Устройство для обработки отверстий

ОфЭ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО,39/О 94 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРИ ГКНТ СССР ЕТ ЫТИЯМПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОР СКОМ иьско углый СССР 1975КИ ОТоблас Целью(22) 01.02.86 (46) 15,03,89. Бюл. У 10 (71) Кировоградский институ хозяйственного машиностроен (72) Л.И.Волчкевич и Л.И.Бе (53) 621.09-114 (088.8) (56) .Авторское свидетельств В 650786, кл. В 23 Я 39/00, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТВЕРСТИЙ (57) Изобретение относится обработки металлов резанием изобретения является расширение технологических возможностей и повыше,ние точности путем обеспечения отслеживания детали в процессе обработки и возможности осуществлениянескольких переходов без перебазирования. На станине 1 установленэлектродвигатель 2 с закрепленным него валу червяком 3, Червяк взаимодействует с червячным колесом 4,размещенным на приводном валу 5 водла. Водило выполняет функции многопозиционного стола. Водило содержит три цевки-шпинделя 9, каждая иэкоторых несет приспособление 10 длязакрепления обрабатываемой детали11 ролики 12, взаимодействующие скрестом 13 мальтийского механизма наружного зацепления, и шестерню 14,кинематически связанную с дополнительным валом 20. Крест 13 жесткосвязан с инструментальной револьверной головкой 23, шпиндели 24 которой получают вращение со скоростьюрезания через конические колеса 26 и27 от электродвигателя 28. Для исключения влияния зазоров между роликами 12 и пазами креста 13 на точность обработки на корпусе головки23 параллельно шпинделям 24 смонтированы фиксаторы 29, фиксирующиево время обработки приспособление 101 эепв ф-лы, 2 иле; обработки металлов резанием.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей и по 5вышение точности путем обеспеченияотслеживания детали в процессе обработки и возможности осуществлениянескольких переходов без неребазиро"вания детали, 10На фиг.1 изображено устройстводля обработки отверстий, продольныйразрез; на фиг.2 - то же, вид спереди.Устройство состоит из станины 1,на которой установлен электродвигатель 2 с закрепленным на его валучервяком 3, зацепляющимся с червячным колесом 4, сидящим на приводномвалу 5 водила 6, выполняющего функ.ции миогопозиционного стола, вал 5 20установлен на опорах 7 и 8. Водило6 содержит три смонтированных нашарикоподшипниках цевки-шпинделя 9,каждая из которых несет приспособление 10. для закрепления ббрабатываемой детали 11 с гнездами для фиксатора, ролики 12, с помощью которыхводило 6 взаимодействует с крестом13 мальтийского механизма с наружным зацеплением, и шестерню 14, которая через зубчатые колеса 15-19.кинематически связана с валом 20креста 13. Вал 20 смонтирован наопорах 21 и 22. Крест 13 жестко связан со звездообразной инструментальной револьверной головкой 23, шпиндели 24 которой оснащены инструментами 25 и получают вращение со скоростью резания через конические колеса 26 и 27 от установленного на 40станине 1 электродвигателя 28. Дляисключения. влияния зазоров междуроликами 12 и пазами креста 13 наточность обработки на корпусе головки 23 параллельно шпинделям 24 смонтированы фиксаторы 29, фиксирующиево время обработки приспособления 10с деталями 11 относительно шпинделей 24,Расстояние между осями А и Б вращения водила 6 и креста 13 с головкой 23 (фиг.2) определяется,по формуле:Ь= г+е-Ь+гВ где г - радиус траектории центра цевки 9 при вращении водила 6; е - вылет детали относительноцентра цевки, измеренный внаправлении вращения водила;Ь - глубина обрабатываемого отверстия;г, - радиус окружности, описываемый концами инструментов 25при вращении головки 23,и,должно соответствовать межцентровому расстоянию обычного (одноцевочного) плоского мальтийского механизма с наружным зацеплением, крест которого имеет такое же число пазов.Устройство работает следующим образом.В позиции Т соответствующим сцеплением шестерни 14 с зубчатыми колесами 15 и 16 при сборе устройстваобеспечивается расположение оси В детали 11, оси Г паза креста 13 и осиД инструмента 25 на одной прямой. Этонеобходимо сделать только один разпри сборке устройства и только приобработке аксиально расположенногоотверстия или отверстия в детали несимметричной формы. В остальных случаях совпадение осей В и Д в любыхположениях детали обеспечивается само собой. Затем включаются электродвигатели 2 и 28. От вала электродвигателя 28 через конические зубчатые колеса 27 и 26 вращение с частотой, обеспечивающей требуемую скорость резания, передается, в данномслучае, шести шпинделям 24 головки23, оснащенным инсруентами 25, аот вала электродвигателя 2 черезчервяк 3 и червячное колесо 4 вращение с частотойобеспечивающей требуемую подачу, передается валу 5 фиустановленному на нем водилу 6, несущему цевки 9 с приспособлениями 10и обрабатываемыми деталями 11. Установленные на цевках 9 ролики 12,поочередно входя в паз Е креста 13,приводят его и жестко связанную сним револьверную шпиндельную головку 23 в согласованное с водилам вращение,Благодаря согласующей кинематический цепи 19-14, имеющей передаточное отношение, равное +1, любые приращения угла поворота креста 13 вызовут равные им по величине и познаку приращения угла поворота цевки 9, а следовательно, и связанногос ней приспособления 1 О, несущегообрабатываемую деталь 11. В резуль з 146 тате этого при повороте водила 6 по часовой стрелке на угол о и соответственно креста 13 на угол 3 инструмент 25 внедрится в деталь 11 на глубину Ь обрабатываемого отверстия, а при повороте водила в ту же сторону еще на такой же угол, в позицию 11, инструмент 25 будет выведен из детали и оси Б, В, Г по-прежнему будут на одной прямой, После выхода цевки 9 из зацепления с крестом 13 оси В и Д будут вращаться в плоскости движения инструментов и деталей, оставаясь параллельными друг другу. Таким образом, при непрерывном вращении водила 6 и креста 13 обрабатываются и остальные детали, т.е.процесс обработки будет идти непрерывно без возвратных движений инструментов,Частота вращения водила, обеспечивающая необходимую подачу детали 11 относительно инструмента 25, определяется по формуле:30 ЗАилг в. где 81 - выбираемая по машиностроительным нормативам режимов резания допустимаяподача.В момент вхождения цевки 9 в паэ креста 13 вектор окружной скорости5 цевки 9 совпадает с осью паза креста 13 и равен максимальной пода,че детали относительно инструмента. Величина этой подачи может быть вычислена по формуле, используемой для определения окружной скорости при равномерном вращении:в гпЯ ы30где г - радиус траектории, центрацевки.9, мма - частота вращения водила 6,об/мин.с20 25 работать,Условие параллельности осей пазаЗО А и инструмента Д (Фиг.2) необходимо 35 формула 40 45 51015 10 детали 11 за время каждого оборота водила 6.Например, благодаря тому, что в предложенном устройстве крест 13 имеет вдвое больше пазов, чем имеет цевок видило 6, за каждый оборот последнего крест 13, а следовательно, и каждая цевка 9, связанная с валом 20 зубчатой передачей 19-14, имеющей передаточное отношение равное +1, поворачиваются вокруг своих осей на один и тот же угол, равный 180 , т,е. деталь 11 делится на две части.В общем .случае угол Р; поворота креста 13, а следовательно, и цевки 9 можно определить по формуле: где Ы; - угол поворота водила; 28 - число цевок; 2 - число пазов креста,ф Количество пазов креста 13 должно быть равно числу шпинделей головки,потому, что в каждый паз входит цевка с деталью, которую необходимо обдля совмещения вектора подачи Я заготовки с осью Д инструмента и обес- .печения за счет этого нормальныхусловий и точности обработки. изобретения 1. Устройство для обработки отверстий, содержащее инструментальнуюфголовку и шпиндели для размещения деталей, установленные .равномерно на многопозиционном столе, закрепленном на приводном валу и представляющем собой водило, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности, устройство снабжено жестко связанным с инструментальной головкой, которая выполнена револьверной, По мере увеличения угла М, поворота. водила величина подачи в силу свойств мальтийского механизма уменьшается.Отношение числа цевок"шпинделей 9 к числу пазов креста 13 влияет на величину угла поворота цевки 9, а следовательно, и на угол поворота установленной на ней в приспособленииБО мальтийским механизмом с наружным зацеплением и установленным параллельноприводному валу дополнительным валом,предназначенным для размещения креста мальтийского механизма, причем 5 ппиндели для размещения деталей выполнены в виде установленных с возможностью поворота вокруг своих осей цевок водила, а каждая цевка пред. назначена для взаимодействия с дополиг. 2 оставитель Г,Сиротовскаехред М.Дидык тор К.Крупки Ректор М.Шароши каз 870/18 Подписное и сударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 В Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина, 1.5Иительным валом посредством введенной в устройство зубчатой передачи, Имеющей передаточное отношение, равное +1, при атом пазы креста паралЛельны осям шпинделей, которые ус 465262 6тановлены в револьверной головке, аих число равно числу последних,2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что число пазов5креста кратно числу цевок.