Устройство управления сортировкой длинномерных предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК аг 1 4 В 07 С 5 цИВЗО 3ПАТЕБТЯ. сл:,. Лс.М Б.;Б;ИО, г;-,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТВУ тов, укоротить путь перемещения кодов адресов мест укладки предметов, измеренный числом сдвигов кодов, при одновременном упрощении конструкции устройства, в которые входит схема управления. Связи между узлами и блоками схемы управления обеспечивают надежную синхронизаци о перемещений кодов адресов и прелметов, причем выход из строя двух путевых датчиков для схемы управления не нарушает ее работоспособности по отношению к транзитным кодам и по отношению к исправным путевым датчикам. Обеспечиваемая таким образом минимальная мера ответственности путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мсрой их ответственности за фиксацию сорг осмых предметов. Не каждое искажение ипф и: - мации о потоке предметов приводит рушению правильности сортировки, а вы из строя одного малоответственного вого датчика приводит лишь к некоторым раничениям в возможностях сортировпричем в некоторые ограниченные инте . валы времени. 2 ил.(72) Л. М. Киля (53) 621.126(088 (56) Авторское с1228930, кл. В (54), УСТРОЙС ТИРОВКОЙ ДЛ ков 8)видетельс 07 С 5/1 во СССР4, 1984. ВЛЕНИЯ СОР НЪХ ПРЕДМ ВО УПРННОМ 2датчик 10, блок включения исполнительного механизма, блок 12 памяти, блок 3 сдвига кодов, блок 14 памяти, дешифратор 15 кода, путевой датчик 16, блок 17 включения исполнительного механизма, блок 18 сдвига кодов, блок 19 памяти, инверсный дешифратор 20 кода, путевой датчик 21 блок 22 включения исполнительного механизма, блок 23 сдвига кодов и блок 24 памяти.После включения схема управления устройства управления сортировкой ллинномерных предметов работает следующим образом. Код, находящ щей схемы упра назначения соо ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР РТОРСКОМЪГ СВИДЕ(57) Изобретение относ тся к устройствам управления сортировкой ллинномерных предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки. Устройство позволяет расширить функциональные возможности путем увеличения потоков копируемой информации. Оно позволяет увеличйть живучесть в отношении путевых датчиков, расставленных на пути продольного перемещения сортируемых предмеИзобретение относится к устроиствам управления сортировкой длинномерных предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения потоков кодируемой информации.На фиг. 1 и 2 приведена функциональная схема устройства управления сортировкой длинномерных предметов.Устройство содержит путевой датчик 1, блок 2 сдвига кодов, дешифратор 3 кода, блок 4 включения исполнительного механизма, блок 5 памяти, блок 6 сдвига кодов, дешифратор 7 кода, инверсный дешифратор 8 кода, блок 9 ответвления кода, путевой ийся в блоке 24 прелыл)- вления, в зависимости о тветствукз п 1 его матери ал,.может быть либо транзитным, либо исполнителным. Если код исполнителнцй, то возбужден дешифратор 8 и его сигналом подготовлен к срабатыванию блок 4. Когда СООТВЕТСТВОЦИИ МЯ(РИЯЛ ПРОХОДИТпутевого датчика 1, по его сигналу возбуждеия срабатывает блок 2, а вслед за ним срабатывает и подготовленный дешифратором 8 блок 4, который, сработав, вкл(очаег исполнительный механизм (не пока:5311) ., 1,(1 Р 1 Ис)1 рныи иэсдмеГ попяда(.т Б 1 рцй иКо:1:Г(х (ь Если (Од трнзРть 1 к то н рс з;т 1: - Г.,(г( сяатц 33(ия блока 2 он ззпи(цс( С 1 (1) К1,сли, О О 1 ПОНсп 1":ю к Второму нак 01)и. телк), код:с;(литс ьнь(й, то он из блока 5 через дс:ии(1)р Орзаписывается в блок 9. Уход зт(п.о кода дальце В схему управления Р(,1)жс Б СВОЙ 0.,1 к 2 памяти ззпрс)цастся ине)с(н 11 дсеН 1 фсс)с ГОом 8, Ьлок 9 510 д(ТЯВ.1 ИБЯСТ К Срас)ЯТЬВЗНИК) ОЛОК1, 3 КОГДЯ Рс(ссмс 1 ТРИВЯСХ 1 ЦИ МЯТСН 13 Л ПООХОДИТ мимо Второг путсвог дя( ика 10 и он вз- О) )КДЗС С 51, 1 ДЙС ГВ 1 С) С СИГ(ЗЛЗ И СИГ- нала блкс 9 но.)б;кдастс 5: блк 11 и ВклОЧаЕт 1(.)С(Н 1 ТС)Ьцц( )СХ(ПИЗ). Д;ИННО)сЕрнци 111)сдм юпадат ВО Второй накопит(ь. =,с,1. код тг)анзит 11 ЫЙ, то ясинхр 01 ИО, Т, Явс 1 ИГИО ОТ3 ГЧР 1 КОВ, ДСИ(СТВИЕМ ОЛОКсК(,( ЗРЧ.СИ 1(ссТ 5б(1 К 12 12 М 51 ГН, Я ,(сь",5)и б,каВ блок 14 памяти.(хЙи .(,цй к. в бпсисс 14 распозг; д 1 (,(1 гр . 6, который, возбудси.11, (,(Г:311,1(51(". (,:0 к 1к (рабятцвс 1Ню, 1 (с с са(11 и 5 (ОтвстстВ)К)- (ц ( Л):с ).) ГрЬ 1)РГЕВ.)ГО Г(31. с 11(кс6: (Г ВОЗЖ 1(;Гс0 К/ Срсбац вс 1),МГ,3,13) Нрс ГИ И Нс)КО( И теь. рс 1:11 ЫЙ код двигаст 5 В 0;10 к 19 нс)срсдст 10) Олска 18 В момент подхода пред- )1(ТЯ К . Вс;Тму НутНОМУ датчику 21, ЕСЛИ б:; ". оцл (устцм 6 В момент под- ХО,ЬЯ ВН(РС,111 1 ДУЦСГО ХсТСРЯЛЗ К ПСРБОМ) путсвом, датчику)едуОцей схемы управлсни, т которого сп нал В блок 18 посту(аст 1 рс 3 блок 23 (инхронизация датчикВ ч)3 0,(ин 1.Кд чсп)сртог накопителя, исполнительный, нПЯВ в блок 19, Возбу)кдает инверснЙ д(1; рс(Ор 20г ипЯлам подготав- ,ИВЯ 1; К Спаб;ТЬВс.И(0 ООК 22. ПОСЛЕ 11 Рхс)Ж.1 СОТ(СТСГУОЦСГО ПРЕД(с(СТЯ МИ- мо1)Го путевого датчика 21 от его ипиь 1; ,к 22 ср 3 ятцваст и включает 1.Питль.ь ВхПР 3). 11 рсдмет по 1 ада- (.Г ( сВЬ 1 ЯКО 1 ИГЕ,Ь. 1 ряНЗИТНЫЙ кл из 1 пк,двигается н с)лок 24, кото ЬН(,Л Х(Ц 5(В,.Е 1(5 ВЫХО;(НЫГс(, 1 Ю СИГЧ(с сУ.О ЦИ СХС 1Р( ВЛ(.(И 1,Рис 1 Х Б )ОМ С 11 Г 10 ДХО- да к 1; и, траЯит(01;Оедмстз.с.л( ногрсч)1 и схсмц управ;ения )Нет; рь переходт одной ее части, 00.1 ТВХ Ю 11 С 1 01 РСДСЛС Р НМсс НЗ КОПИТ.4лю, к другой. Функциональный статус четырех путевых датчиков, связанных схемой управления, имеет три разновидности (первый датчиктранзистный, второй и третий - ответвленные, четвертый - дублируемый).Использование изобретения расширяет функциональные возможности устройства. Формула изобретения блока сдвига кодов, подключенного вторым входам к первому выходу первого блока памяти, соединенного вторым выходом с входом второго дешифратора кода, связанного выходм с вторым входом блока ответвления кода, подключенного выходов к второму входу второго блока включения исполнительного механизма, второй блок памяти, связанный Выходом с третьим входом второго блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго блока памяти, третий блок сдвига кодов, связанный первым выходом с входом третьего блока памяти, подклк)ценного первым выходом к первому входу третьего блока сдвига кодов, а вторым и третьим выходами соответственно, к второму входу первогс блока сдвига кодов и входу первого дешифратора кода последующей схемы управления, второй выход первого путевого датчика и третий вьход первого блока сдвига кодов которой связаны,35 4 О 45 соответственно, с вторым и третьим входами третьего блока сдвига кодов, третий блок памяти предыдущей схемы управления, связанной вторым и третьим выходами, соответственно с вторым входом первого блока сдви. га кодов и входом первого дешифратора ко. да, второй выход первого путевого датчика соединен с вторым входом третьего блока сдвига кодов предыдущей схемы управления, подключенного третьим входам к третьему вь(ходу первого блока сдвига кодов, и третий дешифратор кода, отгичающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения потоков коУстройство управления сортировкой длинномерных предметов, состоящее из последовательно соединенных схем управления, содержащих расположенный по ходу движения предметов первый путевой датчик, сое диненный первым выходом с первым входом первого блока сдвига кодов, связан ого первым выходом с Входом первого блока памяти, вторым выходом - с первым входом первого блока включения исполнительного механизма, первый дешифратор кода, 2 соединенньй вьходом ( Вторым входом первого блока включения исполнительного механизма, расположенный по ходу движения предмета второй путсвой датчик, соединенный выходом с первым входом второго блоз 5 ка включения исполнительного механизма,связанного выходом с вторым входом блока Ответвления кода, подключенного выходом к1466816 Йаннал схема улрадл ения ссхема урраРлеиия улрадлеиил брединная чоспчь дируемой информации, схема управления дополнительно снабжена инверсными дешифраторами кода, дополнительными блоками сдвига кодов, блоками памяти и блоками включения исполнительного механизма и расположенными по ходу движения предметов дополнительными путевыми датчиками, при этом третий выход первого блока памяти соединен с входом первого инверсного дешифратора кода, выход которого подключен к четвертому входу второго блока сдвига кодов, дополнительный выход второго блока памяти связан с первым входом первого дополнительного блока памяти, первый выход которого подключен к второму входу первого дополнительного блока сдвига кодов, второй выход - к входу третьего дешифратора кода, а третий его выход - к первому входу второго дополнительного блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго дополнительного блока памяти, который первым выходом связан с вто рым входом второго дополнительного блока сдвига кодов, вторым выходом - с вхо,юм второго инверсного деши фратора ко а. а третьим выходом - с цетвертьм входом третьего блока сдвига кодов, который вторым выходом подключен к третьему входу второго дополнительного блока сдвига кодов, выходы первого дополнительного и, гевого датчика связаны, соответственно. первыми входами первого и второго дополнительных блоков вклюцения исполнит.льного механизма, выход второго инверсного дешифратора соединен с вторым входом второго дополнительного блока вклюцения исполнительного механизма, выход которого подключен к четвертому входу второго дополнительного блока сдвига кодов, причем выход третьего дешифратора кода связан с вт;,- рым входом первого дополнительного блока включения исполнительного механизма, а второй выход второго дополнительного путевого датчика соединен с пятым входом второго дополнительного блока сдви; а кодов.