Устройство для позиционирования магнитных головок

Изобретецие относится к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах вычислительных машин в качестве мехацизма точного позиционированиямагнитных головок.Цель изобретения - повышениебыстродейс:гния и динамической точности позиционирования магнитных головок,На фиг.1 представлено устройство,вид сверху; ца фиг.2 - то же, видсбоку; ца фиг.З - разрез Л-А нафиг.1; ца дгиг.4 - пьезоэлектрический 15двигатель со схемой подключения; нафиг.5 - схема распределения амплитуд,колебаний пьезоэлектрического двигателя.Устройство содержит корпус 1 20(данг.1), каретку 2 (фиг,2), выполненную в виде параллельных цилиндрических стержней 3 и 4, жестко связанных между собой держателями 5 иб, стержень 3 установлен в цилиндрической направляющей 7 корпуса 1(фиг. 1), стержень 4 имеет опорнуюплоскость 8 (фиг,З), выполненную ввиде лыски, на его конце смонтирована магнитная голонка 9, вторая магнитная головка 10 (фиг.2) закрепленана корпусе держателя 11. Пьезоэлектрический двигатель 12, выполненныйв виде диска из пьезокерамики (например, ЦТБС-З, ( 35 4 мм), установлен в кассете 13, закрепленной вкорпусе на оси 14 с возможностью вращения, кассета с пьезоэлектрическимдвигателем поджата пружиной 15 черезфрикциоццый узел 16 (фиг.3) к опорной плоскости 8 стержня 4, имеющегоупор в опору 17 вращения,Фрикциоццый узел 16 из износоустойчивого материала расположен на пьезоэлектрическом двигателе 12 в месте 18 разделения электродов (мес.те максимальных колебаний). Каждый электрод разделен (фиг.4) промежутками в виде параллельных. хорд (например, химическим травлением) на центральную часть 19 (20 с противоположного торца) и две боковые в виде сегментов 21 (22 с противоположного торца), проекции хорд электродов противолежащих торцев на одну из плоскостей образуют описанный квадрат. Все сегменты 21 и 22 электрически соединены между собой и подключецы к одной из шин генератора 23 электрических колебаний, а центральные части 19 и 20 через коммутатор 24 подключены к второй шине генератора.Устройство работает следующим образом.При включении генератора в сеть по цепи: заземленная шина генератора 23 - коммутатор 24 - электрод 19 - боковые сегменты 21 и 22 - вторая шина генератора 23 (фиг,4), начинает протекать ток, а.в пьезоэлектрическом двигателе 12 устанавливается стоячая волна деформации контурной моды колебаний и ортогональная ей радиальная мода колебаний.В результате фрикционный узел 16, закрепленный в месте 18 максимальных колебаний (деформаций), движется по эллипсообразной траектории, как показано на фиг.5,где заштрихована зона минимальных амплитуд колебаний и максимальныхмеханических напряжений заштрихована, а зона максимальных амплитуд колебаний и минимальныхмехани-, ческих напряжений показана без штриховки. При таком движении фрикционного узла 16, укрепленного на пьезоэлектрическом двигателе 12 (фиг.З), установленном в кассете 13, закрепленной в корпусе 1 на оси 14 (фиг.1) и подпружиненной пружиной 15, обеспечивается фрикционное взаимодействие фрикционного узла 16 с опорной плоскостью 8 стержня 4, имеющего упор в опору 17 вращения. фрикционный узел 16 движется вправо, увлекая за собой каретку 2, состоящую из стержней 3 и 4, жестко связанных держателями 5 и 6, при этом стержень 3 скользит в направляющей 7 корпуса 1, задавая прямолинейность движения каретки 2. В результате магнитные головки 9 и 10 (последняя закреплена на держателе 11), перемещаются относительно носителя информации (не показан). Реверсирование движения осуществляется коммутатором 24, который отключает электрод 19 и подключает к генератору электрод 20. При этом изменяются фазовые соотношения между контурной и радиальной модами колебаний пьезоэлектрического двигателя 12, что приводит к изменению направления движения фрикционного узла10 ность. 20 25 16 на обратное (показано на фиг.5 пунктирной линией).Выполнение пьезоэлектрического двигателя в виде диска с разделенными электродами и его непосредственная связь с кареткой позволяют повысить скорость позиционирования магнитных головок и динамическую точФормула изобретенияУстройство для позиционирования магнитных головок, содержащее каретку, установленную в направляющих корпуса и имеющую опорную плоскость, к которой через фрикционный узел поджат пьезоэлектрический двигатель, электроды которого через коммутатор соединены с выходными шинами генератора, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыше ния быстродействия и динамической точности позиционирования магнитных головок, каретка выполнена в виде двух параллельных цилиндрических стержней, жестко связанных между собой, один из которых установлен в направляющей корпуса, а опорная плос 1 кость выполнена на другом стержне, пьезоэлектрический двигатель выполнен в форме диска с электродами на торцах, каждый электрод разделен на три части - центральную в виде круга, усеченного параллельными хордами, и две боковые в виде симметричных равновеликих сегментов, проекции хорд на один иэ торцов диска образуют квадрат .с углами, лежащими на контуре диска, который установлен в кассете, размещенной на корпусе с возможностью поджима цилиндрической поверхности диска через фрикционный узел к опорной плоскости стержня, ко.торый кинематически связан с другой направляющей, выполненной в виде опоры вращения, при этом фрикционный узел установлен в точке пересечения проекций хорд, делящих электроды, боковые части электродов соединены с выходной шиной генератора, а центральные части через коммутатор - с другой выходной шиной генератора1476530 Фиг У по 8 еФиу ектор М.Максимишинец к едактор А.Ог и ГКНТ ССаР одственно-издательский комбинат "Патент", .г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ЗаказВНИИПИ ставитель С,Ил хред М.Ходанич 62/52 Тираж 559 Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5