Устройство ориентирования деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 65 С 47 ЕННЫЙ КОМИТЕТНИЯМ И ОТНРЫТИЯМСР ГОСУДАРС ПО ИЗОБР ПРИ ПНТ АНИЕ ЕТ ТЕЛЬСТВУ ТОР ов льство С 7/24, 19 ортно-за ройства с. 42-46(56) Авторское свидете ССР В 859269, кл. В 65 С 4 79.Яхимович В.А.Трансп грузочные и сборочные уст и автоматы. Киев, 1976,(54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении и приборостроении ипозволяет повысить надежность ориентации деталей со смещенным центроммасс. Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим и отводящим конвейерами (К) 2 и 3 фрикционной диск (ФД) 4 с приводом от ролика 5 и расположенные над ФД 4 параллельные направляющие планки (НП):основную 6 и дополнительную 7. При ЯО 1479397 этом НП 6 и 7 закреплены на корпусе 1, НП б концами сопряжена с К 2 и 3, а,НП 7 смещена относительно НП 6 в сторону оси вращения ФД 4. Последний выполнен с осевым отверстием радиус которого меньше расстояния от оси вращения до НП 6, но больше расстояния от указанной оси до НП 7. Один конец НП 7 сопряжен с К 3, а другой расположен со смещением в сторону К 2 относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения ФД 4 перпендикулярно НП 6. Попадая с К 2 на ФД 4, деталь перемещается вдоль НП 6. При смещении центра масс детали в сторону противо- аУположную ее перемещению на ФД 4 вдоль НП б, она не разворачивается, входит между НП 6 и 7 и перемещается к К 3, При смещении центра масс детали в сторону ее перемещения осуществляется поворот детали относительно точки детали, находящейся на пересечении передней и боковой со стороны НП 6 фь граней детали. При поворотедетали ее евс) центр масс будет находиться над осе- ( вым отверстием ФД 4 и деталь попадет в него. 4 ил.Изобретение относится ок автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может быть использовано при ориентиро 5 вании деталей и подаче их на автоматизированное металлообрабатывающее и сборочное оборудование.Цель изобретения - повышение надежности ориентации деталей со сме щенным центром масс.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - принципиальная схема устройства; на фиг.З - образцы деталей; на фиг.4 - эскиз де тали.Устройство включает размещенный на корпусе 1 между подающим 2 и отводящим 3 конвейерами фрикционный диск 4 с приводом от ролика 5 и располо женные над фрикционным диском 4 параллельные основную и дополнительную направляющие планки соответственно 6 и 7, закрепленные на корпусе 1. Направляющая планка 6 концами сопряжена с конвейерами 2 и 3, а дополнительная направляющая планка 7 смещена относительно планки 6 в сторону оси вращения О диска 4. Диск 4 выполнен с осевым отверстием радиуса г, кото рый меньше расстояния Н до планки 6, но больше расстояния Ь от оси вращения О до планки 7. Один конец планки 7 сопряжен с конвейером 3, а другой расположен со смещением 1 в сто рону конвейера 2 относительно вертикальной .плоскости, проходящей через ось вращения О перпендикулярно планке 6.Устройство работает следующим об разом.Деталь 8 попадает на диск 4 с подающего конвейера 2 (фиг.1), на котором она расположена так, что ее ось симметрии совпадает с направле кием перемещения. Попадая на диск 4, деталь 8 начинает перемещаться вместе с ним. Однако траектория ее перемещения будет представлять собой прямую линию эа счет скольжения 50 вдоль основной направляющей планки 6. Данное перемещение будет происходить под действием составляющей силы трения. Вращение диска 4 осуществляется с постоянной угловой ско ростью ы . Попадая на диск 4 с подающего конвейера 2, деталь 8 может занимать два различнь 1 х положения: со смещением центра масс в сторону переднего (по направлению перемещения детали) торца и со смещением центра масс в противоположную сторону, Если центр масс смещен вперед по направлению перемещения детали 8, то поворот ее вокруг точки К (фиг.2) начнется раньше, чем при смещении его в сторону, противоположную перемещению. В любом из возможных положений поворот детали 8 начнется в тот момент, когда результирующий вектор сил трения Т проходит через точку К (или точку К, фиг.З). Однако при правильной ориентации детали 8 (со смещением центра масс .ш в сторону, противоположную перемещению) поворота вокруг К, не происходит, так как в этом случае деталь 8 уже успеет зайти в пространство между основной 6 и дополнительной 7 планками, что и помешает ей осуществить этот поворот. В случае, когда деталь 8 имеет на входе устройства смещение центра масс. в направленииперемещения (положение 1 фиг.2), поворот вокруг точки К произойдет и деталь 8 занимает лоложение 11, В этом положении центр масс детали 8 находится внутри окружности радиуса г (фиг.2), что в свою очередь приводит к сбору детали 8 с фрикционного диска 4 во внутреннее пространство. Неправильно ориентированные детали 8 будут таким образом отсечены, а потоки деталей 8 разделены.Формула изобретенияУстройство ориентирования деталей, включающее размещенный на корпусе между падающим и отводящим конвейерами фрикционный диск с приводом и расположенную над последним направляющую планку, закрепленную на корпусе и сопряженную концами с подающим и отводящим конвейерами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей со смещенным центром масс, оно снабжено закрепленной на корпусе и расположенной над фрикцион" ным диском параллельно направляющей планке дополнительной направляющей планкой, смещенной относительно последней в сторону оси вращения фрикционного диска, при этом. фрикционный диск выполнен с осевым отверстием, радиус которого больше расстояния от1479397 Фиг. 3 оси вращения фрикционного диска додополнительной планки, но меньшерасстояния от указанной оси до осно"вной направляющей планки, причемодин конец дополнительной направляющей планки сопряжен с отводящим кон-,вейером, а другой расположен со смещением в сторону подающего конвейера относительно вертикальной плоскости, 5проходящей через ось вращения фрикционного диска перпендикулярно направляющей планке.1479397 ф ини оставитель Б.Толчаноехред А.Кравчук Редакто ректор Н.Король здательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 10 стве о аказ 2495/20 Тираж 723 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5