Устройство для контроля и сортировки стержневых изделий ступенчатой формы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4808 11 4 В 07 С 5/ ТЕНИЯ Чер ССР 86. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство1395388, кл, В 07 С 5/04,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ СТЕРЖНЕВЪ 1 Х ИЗДЕЛИЙ СТУПЕНЧАТОЙФОРМЫ(57) Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, можетбыть использовано для контроля линеиных размеров деталей ступенчатойформы и позволяет расширить функциональные воэможности, Устройство содержит ступенчатый калибр 1, на котором закреплен контрольный блок 2с каналами 3 и 4, в которых установлены клапаны 7 и 8, Канал 13 избыточного давления и канал 3 связаныс командоаппаратом. На выходе каналов 4 и 3 установлены обратные кла-паны 16 и 17, Бракованные изделия 18,которые не полностью входят в ступенчатый калибр 1, уносятся вакуумнымзахватом 20, годные изделия остаютсяв транспортном спутнике 19, 2 ил.Изобретение относится к контрольносортировочной технике и может бытьиспользовано для контроля линейныхразмеров деталей ступенчатой формы.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство с годным изделием продольный разрез; на фиг.2 - то же, с Обракованным изделием по соосностипоясков.Устройство состоит из ступенчатого калибра 1, в нижней части которого установлен контрольный блок 2, 5снабженный центральным каналом 3, соосным отверстию калибра 1. В контрольном блоке 2 выполнен дополнительный канал 4, параллельный центральному каналу 3. В центральном 3 и дополнительном 4 каналах выполненМрасточки 5 и 6, в которых установлены клапаны 7 и 8 с воэюжностью перекрытия верхних 9 и 1 О и нижних 11и 12 выходов центрального и дополни 25тельного каналов в расточки 5 и, 6.Расточка 5 центрального канала 3соединена с надклапанным участкомдополнительного канала 4, а расточка 6 дополнительного канала 4 соединена с каналом 13 избыточного давления. Канал 3 избыточного давленияи надклапанная часть центрального канала 3 подсодинены к командоаппаратуне показан). Центральный 3 и дополнительный 4 каналы имеют выходы ввыемку 14 ступенчатого калибра 1,соединенную с атмосферой перепускным клапаном 15, На выходе дополнительного канала 4 в выемку 14 и в канале 13 избыточного давления установлены обратные клапаны 16 и 17,Сортируемое изделие 18 размещенов транспортном спутнике 19, над которым установлен вакуумный захват 20 45с возможностью взаимного встречногоперемещения со ступенчатым калибром1 вдоль оси изделия 18,Устройство работает следующим образом,В надклапанной части центральногоканала 3, соединенной с вакуумным насосом, создается разрежение, высота кторого зависит от зазора между 55 нижним торцом контролируемого изделия 18 и верхним торцом контрольного блока 2, т,е. от размера Ь контролируемого изделия 18, и устанавливается с таким расчетом, чтобы при достижении размера Ь=Ьразрежение было бы достаточным для подъема клапана 7,В исходном положении транспортный спутник 19 с изделием 18 находятся на позиции контроля. Вакуумный захват 20 занимает крайнее верхнее, а ступенчатый калибр 1 - крайнее нижнее положение.Затем с командоаппарата поступает команда на опускание вакуумного захвата 20 и одновременный подъем ступенчатого калибра 1, При этом изделие 18 своим малым диаметром входит в ступенчатый калибр 1 под действием собственного веса и разрежения в.полости 14, определяемого весом и площадью седла перепускного клапана 15,Если соосность изделия 18 выходит за пределы допуска, то его большойдиаметр не входит в ступенчатый калибр 1, поэтому при окончательном подъеме последнего изделие 18 подводится ступенчатым калибром 1 под вакуумный захват 20,Если соосность изделия 18 не выходит за пределы допуска, а размер Ь превышает предельно допустимый, то оно полностью входит в ступенчатый калибр 1, перекрывая выход центрального канала 3 и выемку 14. При этом разрежение в центральном канале 3 возрастает до величинь, достаточной для подъема клапанаКлапан 7 поднимается, закрывая верхний выход 9 и открывая нижний выход 11 центрального канала 3, в результате чего расточка 5 и связанный с нею надклапанный участок дополнительного канала 4 сообщаются с атмосферой через выход 11.После падения вакуума в надклапанном участке дополнительного канала 4клапан 8 опускается открывая выход10 и закрывая выход 12 дополнительного. канала 4,Затем в канал 3 избыточного давления подается от командоаппарататактовый импульс, который проходитв расточку 6 дополнительного канала 4, а из нее через открытый выход10 дополнительного канала 4 и черезобратный клапан 16 в выемку 14, выталкивая иэделие 18 иэ ступенчатогокалибра 1 к вакуумному захвату 20.Если соосностьи размер Ь изделия 18 не выходят за пределы допуска, 480897то оно полностью входит в ступенчатый калибр 1, но не перекрываетвыход центрального канала 3 в выемку 14 до величины, при которой разрежение в надклапанном участке центрального канала 3 было бы достаточным для подъема клапана 7, поэтомуклапан 7 остается в нижнем положении, закрывая нижний выход 11, Разрежение в надклапанном участке дополнительного канала 4 при этом остается достаточным для удержанияклапана 8 в верхнем положении, поэтому импульс, подаваемый в канал 13 15избыточного давления, не проходитв надклапанный участок дополнительного канала 4 и в выемку 14.Изделие 18, таким образом, остается в ступенчатом калибре 1. 20После прекращения подачи тактового импульса ступенчатый калибр 1опускается в нижнее положение, а вакуумный захват 20 поднимается, Приэтом изделия с дефектами по соосности или длине изымаются вакуумным захватом 20, а годные изделия остаютсяв транспортном спутнике,После сброса дефектных изделий вспециальную тару и подачу на позицию 30контроля нового изделия цикл повторяется,Формула и з о б р е т е н и яУстройство для контроля и сортировки стержневых изделий ступенчатой формы, содержащее ступенчатый калибр с установленным на его нижнем торце контрольным блоком, имеющим центрлльный канал, соосный отверстию калибра, и канал избыточного давления, размещенный над ступенчатым калибром захват с вакуумным насосом и емкости для рассортированных изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, в контрольном блоке выполнен дополнительный канал, параллельннй центральному каналу, в центральном и дополнительных каналах выполнены расточки, в которых смонтированы введенные в устройство клапаны, обеспечивающие возможность поочередногоперекрытия верхнего и нижнего выходов каналов в соответствующие расточки, в ступенчатом калибре выполнена выемка, связанная с атмосферой с помощью введенного в устройство перепускного клапана, причем расточка центрального канала соединена с дополнительным каналом и вакуумным насосом, расточка дополнительного канала соединена с каналом избыточного давления, выходы центрального и дополнительного каналов размещены в выемке ступенчатого калибра, а на выходе дополнительного канала в выемку ступенчатого калибра и в канале избыточного давления размещены введенные в устройство обратные клапаны,1480897фиа ГСоставитель В, Лганин Редактор Н, Тупица Техред Л.Сердюкова Корректор В.Романенко Заказ 2610/6 Тираж 543 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101