Мембранный пневмодвигатель

(19) 01) А 2 1) 4 Р 15 В 15/ ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГННТ СССР НОМИТЕТОТНРЫТИЯМ Е ИЗО О(54) МЕМБРАННЫЙ (57) Изобретени для механизации ИГАТЕЛ НЕВМОД м,б. и автом пользтизаци тех исп рудован обретен и КПД м Корпус набжены емый уп н зубча нологического об соблений. Цель и ия - повыембранного 1 и опорная зубчатыми ор в виде тыми колеадежностивигателя.а (П) 11Регулир12 снабж шен нев пластирейкамиползун(56) Авторское свидетельство СССРУ 1305454, кл. Р 15 В 15/10, 1985. сами 16 и 18Колесо 16 шарнирноустановлено на упоре с возможностьювзаимодействия с рейкой и колесом18. Колесо 18 шарнирно установленона оси 19 упора и взаимодействует срейкой 20 П 11. На оси 19 шарнирноустановлены катки, контактирующиес П 11. Кронштейны 26 взаимодействуют с Т-образными пазами, выполненными на П 11 параллельно рейке.Шарнирное соединение штока 6 и П 11выполнено в виде паза 8, выполненного в штоке б перпендикулярно егооси, и ролика 9, установленного наП 11 и взаимодействующего с пазом 8.При угловых перемещениях П 11 ролик9 перемещается в пазу 8, передаваяна шток 6 усилие, вектор которогопараллелен оси штока 6. 3 ил.Предлагаемое устройство относится к машиностроению и может быть использовано для механизации и автоматизации технологического оборудования и приспособлений.Цель изобретения - повьппение на - дежности и КПД.На фиг.1 предстанлен мембранный пневмодвигатель продольное сечение; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б нафиг. 1.Мембранный пневмодвигатель сос- , тоит из корпуса 1 с закрепленной на нем мембраной 2 и крышки 3, скрепленной с корпусом 1, причем мембрана 2 и крышка 3 образуют герметичную рабочую камеру 4. Для подвода сжа того воздуха н крышке 3 выполнено отверстие 5. В корпусе 1 установлен с возможностью воэнратно-поступательного перемещения шток б,снабженный пружиной 7 для принудительного возврата мембраны 2. Шток б от 25 вращения зафиксирован в корпусе 1 шпонкой (не показана). На верхнем конце штока б в направлении,перпендикулярном его оси, выфрезерован паз 8, с которым взаимодействует ролик 30 ,9, размещенный шарнирно на подшипниках качения 10 н пластике 11. При этом шток 6 установлен со смещением относительно центра пластины 11. Пластина 11 установлена в корпусе 135 и взаимодействует с мембраной 2. В корпусе 1 установлен с возможностью ,перемещения регулируемый упор в виде ползуна 12, который базируется в направляющих 13. Полэун 12 перемещается в корпусе 1 при помощи винта 14, установленного в корпусе 1 с воэможностью вращения и взаимодействия с резьбовым отверстием ползуна 12, Резьба винта 14 выполнена само тормозящейся. Направляющие неподвижно закреплены в корпусе 1 В ползуне12 на оси 15 шарнирно установленозубчатое колесо 16, взаимодействующее с одной стороны с рейкой 17, за 50 крепленной в корпусе 1, а с другой стороны с аналогичным зубчатым колесом 18, установленным также шарнирно в полэуне 12 на оси 19, Зубчатое колесо 18 находится также в зацеплении с реикой 20, закрепленной на пластич ч ч55 не параллельно рейке 17. На оси 19 на подшипниках качения 21 установлены катки 22 и 23 взаимодействующие с направляющими 24 и 25 пластины 11. Кроме того, на оси 19 шарнирно установлены два кронштейна 26 и 27, взаимодействующие с Т-образными продольными пазами 28 и 29, выфрезерованными в пластине 11.Мембранный пневмодвигатель работает .следующим образом.Ползун 12 находится н положении ближе к правому концу опорной пластины 11. Через отверстие 5 в рабочую камеру 4 подается сжатый газ, который через мембрану 2 воздействует на опорную пластину 11. Опорная пластина 11 левой своей частью посредством ролика 9 давит на шток б, который перемещается вниз, а правой своей частью пластина 11 контактирует с катками 22 и 23 и через рейку 20 с зубчатым колесом 18, При перемещении штока 6 вниз, он совершает прямой ход, при этом пластина 11 обкатывается вокруг катков 22 и 23 и зубчатого колеса 18 по эвольвентной траектории. Прямой ход шток б совершает вследствие того, что момент от сил, действующих на пластину 11 со стороны сжатого газа на участке пластины левый конец - точка контакта с катками 22 и 23, больше момента от сил сжатого газа на участке точка контакта с катками 22 и 23 - правый конец. Таким образом, максимальное усилие прямого хода штока 6 достигается в крайнем правом положении ползуна 12. Минимальное же усилие на штоке 6 будет в положении ползуна 12 в центре пластины 11. Если ползун б при помощи винта 14 переместить в положение ближе к левому концу опорной пластины 11, то при подаче сжатого газа в рабочую камеру 4 шток 6 совершит перемещение вверх, т.е. обратный ход, Обратный ход шток 6 совершает вследствие того, что момент от сил, действующих на пластину 11 со стороны сжатого газа на участке пластины 11 левый конец - точка контакта с катками 22 и 23, меньше момента от сил сжатого газа на участке точка контакта с катками 22 и 23 - правый конец.При угловых перемещениях пластины 11 ролик 9 перемещается в пазу 8 штока 6, передавая прн этом на шток 6 только усилие, вектор которого параллелен оси штока б.Э 146Формула изобретения Мембранный пневмодвигатель по авт. св. 9.1305454, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и КПД, корпус и опорная пластина снабжены зубчатыми рейками, регулируемый упор снабжен зубчатыми колесами, одно из них шарнирно установлено на упоре с возможностью взаимодействия с рейкой корпуса и другим колесом, шарнирно установленным на оси упора и взаимодей 5 б 38ствующим с рейкой опорной пластины,при этом на оси шарнирно установленыкатки, контактирующие с опорной 5пластиной, и кронштейны, взаимодействующие с Т-образными пазами, выполненными на опорной пластине параллельно рейке, а шарнирное соединение штока и опорной пластины выполнено в виде паза, выполненного вштоке перпендикулярно его оси, иролика, установленного на опорнойпластине и взаимодействующего с пазом штока.Ф- Iзг гн гв гг гп в гю1465638 Составитель М.БорисоваРедактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук Корректор В,Романенко Заказ 927/37 Тираж 602 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д. 4/5