6 на плите 4:Расстояние между штырями 21 определяется внутренним диаметром изделия и устанавливается посредством винта 23 (на фиг. 3 изображены два положения штырей).Благодаря тому, что регулируемые упоры 26 наехали на скосы 28 неподвижных упоров 27, каретки 19 сближаются, сжимая пружины 25 и соответственно сближаются штыри 21, жестко закрепленные в пазах 20 кареток 19. Происходит нанизывание на штыри 21, перемещаемых по конвейеру 2 изделий. Винт 23, проходящий через резьбовую нарезку 22 не мешает этому сближению благодаря осевому зазору в резьбе. При перемещении штока гидроцилиндра 7 вверх движение через шестерню 10, вилку 12 и рычаг 13 передается на захватный орган со штырями 21, на которых находится перекладываемое изделие,Как только захватный орган отойдетот упоров 26, штыри 21 под действием пру жин 25 и благодаря наличию того же осевого зазора в резьбе разойдутся и зажмут изделие за внутренний диаметр. При переносе изделия на нижний конвейер 3 рычаг 13 поворачивается вместе с изделием на 180, упоры 26 захватного органа воздействуют на упоры 27 конвейера 3, каретки 19 с захватными штырями 21 сближаются и освобождают изделие. Установленное на конвейере, оно может свободно перемешаться по нему в направлении, указанном стрел кой на фиг. 1. После того, как изделие сошло со штырей 21, гидроцилиндр 7, перемещая рейку 9 вниз, приводит захватный орган в исходное положение к верхнему конвейеру 2. 20Данное техническое решение позволяетзначительно упростить конструкцию устройства, повысить надежность его работы при перемещении изделий между конвейерами, размещенными на разных уровнях, обеспе чивая одновременное кантование изделия.И Гос делам Москва П Пат 113035,Филиал П