Устройство для приема изделий

(51) 4 В 65 С 47/36 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ко во СССР 1973. СССР ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГННТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к автоматизированным транспортно-накопительным системам, а именно к устройствам, обеспечивающим прием штучныхизделий с подвесных транспортныхсистем. Цель изобретения - повышениеточности позиционирования изделий.Устройство включает смонтированнуюна основании 1 плиту 3, шарнирно установленные подпружиненные двуплечиеизогнутые рычаги (Р) 7, 8 и размещен1479398 ную над плитой 1 подпружиненную кней пружинами 13 площадку 4 с горизонтальными направляющими 5, в которых размещена подвижная каретка 6,При этом Р 7 расположены попарнопротив друг друга и установлены наплите 3, а Р 8 расположены попарнопротив друг друга и установлены накаретке 6. Пары Р 7 и Р 8 расположены в двух взаимно перпендикулярныхнаправлениях, а каждый рычаг выполнен с зажимными элементами (Э) 9 иопорными Э 10. При опускании изделия Изобретение относится к автоматизированным транспортно-накопительным системам, а именно к устройствам, обеспечивающим прием штучных иэделий с автоматизированных подвесных транспортных систем на загрузочные позиции технологического оборудования. Оно может быть использовано, например, для автоматизации подачи палет ("спутников").с металлорежу" щим инструментом к стационарным инструментальным магазинам гибких металлорежущих модулей, где к точности позиционирования предъявляются повышенные требования.Цель изобретения - повышение точ" ности позиционирования изделий,На фиг.1 схематически изображено устройство, вид спереди в исходном положении; на фиг.2 - то же, с изделием в крайнем нижнем положении; на фиг.3 - вид А на фиг.1 на фиг,4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - устройство, план.Устройство состоит иэ корпуса в виде основания 1, четырех стоек 2 и плиты 3. Стойки 2 служат вертикальными направляющими для площадки 4, на которой в направляющих 5 смонтирована подвижная каретка 6. На плите 3 установлены две пары подпружиненных двуплечих рычагов 7, а на каретке 6 установлены две пары аналогичных рычагов 8. Пары рычагов 7 и 8 расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. Верхние пле" чи рычагов снабжены зажимными элеоно нижней поверхностью воздействуетна Э 10 двуплечих Р 8, при этомосуществляется зажим изделия Э 9двуплечих Р 8. При дальнейшем опусканин изделия производится перемещение вниз площадки 4, ее взаимодействие с Э 10 двуплечих Р 7 и воздействие Э 9 двуплечих Р 7 на торцы изделия, При этом осуществляется. перемещение каретки 6 в направляющих 5 иобеспечивается точное позиционирование изделия, 5 ил. ментами (губками) 9, а нижние опорными элементами 10. Данные рычагирасположены таким образом, что ихзажимные губки могут контактироватьтолько с изделием 11 (палетой, спутником), которое перемещается и опускается посредством транспортной системы 12, а опорные элементы 10 рычагов 8 взаимодействуют только с ниж ней поверхностью транспортируемогоизделия, а рычагов 7 - с нижней поверхностью грузовой площадки 4. Осьрычагов 8 расположена перпендикулярно оси рычагов 7, а опорные элементы 10 и зажимные губки 9 выполненысферическими. Между плитой 3 корпусаи грузовой площадкой 4 размещены пружины 13. Рычаги 7 и 8 связаны соответственно с плитой 3 и подвижнойкареткой 6 и соединены соответственно пружинами 14, 15. В исходном положении рычаги 7, 8 разведены, а ихверхние плечи упираются в упоры 16,17, при этом размеры А, В между зажимными губками больше соответственно размеров а и Ь изделия в плане.Устройство работает следующим образом.С помощью транспортной системы 12 ЗО изделие 11 подают в зону действияприемного устройства, при этом к точ"ности остановки не предъявляют повышенных требований и погрешности аХи ЛУ позиционирования соответственно 35 по осям ОХ и 01 могут быть существенными. При опускании изделие своейнижней поверхностью встречает на .пу 1479398ти опорные элементы 1 О рычагов 8. Под действием собственного веса иэделия осуществляется поворот рычагов относительно их осей, при этом противоположные плечи рычагов с за 5 жимными губками 9 зажимают изделие по двум торцам, центрируя его в горизонтальной плоскости по оси ОХ и компенсируя погрешность позиционирования ЗХ. Грузовая площадка с изделием начинает перемещаться вниз, преодолевая сопротивление пружин 13. После контакта нижней поверхности грузовой площадки с опорными элементами рычагов 7 их противоположные плечи, поворачиваясь вокруг оси, оказывают давление на торцы изделия, вследствие чего последнее вместе с подвижной кареткой 6 будет переме О щаться по направляющим 5 вдоль оси ОУ, компенсируя погрешность позиционирования ВУ.Пружины 13, 14 и 15 обеспечивают плавную безударную работу приемного 25 устройства, а также возврат рычагов 7, 8 и грузовой площадки 4 в исходноеположение после удаления изделия 11Формула изобретенияУстройство для приема изделий, включающее смонтированную на основании плиту и шарнирно установленные подпружиненные двуплечие изогнутые рычаги с опорными и зажимными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования изделий, оно снабжено размещенной над плитой подпружиненной к ней площадкой с горизонтальными направляющими и размещенной в последних подвижной кареткой, при этом подпружиненные двуплечие изогнутые рычаги расположены попарно с четырех сторон и в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем две противоположные пары подпружиненных двуплечих изогнутых рычагов установленные на плите, а две другие пары - на подвиж,ной каретке..Кравчук едактор А.Долинич Т р д А Корректор Н.Король аказ 2495/20 Тираж 723 НИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.уж ул. Гагарина, 101 остаех е Подписное зобретениям и открытиям Раущская наб., д. 4/5