Устройство для позиционирования магнитных головок накопителя на гибких магнитных дисках

Изобретение относится к приборостроению и может быть использованово внешних запоминающих устройствахэлектронных вычислительных машин вкачестве механизма позиционированиямагнитных головок.Цель изобретения - снижение времени позиционирования магнитггых головок и уменьшение габаритов устройства.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, вид сверху", на фиг,2 -разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - пьезоэлемент со схемой разделения и под.ключения электродов на фиг,4 - узел1 на фиг.З,Устройство содержит пьезоэлемент 1,установлеггный в держателе 2 и сопряженный с кареткой 3, установленной внаправляющих 4 каретки и выполненнойс опорными плоскостями 5 и 6. Держатель 2 подвижно установлен на направляющих 7 корпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3. К держателю2 прикреплены концы пружин О и 11,другие концы которых через опору 12качения поджаты к опорной плоскости 5. С другой опорной плоскостью 6сопряжен пьезоэлемент 1, снабженный ЗОсегментными электродами 13-16. Двасегментных электрода 14 и 16 разныхторцов пьезоэлемента 1 подсоединенык выходной шине 17 генератора 18, адва других сегментных электрода 13 и 3515 соединены через переключатель 19с другой выходной шиной 20. Пьезоэлемент 1 сопряжен с опорной плоскостью 6 средней частью цилинцрическойповерхности области, заключенной меж Оду электродами 13 и 15, через износоустойчивый толкатель 21. На каретке 3установлена магнитная головка 22.Устройство работает следующим образом. 45При включении генератора 18 (фиг.З)в сеть по цепи: шина 20, замкнутыеконтакты переключателя 19, электрод13, электрод 16 и шина 17 начинаетпротекать переменный ток, частота ко Оторого близка к резонансной частотеконтурной моды колебаний пьезоэлемента 1 (фиг.1) в форме диска, установленного в держателе 2 между выступами 8 и 9 (фиг.2) каретки 3.В результате возбуждения пьезоэлемента 1 в нем устанавливается стоячаяФволна деформаций контурной моды колебаний, которая в общем случае двумерна и имеет две составляющие: сдвиговую и радиальную, сдвиг гггаз между ко/. торыми составляет угол +Я/2 или в ,д/2. Таким образом, в пучностях колебаний материальные точки цилиндрической поверхности (контура) пьезоэлемента 1 движутся тангенциально к контуру и одновременно со сдвигом фаз + У/2 .(-Л/2) перемещаются в радиальном направлении. Это приводит к тому, что материальные точки средней части цилиндрической поверхности области пьезоэлемента 1, заключенной между электродами 13 и 15 и являющейся местом наиболее интенсивных колебаний, движутся по эллипсоидальной траектории (фиг,З) . В этом месте установлен износоустойчивый толкатель 21 (например, опрессовкой пьезоэлемента 1 для увеличения ресурса непрерывной работы), и, следбвательно, материальные точки толкателя 21 движутся по аналогичной траектории.Держатель 2 подвижно установлен на направляющихкорпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3 и к нему прикреплены концы пружин 10 и 11, другие концы которых через опору 12 качения поджаты к опорной плоскости 5.Конструкция устройства позволяет разгрузить направляющие для прямолинейного движения каретки от боковых сил со стороны пружин, действующих на пьезоэлемент и прижимающих его через толкатель к опорной плоскости каретки.При такам движении контура пьезоэлемента 1, а следовательно, и толкателя 21, сопряженного с опорной плос" костью 6, в результате их фрикционного взаимодействия каретка 3 с магнитной головкой 22 перемещается по направляющим 4 каретки вправо (на фиг.1 " вверх).Реверсирование осуществляется переключателем 19. При этом ток начинает протекать по цепи: шина 20,переключатель 19, электрод 15, электрод 14 и шина 17, В этом случае возбуждения пьезоэлемента 1 устанавливается стоячая волна контурной моды колебаний, однако, если в первом включении сдвиг фаз между сдвиговой и радиальной составляющими составляет +/)/2 (траектория движения изображена сплошной линией на фиг.3), то после переключения переключателя 19 сдвиг-1/2. Это приводит к изменению направления движения материальных точек пьезоэлемента 1 (толкателя 21) на противоположное (как это показано штриховой линией на Лиг.З), в результате чего каретка с магии.ной головкой 22 движется в обратном направлении.10Формула изобретенияУстройство для позиционирования магнитных головок накопителя на гиб ких магнитных дисках, содержащее корпус, генератор, связанный выходными шинами с электродами пьезоэлемента, расположенного в держателе, причем пьезоэлемент сопряжен через толкатель 20 с кареткой, установленной в направляющих и выполненной с опорной плоскостью, ориентированной вдоль направлякщих каретки, пружины, размещенные с возможностью прижима к опорной пло скости каретки и прикрепленные одними своими концами к держателю, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения времени позиционирования 23магнитных головок н уменьшения габаритов устройства, в него введен переключатель, каретка выполнена в виде П-образного короба, между выступами которого размещен держатель, установленный в направляющих корпуса, перпендикулярньг направляющим каретки, опорная плоскость выполнена на внутренней поверхности одного выступа и к ней поджаты через опору качения вторые концы пружин, на внутренней поверхности другого выступа .выполнена другая опорная плоскость, с которой сопряжен через толкатель пьезоэлемент, выполненный в виде диска с электродами, разделенными на два одинаковых сегмента каждый,так, что проекции хорд линий раздела на торцы диска расположены под прямым углом, два сегментных электрода разных торцов подсоединены к одной выходной шине генератора, а два других через переключатель - к другой выходной шине,при этом пьезоэлемент сопряжен с опорной плоскостью средней частью цилиндрической поверхности, заключенной между электродами, подсоединенными к переключателю.каз 45 ираж 479омитетаосква,Подписи при ГКНТ ССС НИИПИ Государственног 1 3035