Шаровой шарнир

. (51) 4 Г 16 С 11/06 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ЕТЕНИЯУ Н бернетиа СССР 1979бласт к шароФиксации ИСАНИЕ И КОМУ СВИД:ТЕЛЬСТВ(71) Институт технической кики АН БССР,80146564 снабженным приводом, Цель изобретения - снижение трудоемкости монтажнодемонтажных работ, Фиксация и стопорение шарового пальца 1 осуществляется поворотом колец 4, 8. Рычаги5, подпятник 2 и кольца 4, 8 подвижно соединены друг с другом посредством валиков 7. Валик 7 выполнен с цилиндрическим хвостовиком 18, хвостовиком 19 овального сечения, цилиндрической цапфой 20 и зубчатым сектором 21, Стопорение рычагов 5 осуществляется за счет заклинивания хвостовиков 19 между поверхностями кольцевых пазов 17. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаровым шарнирам с устройствами фиксации звеньевв произвольном положении.Цель изобретения - снижение трудо:5емкости монтажно-демонтажных работ.На фиг. 1 изображен шарнир, видв плане; на фиг. 2 " сечение А-Л нафиг, 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 2, на фиг. 4 - сечение В-В нафиг. 2, на фиг. 5 - шарнир при расфиксированном положении звеньев, видв плане.Шаровой шарнир содержит шаровой 15, стопорящее кольцо 4 и снабженное при, водом, включающим поворотные рычаги5, шарнирные пальцы 6, валики 7 и регулировочное кольцо 8, а также содер,жит крепежные элементы 9.Шаровой палец 1 выполнен со сферической головкой 10,Подпятник 2 выполнен в виде Флан, ца со сферическим углублением 11,отверстиями 12 и дуговыми пазами 13.Вкладьппи 3 выполнены с внутренними сферическими поверхностями 14 ишарнирно соединены с поворотными ры,чагами 5.,Стопорящее кольцо 4 выполнено сзубчатым пенцом 15.Поворотные рычаги 5 выполнены сотверстиями 16 под шарнирные пальцы 6 и дуговыми пазами 17.35Валики,7 выполнены с цилиндрическими хвостовиками 18, с хвостовиками19 овального сечения, с цилиндрическими цапфами 20 и зубчатыми секторамй 21,Регулировочное кольцо 8 выполненос отверстиями 22 под цилицдрическиехвостовики 18 валиков 7Отверстия 12 и дуговые пазы 13, 45равномерно расположены на фланце подпятника 2. Оси дуговых пазов 13 иоси отверстий 12 расположены на окружности, центр которой расположен. на общей продольной оси Е-Е шаровогошарнира,Отверстия 22 регулировочного коль=,.ца 8 также равномерно расположены наокружности, диаметр которой выполненравным диаметру окружности, на кото-,55рой расположены отверстия 12 и пазы13.Дуговой паз 17 поворотного рычага5 расположен на окружности, центр которой расположен на окружности,совпадающей с осями дуговых пазов13 подпятника 2.Количество валиков 7 равно количеству поворотных рычагов 5,Поворотные рычаги 5 подвижно сое;динены с подпятником 2 посредствомшарнирных пальцев 6, взаимодействующих с отверстиями 12 и 16,Стопорящее 4 и регулировочное 8кольца, а также крепежные элементы9 установлены соосно с подпятником.Стопорящее кольцо 4 установлено свозможностью вращения относительноподпятника 2. Регулировочное кольцо8 установлено с возможностью вращения относительно подпятника 2 и стопорящего кольца 4.Поворотные рычаги 5, подпятник 2,стопорящее кольцо 4 и регулировочноекольцо 8 соединены друг с другом подвижно.посредством валиков 7, приэтом хвостовик 19 овального сечениярасположен в дуговом пазу 17 каждогоповоротного рычага 5, цилиндрическаяцапфа 20 расположена в дуговом пазу13 подпятника 2, зубчатый сектор 21установлен в зацепление с зубчатымвенцом 15 стопорящегс кольца 4, а цилиндрический хвостовик 18 установленв отверстии 22 регулировочного кольца 8. Для установки шарового пальца 1 в произвольном положении относительно подпятника 2 расфиксируют поворотные рычаги 5 вращением стопорящего кольца 4, при этом эа счет зубчатого зацепления 15, 21 поворачиваются валики 7 и освобождают дуговые пазы 17, Затем поворачивают регулировочное кольцо 8, при этом за счет взаимодействия валика 7 с дуговыми пазами 13 и 17 осуществляется поворот рычагов 5, т.е. освобождение сферической головки 10 от взаимодействия со сферическими поверхностями 14 вкладышей 3, Далее устанавливают шаровой палец 1 в требуемое положение и поворотом регулировочного кольца 8 в обратном направлении зажимают головку 10 вкладышами 3, после чего поворотом стопорящего кольца 4 Фиксируют положение поворотных рычагов 5 фиксация осуществляется за счет заклинивания хвостовика 19 овального сечения между поверхностями каждого дугового паза 17).3 14 бВыполнение шарового шарнира с фиксирующим устройством, снабженным приводом, позволяет сократить количество операций при переориентации звеньев, чем и достигается снижение трудоемкости монтажно-демонтажных работ. Формула изобретения Шаровой шарнир, содержащий шаровой палец со сферической головкой установленной в сферическом углублении подпятника и охваченной фикси" рующим устройством, включающим вкладыши с внутренними сферическими поверхностями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения трудоемкости монтажно-демонтажных работ, фиксирующее устройство снабжено приводом, содержащим соединенные друг с другом посредством валиков регулировочное кольцо, стопорящее кольцо и поворотные рычаги, с каждым из которых шарнирно соединен упомянутый вкладыши, при этом подпятник выполнен в виде фланца с шарнирными пальцами, а также с дуговыми пазами, ось которых расположена на окружности, центр которой размещен на про 5647дольяой оси шарнира, регулировочноекольцо установлено соосно с подпятни-ком и.выполнено с расположенными по 5окружности отверстиями для установки валиков, стопорящее кольцо такжеустановлено соосно с подпятником ивыполнено с зубчатым венцом, каждыйиз валиков выполнен с цилиндрическим 10 хвостовиком на одном конце, хвостовиком овального сечения на другом конце, а также с цилиндрической цапфойи зубчатым сектором в средней части,а каждый иэ рычагов выполнен с отвер стием и дуговым пазом, ось которогорасположена на окружности, центр которой расположен на окружности, сов-,падающей с осями дуговых пазов под-.пятника, причем каждый из валиков 20 установлен подвижно в отверстии регулировочного кольца своим цилиндрическим хвостовиком, а также с возможностью взаимодействия зубчатым сектором с зубчатым венцом стопорящего 26 кольца, цилиндрической цапфой - с по,верхностями дугового паза подпятника, хвостовиком овального сеченияс поверхностями дугового паза рычага,установленного с возможностью пово рота относительно шарнирного пальцаподпятника.1465647 Составитель М. Коровинедактор ЛВеселовская Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко оизводственно-издательский комбинат "Пате Ужгород, Ул. Гагарина,10 Заказ 928/38 Тираж 698 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5