Способ регистрации сигналов датчиков положения движущихся в продольном потоке изделий

СОЮЭ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСКРЕСПУБЛИК 11 2145 19) (11 за) С 01 В 7/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТОРСКО ЕТЕЛЬСТВ едно о датчика осу ния времени д ка пути до оч ствляют путем жения передне ме ко ия на оч ке и последоваоперации опредения пути, вычисния остатка м уча редном ба тельного проведения ущего знач ния кущего зна ения еличинои. екуеред. с ф а принимают его среднюю едьдущем базовом участее путем проведения ния длины предьдущего ка на время прохождепередним концом изиздел рос на пр к ределяяций деле го учас е о азов едн я аю- стат(21) 3473306/1(71) Новокузнецкое отделение Ордена Трудового Красного Знамени всесоюзного научно-исследовательского и проектного института по комплексной электрификации промышленных объектов Тяжпромэлектропроект" (53) 621.317.39:531. 717(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Ф 590589, кл. С 01 В 7/04, 1968.2. Авторское свидетельство СССР Р 781548, кл. С 01 В 7/04, 1980 (прототип).(54)(5) 1. СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ В ПРОДОЛЬНОМ ПОТОКЕ ИЗДЕЛИЙ, заключающийся в том, что отключают работающий датчик после завершения регистрации поступившего от него сигнала и подключают очередной датчик, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения уровня помех при регистрации информации, контролируют остаток пути до очередного датчика и подключают очередной датчик после приближения к.нему изделия на заданное расстояние.2, Способ по п.1, о т л и ч щ и й с я тем, что контроль о пути и операции сравнения текущег значения остатка пути с заданной 3. Способ по п.2, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что определение т щего значения пути, - проходимого п ним концом изделия на очередном базовом участке, осуществляют путем определения скорости изделия и умножения ее на время движения переднего конца изделия.4. Способ по п.3, .о.т л и ч ю - щ и й с я тем,.что, в .качестве скорости изделия на первом базовом участке принимают максимальную скоизделия, а на каждом последуюазовом участке в качестве ско 1 113Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано,например, в устройствах измерения длины движущихся в продольном потокеизделий и системах слежения эа дви 5жущимся по технологической линии иэделием.Известен способ регистрации сигналов датчиков положения движущихся впродольном потоке изделий, заключающийся в том, что все каналы датчиковнепосредственно подключаются к регистратору сигналов (в данном слуЧае ксчетчику), и срабатывание любого датчика сразу же воспринимается регистратором Ц .Однако при таком способе регистрации случайные срабатывания датчиковпод действием помех учитываются регистратором, искажая реальную картинуположения движущегося изделия.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является способрегистрации сигналов датчиков движущихся в продольном потоке изделий,заключающийся в том, что отключаютработающий датчик после завершениярегистрации поступившего от него сигнала и подключают очередной датчик 2.Однако, если под действием помехисрабатывают одновременно несколькопоследовательно расположенных датчиков (в том числе и датчик, канал которого подключен к регистратору сигналов) и длительность помехи будетпревышать время регистрации сигнала,то регистратор успеет учесть сигналынескольких из одновременно сработавших датчиков, что обусловит погрешность при определении положения изде лия, равную нескольким базовым участкам. Для измерения длины движущегосягорячего проката, как правило,исполь,зуются в качестве датчиков положенияфотореле, которые под действием мощной вспьппки света (работа электросварки в зоне датчиков и т.д.) могут сработать одновременно.Целью изобретения является снижение уровня помех при регистрации ин 50формации,Поставленная цель достигается тем,что согласно способу регистрации сигналов датчиков положения движущихсяв продольном потоке изделий, заключающемуся в том, что отключают работающий датчик после завершения регистра.ции поступившего от него сигнала и 21451подключают очередной датчик, контролируют остаток пути до очередного датчика и подключают очередной датчик после приближения к нему изделия на заданное расстояние.Кроме того, контроль остатка пути до очередного датчика осуществляютэпутем измерения времени движения переднего конца изделия на очередном базовом участке и последовательного проведения операции определения текущего, значения пути, вычисления текущего значения остатка пути и операции сравнения текущего значения остатка пути с заданной величиной.Определение текущего значения пути, проходимого передним концом иэделия на очередном базовом участке, осуществляют путем определения скорости изделия и умножения ее на время движения переднего конца изделия.В качестве скорости изделия на первом базовом участке принимают максимальную скорость изделия, а на каждом последующем базовом участке в качестве скорости изделия принимают его среднюю скорость на предыдущем базовом участке, определяя ее путем проведения операций деления длины предыдущего базового участка на время прохождения последнего передним концом изделия.Суть способа основана на том,что в условиях одинакового влияния помехи на первый и второй датчики положения срабатывание последних под действием помехи будет происходить одновременно или почти одновременно. Срабатывание датчиков под действием движущегося изделия всегда будет сдвинуто во времени на величину, которая при выбранном расположении датчиков (задана длина первого базового участка) будет зависеть лишь от скорости изделия. Поскольку для каждого технологического участка известна величина максимально возможной скорости изделия, то легко определить минимально возможное время между моментами срабатывания первого и второго датчиков под действием движущегося изделия, которое и принимается в качестве контрольной величины, Разрешение регистрации сигнала второго датчика через промежуток времени, равный контрольной величине и прошедший с момента регистрации сигнала первого датчика,резко снижает погрешНость опредеСоставитель В. НизельникРедактор М. Бандура Техред Л.Коцюбняк Корректор.О. Билак Заказ 9751/33 Тираж 586 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и.открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 113 ления положения изделия от действия помех. В этих условиях, если помеха появится до момента разрешения регистрации сигнала второго датчика,она не будет иметь последствий, так как регистрация сигналов датчиков в этот промежуток времени запрещается. Появление помехи после разрешения регистрации сигнала второго датчика будет восприниматься регистратором и вносить погрешность в определение положения изделия. Однако погрешность в этом случае будет в несколько раз меньше длины первого базового участка; так как регистрация разрешается в период времени, когда передний конец изделия уже находится недалеко от второго датчика, т.е. уровень помех в зарегистрированной информации будет намного меньше, по срав 2145 4 нению с противопоставленным способом.Предлагаемый способ регистрации гарантирует достоверность положения изделия в условиях действия помех с точнбстью, не нревышаюшей значения 8 заданной величины расстояния переднего конца изделия от очередного датчика, При этом значение 1 может быть выбрано достаточно малым (в несколько раз меньше длины базового участка).Использование предлагаемого спо" соба вместо известных в устройствах измерения длины позволяет повысить точность определения длины изделия, что обеспечивает более рациональный раскрой изделия на заказанные длины, повышая сортность выпускаемой продукции и снижая отходы в обрезь.