Устройство для определения положения конца горячего проката

1479818 ся вне поля зрения устройства. Устройство контролирует положение конца проката относительно линии Х резавножниц 2 с тем, чтобы от передней части проката ножницами была отрезана заготовка требуемой длины 1 Для этого конец проката останавливается за линией реза на расстоянии 1, Устройство начинает работать после фиксации йроката датчиком 3 наличия проката. На светящейся поверхности горячего проката имеются пятна окалины, поэтому сигналы формируемые фотоэлек 1трическими преобразователями 1, имеют разную амплитуду. Если амплитуда сигнала превышает уровень, на который настроен компаратор 5, то на выхо 1Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к фотоэлектрическим измерительным устройствам, и может быть использовано для определения положения 5конца. движущегося горячего проката,например, при его раскрое.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности 10определения положения конца движущегося проката, когда этот конецперемещается вне поля зрения устройства.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2схема блока коммутации,Устройство контролирует положение конца горячего проката относительно линии Хо реза ножниц с тем, чтобы 20от передней части проката ножницамибыла отрезана заготовка требуемойдлины 1. Для этого конец проката останавливается за линией реза на расстоянии 1. 25Устройство содержит и фотоэлектрических преобразователей 1 (например,фотодиодов), установленных на заданном интервале ш друг от друга вдольнаправления движения проката, ножницы 2, датчик 3 наличия проката, блок4 аналого-цифрового преобразования,подключенный к выходам фотоэлектриде последнего будет сигнал "1", если амплитуда сигнала ниже этого уровня, то на выходе компаратора имеется1 1сигнал О . На выходе компараторов формируется комбинация из и сигналов, которая делится с помощью коммутатора 6 на две группы: с 1 -го по (и)-й и с 2-го по и-й преобразователи, В тот момент, когда сопоставляемые сигналы ицентичны, идентификатор 7 формирует импульс длительностью д, который подается на вычислительный блок 8, последний вычисляет положение конца проката относительно координаты Х т.е. число импульсов, поступившее на блок 8Р умножается на интервал ш. 2 ил. ческих преобразователей 1 и состоящий из преобразователей 5 (преобразователи 5 могут быть выполнены ввиде компараторов), последовательнос блоком 4 соединены блок 6 коммутации, блок 7 обработки сигналов и вычислительный блок 8. Устройство содержит также объектив 9. Блок 6 коммутации выполнен в виде двухпозиционного управляемого коммутатора, имеющего и входов и две группы выходов. Одна из указанных групп в первой (исходной) позиции блока 6 подключена через преобразователи 5 к выходам фотоэлектрических преобразователей 1 с 2-го по и-й. Другая группа выходов блока 6 во второй позиции коммутатора подключена к преобразователям 1 с 1-го по (и)-й. Перевод блока б из первой (исходной) позиции во вторую позицию производится управляющим импульсом, подаваемым на его вход. После исчезновения этого импульса коммутатор автоматически возвозвращается в исходную (первую) позицию,Блок 7 обработки сигналов выполнен в виде идентификатора. Идентификатор предназначен для сопоставления сигналов, поступающих на его первую группу входов, с сигналами, поступающими на его вторую группу входов.Идентификатор может быть выполнен, например, в виде коррелятора.Датчик 3 (например, фотореле) контролирует появление конца проката в координате Х.Изображение проката на входе фотоэлектрических преобразователей 1 создается с помощью объектива 9. Изображение проката перемещается в направлении Х.На светящейся поверхности горячего проката имеются темные пятнаокалины, температуры которых ниже,чем температура проката. Вследствие 15этого сигналы, формируемые фотоэлектрическими преобразователями 1, имеютразную амплитуду. Если амплитуда сигнала превышает уровень, на которыйнастроен соответствующий компаратор 205, то на выходе этого компаратораприсутствует сигнал "1", если амплитуда сигнала ниже, чем уровень компаратора, то на его выходе имеется сигнал "О", Таким образом, на выходекомпараторов 5 формируется комбинация из и дискретных сигналов, частькоторых "1", а часть "О", Применениекомпараторов 5 обусловлено необходимостью преобразования сигналов в 3 Оцифровую форму для исключения возмож"ности искажения информации при еепоследующих преобразованиях,Устройство работает следующим образом. 35При появлении конца проката в координате Х датчик 3 формирует импульс малой длительности ас. Этотимпульс подается на управляющий входкоммутатора (цепь, по которой подается данный импульс, не показана). Коммутатор на время Дпереходит вовторую позицию. При этом идентификатор фиксирует определенную комбинацию сигналов, имеющихся на его первой 45группе входов. Через время ДС коммутатор автоматически возвращается висходную (первую) позицию. Идентификатор сопоставляет зафиксированнуюим комбинацию с теми комбинациямисигналов, которые поступают на еговторую группу от преобразователей1 с 2-го по и-й. В тот момент, когдасопоставляемые комбинации сигналовидентичны, идентификатоР формируетимпульс длительностью й е. Этот импульс подается на вход вычислительного блока 8 и на управляющий вход коммутатора. Коммутатор вновь на время,й переходит во вторую позицию, и цикл повторяется. Блок 8 формирует результат изменения, вычисляя положение конца проката относительно ко ордииаты Х,. Это положение вычисляется путем умножения числа импульсов, поступающих на блок 8, на длину пути перемещения проката, пропорциональную интервалу ш.Поскольку удаление координаты Х, от координаты Хизвестно, то на основании результата контроля, вычисленного блоком 8, можно определить положение конца проката относительноскоординаты Х, т.е. определить параметр 1Длительность Д импульса выбрана возможно меньшей; она соответствует интервалу времени, в течение которого коммутатор переключается из первой позиции во вторую, идентификатор ,фиксирует комбинацию сигналов, имеющуюся на его первой группе входов.Устройство может быть использовано для определения положения конца горячего движущегося проката в недоступных для наблюдения зонах, в частности в ножницах закрытого типа (например, при контроле длины обрези, отрезаемой от головной (дефектной части проката), а также в тех случаях, когда необходимо проконтролировать положение конца проката в зоне, протяженность которой находится вне поля зрения измерительного устройства,Формула изобретенияУстройство для определения положения конца горячего проката, содер- жащее и фотоэлектрических преобразователей, установленных на заданном интервале один от другого вдоль направления движения проката, блок аналого-цифрового преобразования, входами соединенный с выходами фотоэлектрических преобразователей, и последовательно соединенные с блоком аналого-цифрового преобразования блок коммутации и блок обработки сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности определения положения конца движущегося проката, когда этот конец перемещается вне поля зрения устройства, оно снабжено датчиком наличия проката, выходом соединенным с управляющим входом блокакоммутации, количество фотоэлектрических преобразователей соответствует и Ъ 3, блок коммутации выполненв виде двухпозиционного управляемого коммутатора, имеющего и входови две группы выходов, одна из которых в первой позиции коммутаторасоединена с выходами фотоэлектрических преобразователей, порядковые номера которых находятся в интервалеот 2 до п, а другая группа выходов Составитель Л, КрюковаТехред М,Ходанич Корректор В.Бугренков Редактор Л. Пчолинска 34/41 Подписное ираж 68 аказНИИПИ осударственного комитета по 113035, Москва, Ж - 3 омбинат "Патент", г,ужгород, т, Гагарина,1 изводственно-издательскии 479818 Ьво второй позиции коммутатора соединена с выходами фотоэлектрическихпреобразователей, порядковые номеракоторых находятся в интервале от 15до п, блок обработки сигналоввыполнен в виде идентификатора, имеющего две группы входов, одна из которых соединена с первой, а другая 1 О с второй группой выходов коммутатора, выход идентификатора соединен суправляющим входом коммутатора. обретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д, 4/5