Устройство для подсчета деталей

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗО(56) Техническое описание устройства ЧПУ "Маяк" 1 АДХ 3.035,088 ТО, 1981 .Авторское свидетельство СССР В 1088039, кл. С 07 С 3/10, 1984, . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ДЕТАЛЕИ (57) Изобретение относи 1 ся к автома тике и вычислительной технике и пред назначено для подсчета количества обработанных деталей на станках с ЧПУ, в том числе многоийструментальных. Цель изобретения - повышениеточности счетаУстройство для подсчета деталей содержит блок 1 логических преобразований, первый элемент И 2, трансформатор 3 тока,компаратор 4, регистр 5, блок 6 ключей, счетчик 7 и второй злемент И 8,Эффект от использования устройствапоявляется за счет возможности автоматического учета количества обработанных деталей на станках ЧПУ, чтоособенно необходимо при созданиигибких производственных систем механообработки. 3 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для подсчета количества обработанных деталей на станках с ЧПУ, в том числе многоинструментальных.Целью изобретения является повышение точности счета.На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 блок логических преобразований; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства .Устройство содержит блок 1 логи - ческих преобразований, первый элемент И 2, трансформатор 3 тока, компаратор 4, регистр 5, блок 6 ключей, счетчик 7 и второй элемент И 8.Блок 1.логических преобразований может состоять из дешифратора 9 адреса, регистров 10.1 1 0.8, оптронных развязок 11 .1 -11.8 и ключей 1 2.1 -1 2.8, Блок 1 функционирует следующим образом.Данные поступают из логической части блока в сопровождении адреса. Данные поступают на входы регистров 1 0.1 -1 0.8, а адрес - на вход дешифратора 9 адресаС приходом стробирующего импульса на соответствующем выходе дешифратора 9 появляется сигнал, которым данные заносятся в соответствующий регистр 10.1-10.8.В зависюости от содержимого данных на одном из выходов регистра по заданному адресу появляется команда, которая через оптронну;о развязку 11.1-11,8 и ключи 12.1-12.8 поступает на выход блока логических преобразований.Прекращение действия команды достигается вводом по этому адресу новых данных, исключающих сбрасываемую команду. Для обнуления всех регистров используется команда "Сброс".В случае обработки детали на многоинструментальном станке с ЧПУ и однократного опроса процесса резания каждым инструментом устройство работает следующим образом.При подготовке управляющей программы (УП), которая управляет ис - полнительными органами станка в процессе обработки деталей, на участках УП, соответствующих процессу резания металла каждым инструментом, и ближе к окончанию этих участков (технологических переходов) записываются команды опроса усилия резания,а в начале и конце УП записываютсясоответственно команда начала и конца УП. Команды записываются в видевспомогательных функций М.В регистре 5 хранится контрольноечисло Б, соответствующее количеству точек опроса. Оно может быть 10 равно, например, количеству инструментов, участвующих в обработке, количеству технологических переходов,количеству участков с наиболее тяжелыми режимами обработки и т.п.15 При пуске станка командой началаУП с выхода блока 1, поступающей науправляющий вход блока 6 ключей, содержимое регистра 5 заносится в счетчик(Фиг. 3)20 В процессе отработки УП с трансФорматора 3 тока снимаются сигналы,пропорциональные усилию резания(Фнг. 2), которые при превышениипорогового значения 1 поступаютс выхода компаратора 4 на первыйвход элемента И 2 поготавливая егок прохождению команды опроса.Команды опроса поступают с блока1 в моменты времени, когда инструмент должен находиться в контакте собрабатываемой деталью Если вэто время процесс резания действительно происходит (был сигнал свыхода компаратора 4 на входе пер вого элемента И 2), то команда опроса проходит через элемент И 2 навычитающий вход счетчика 7 и вычитает единицу (фиг. За)Аналогичным образом производится 40 опрос работы станка в остальных точках. При нормальном прохождениипроцесса обработки все командыопроса проходят на счетчик 7,а поскольку количество и команд оп роса, записанное в УП, равно контрольному числу И, занесенному изрегистра 5 в счетчик 7 (п = Н), ток моменту окончания отработки УП содержимое счетчика 7 оказываетсяравным нулю: 6=В -и= О.Нулевое состояние счетчика 7 открывает второй элемент И 8 для про хождения команды конца УП на выходустройства.Если отработка УП производитсявхолостую, без обработки детали, или произошла поломка какого-либоинструмента в процессе обработки, тоустройство предотвращает ложноесрабатывание исполнительного элемента (фиг. Зб, где точка с - момент поломки и-го инструмента,точка с в ,момент опроса усилия резания п-го инструмента, штриховой линией показан сигнал с выходатрансформатора 3 тока без поломкиинструмента, а сплошной линиейфактический сигнал с выхода транс-форматора 3 тока при поломке инструмента) . В рассматриваемом случаекоманда опроса работы С, -го инструмента .с выхода блока 1 вследствие отсутствия разрешающего сигнала на выходе компаратора 4 в момент ь не проходит через элементИ 2 на вычитающий вход счетчика 7. 2 ОВ результате этого к моменту окончания отработки КП в счетчике 7оказывается некоторое число Д Ф О,которое запрещает прохождение команды конца УП на выход устройства, 25исключая ложное срабатывание исполнительного элемента (фиг. Зб) . Как видно из временной диаграммы, на достоверность подсчета количе- ЗО ства обработанных деталей не влияют ни обработка одной детали несколькими инструментами, ни провалы тока трансформатора в процессе обработки .одним инструментом, ни технологические остановы (отработку УП можно остановить в любой точке на любое время, например, дать разрыв временной диаграммы), ни поломка инструмента, ни холостая отработка УП. Для 40 более достоверного учета необходимо уменьшить вероятность поломки инструмента после опроса, для чего следует записывать команды опроса по возможности ближе к окончанию про цесса обработки очередным инструментом.1 В качестве исполнительного элемента можно использовать счетчик, тогда по окончанию работы станка в нем находится число, равное количеству обработанных деталей.Контрольное число И, записанное в регистр 5, можно менять в зависимости от специфических условий обработки конкретных деталей.Вместо трансформатора тока можно использовать любой другой датчик нагрузки главного привода станка.Эффект от использования устройства появляется за счет возможности автоматического учета количества обработанных деталей на станках с ЧПУ, что особенно необходимо при создании гибких производственных систем(ГПС) механообработки. Формула и з о б р е т е н и яУстройство для подсчета деталей,содержащее трансформатор тока и компаратор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностисчета,в него введены блок ключей,блок логических преобразований, первый и второй элементы И, регистр исчетчик, выход трансформатора токасоединен через компаратор с нервьивходом первого элемента И, выход которого подключен к первому входусчетчика, выход которого соединен спервым входом второго элемента И,выход которого является выходомустройства, выходы регистра подключены к первым входам блока ключей,выходы которого соединены с вторымивходами счетчика, первый выход блока логических преобразований подключен к второму входу первого элемента И, второй и третий выходы блока логических преобразований соединены соответственно с вторым входом блока ключей и вторым входом вто.рого элемента И,ор М. Демч едакто кова аказ 1899 50 Тираж 441 Подписноекомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Иоскваф Же Рфуиская наб э д 4/5 осударственно 11303Производствен ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,10 тель И. Рыбаковед М.дидык Кор ФЖ Р 4 чаеа Ю