Устройство для позиционирования головок аппарата магнитной записи на дисках

,801109792 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЗД) 0 11 В 21/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСИОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НИЯ ггь:иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЯ ГОЛОВОК АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ НА ДИСКАХ, содержащее датчикположения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящийиз магнитного диска с концентрическирасположенными дорожками служебныхсигналов и магнитной головки считыва.ния, жестко связанной с информационными головками, и блок выделения индекса, вход которого подключен к магнитной головке датчика положенияи через блок формирования сигналов положения - к первому входу суммирующего усилителя, выход которого нагружен на сервопривод, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с.целью уменьшения погрешности установки головок на дорожки в спиральном режиме работы, в него введены счетчик импульсов и последовательно соединенные реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, при этом выход счетчика импульсов соединен,с первым входом реверсивного счетчика, а вход - с магнитной головкой датчикаположения, второй вход реверсивного счетчи-ЕР ка подключен к выходу блока выделения индекса, а выход цифра-аналогово го преобразователя - к второму входу суммирующего усилителя.Изобретение относится к техникемагнитной записи, а именно к автома.тическим механизмам подачи головокпо заданным адресам,Известно устройство, содержащеедатчик положения головок относительно поверхностей дисков, состоящий измагнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов магнитных меток) и магнитнойголовки считывания, жестко связанной 10с информационными головками, средства Формирования сигнала положенияголовок и сервопривод для перемещения головок; Неремещение головок осуществляется вдоль радиуса дисков 15скачкообразно. Информация записывается на концентрические дорожки пакетадисков 13.Недостаток этого устройства заключается в невозможности осуществленияплавного перехода головок с однойконцентрической дорожки на другую,в результате чего Неизбежны потериинйормации, поступающей, например,непрерывным потоком, при записи ее вреальном масштабе времени.Наиболее близким к изобретениюо технической сущности и достигаемому результату является устройство,содержащее датчик положения головокотносительно поверхностей пакетадисков, состоящий иэ магнитного диска с концентрически расположеннымидорожками служебных сигналов и магнитной головки считывания, жесткосвязанной с информационными головками, и блок выделения индекса, входкоторого подключен к магнйтной голов"ке датчика положения и через блокформирования сигналов положения - кпервому входу суммирующего усилителя, 40выход которого нагружен на сервоприцод 2 ЭИзвестное устройство благодаря выполнению блока задержки сигнала "индекс" на время, равное половине времени 45оборота пакета дисков, по схеме, непозволяющей "привязать" текущее значение выходного сигнала к текущемузначению .угла поворота пакета дисков,а также благодаря наличию интегратора 50постоянная времени которого нестабильна, обладает значительной погрешностью установки головок на информационные дорожки в спиральном режимеработы из-за наличия временных ошибок в определении момента переключения полярности управляющего сигналасмещения головок при переходе последних через окружность, делящую шаг дорожек пополам с целью сохранениязаданного направления позиционирова-. 60ния головок относительно вращающихся дисков.Цель изобретения - уменьшение погрешности установки головок на дорожкив спиральном режиме работы. 65 Пель достигается тем, что в устройство, содержащее. датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий из магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационными головками, и блок выделенйя индекса, вход которого подключен к магнитной головке датчика положения и через блок формирования сигналов положения - к первому входу суммирующего усилителя, выход которого нагружен на сервопривод, введены счетчик импульсов и последовательно соединенные реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, при этом выход счетчика импульсов соединен с первым входом реверсивного счетчика, а вход - с магнитной головкой датчика положения, второй вход реверсивного счетчика подключен к выходу блока выделения индекса, а выход цийроаналогового преобразователя - к второму .входу суммирующего усилителя.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на йиг. 2 временная диаграмма его работы,Устройство содержит датчик положения головок относительно поверхности пакета дисков, состоящий из магнитного диска 1 с концентрическиасположенными дорожками служебных игналов т.е. записанных с определенЙой ориентацией магнитных меток ) и магнитной головки 2 считывания, жестко связанной с информационными головками не показаны). Выход головки 2 соединен с входом блока 3 Формирования сигналов положения. Сервопривод 4 кинематически связан с головкой 2, выход которой подключен также к входу блока 5 формирования индекса и счетчика б импульсов, Выходы последних подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика 7, подключенного выходом через цифроаналоговый преобразователь 8 к одному иэ входов суммирующего усилителя 9, к другому входу которого подключен выход блока 3 Формирователя сигналов положения. Выход усилителя 9 нагружен на сервопривод 4. Счетчик б предназначен для Формирования времени задержки "индекса" на пол-оборота пакета дисковпутем прямого отсчета половины записанных на концентрических служебных дорожках импульсов. Реверсивный счетчик 7 предназначен для йормирования двоичного кода, пропорционального времени прохождения головками расстояния, равного шагу между дорожками пакета дисков за один оборот последних.На фиг. 2 показаны диаграммы следующих сигналов; ь - сигнал включения спирального режима; 6 - сигнал отголовки 2; в - сигнал "индекс", выделенный блоком 5;- диаграмма задержки,сигнала "индекс" на время,равное времени поворота пакета дисков на полоборота; д - диаграмма работы реверсивного счетчика 7; е и ж - зсигналы диаграммы работы) блока 3,Формирования сигналов положения.Работа устройства основана на суммировании сигналов положения и выходного от цифроаналогового преобразователя, в результате чего под действием результирующего управляющего.сигнала головки перемещаются по спирали на расстояние, равное шагу служебных дорожек за оцин оборот пакетадисков.Устройство работает следующимобразом,при.нахождении информационных головок на одной из концентрических дорожек пакета диска на выходе блока 3формируются нулевые значения сигналаположения головки 2 датчика положения (фиг. 2 е) . При включении спирального режима сигнала "индекс", выделяемый блоком 5 из выходного сигнала головки 2, поступает на один извходов реверсивного счетчика 7. Одновременно импульсный сигнал от головки 2 поступает на счетчик б импульсовдля Формирования временной задержки; З 0равной повороту, пакета дисков на полоборота, и затем - на другой вход реверсивного счетчика 7. Отсчитанное впоследнем число импульсов в двоичномкоде преобразуется в цифроаналоговом 35преобразователе 8 в уровни напряжения смещения управляющего сигнала,пропорциональные текущему значениюгла поворота пакета дисков. В суммирующем усилителе 9 сигнал положения - 40от блока 3 суммируется с выходным сигналом от преобразователя 8. Выходной сигнал усилителя 9 управляет4 работой сервопривода 4. Последний осуществляет перемещение головок по спирали от одной концентрической дорожки к другой всоответствии с пройденным головкой 2 числом магнитных меток служебных дорожек диска 1 датчика положения. При переходе головкои 2 расстояния, равного половине шага дорожек пакета дисков реверсивный счетчик 7 переключится на вычитание. Головка 2 при этом продолжает свое перемещение в прежнем направлении, поскольку сигнал от блока 3 при этом также изменяет полярность ,фиг. 2 ж). Ло мере уменьшения содержимого реверсивного счетчика 7 до нулевого значения головки приблизятся к центру следующей концентрической дорожки пакета дисков меньшего радиуса, В момент появления сигнала "индекс" головки точно установятся над центром выбранной дорожки. При снятии спирального режима головки воспроизводят информацию с концентрических дорожек дисков.1Изобретение позволяет уменьшить зависимость точности установки головок на концентрические дорожки дисков в спиральном режиме работы от изменения скоростивращения дисков, например из-за изменения параметров источника питания устройства, засчет Повышения точности определения момента переключения полярности сигнала положения в блоке 3, определяемого точностью подсчета числа импуль.сов в блоках б и 7, а также .за счет "жесткой привязки" считываемых импульсов к соответствующим угловым положениям пакета дисков./5 лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проект 89/36 Ти ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москаж 575 Подпи дарственного комитета СС изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб., д