Делительное устройство

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства1374231/25 М. Кл, В 231 23/ Заявлено 13.1 Х.1 исоединением заявкио делами открытийМинистровР Ко митеооретенири Сове риоритет 4.7 (088.8) 72. Бюллетень Ло 2описания 16.Х.1972 Опубликовано 13.1 Х Дата опубликования УД АвторыизобретенияЗаявитель В. Р. Полудеткин, И, Д. Меницкий и Ю. А. Каплан пециальное конструкторское бюро зубообрабатывающих шлифовальных и заточных станковЛ ИТЕЛЬНОЕ УСТРОГСТВО на фиг. 2 - горизонтальный разрез по распределительному валу.Вращение от электродвигателя 1 через червячную передачу 2 - 8 передается на распределительный вал 4, вращающийся против часовой стрелки.Дел ительное устройство снабжено приводом, поворотным и фиксирующим механизмами и блокирующим устройством.10 Поворотный механизм состоит из мальтийского механизма, включающего мальтийский крест 5, цевки б и 7, расположенные на торце червячного колеса 8, и кулачок 8, и шарнирного четырехзвенного кривошипно-коромысло вого механизма, содержащего кривошип 9,коромысло 10 и шатун 11. Матийский крест 5 связан с кривошипом 9 через цилиндрические шестерни 12 и 13. Коромысло 10 свободно сидит на распределительном валу 4 и 20 несет на себе направляющие кругового сектора 14, на которых установлена ползушка 15 с радиально расположенным стержнем 1 б, и блокирующий фиксатор 17. На кривошипе 9 выполнены радиальные направляющие, в ко торых установлен ползун 18, связанный свинтом 19 и шарнирно соединенный с шатуном 11.Фиксирующий механизм состоит из делительного диска 20, жестко закрепленного на 30 шпинделе 21, и подпружиненного основного област м дл анкоточки Изобретение относится к строения, а именно к станк резцовых зуборезных головокИзвестны делительные уст рых поворот и фиксация ос электродвигателя через черв мальтийский крест, сменные лачок, управляющий фиксат го диска, закрепленного,на в этих делительных устрой большое число сменных шест но разделить головку на люПредлагаемое устройство п динамические нагрузки при д ройства, в котоуществляются отячную передачу, шестерни и куором делительношпинделе. Однако ствах требуется ерен и невозможбое число зубьев.озволяет снизить елении. оротный механизм выполипно-коромыслового шарника, кривошип которого, лине, кинематически свякрестом, а на коромысле, но с делительным диском, ющий фиксатор, подвиж- направлении и по направсектора, смонтированного оложенных относительно неподвижных направляю- через систему рычагов сфиксатора.на принципиальная кинеделительного устройства; С этой целью повнен в виде кривошнирного четырехзвенрегулируемый по дзан с мальтийскимрасположенном соосустановлен блокируный в радиальномляющей круговогов радиально распделительного дискащих и связанногокулачком основногоНа фиг. 1 показаматическая схема О П И С А Н И Е 294416ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ45 50 55 60 фиксатора 22. Блокирующее устройство включает кулачок 23, жестко закрепленный на распределительном валу 4, рычажный механизм, содержащий жестко соединенные между собой рычаги 24 - 27, направляющий круговой селектор 28, установленный в радиально расположенных относительно делительного диска неподвижных направляющих 29 и связанный с блокирующим фиксатором 17. На концах рычагов 24 - 26 установлены на осях соответственно ролики 30, Л и 32, Привод, поворотный механизм и блокирующее устройство смонтированы на крышке 33 (см. фиг. 2), а фиксирующий механизм - в корпусе 34, Крышка 33 шарнирно соединена с корпусом 34 посредством оси 35. С противоположной стороны оси 35 на корпусе закреплен шип 36 трапециевидной формы, взаимодействующий с соответствующим пазом на крышке 33.Цикл деления осуществляется за один оборот распределительного вала 4 и начинается тогда, когда исполнительный орган станка (например, стол, шлифовальная головка и т. д.) по мере своего перемещения взаимодействует с командоаппаратом, подающим команду на включение электродвигателя.В начале цикла при вращении распределительного вала 4 кулачок 8 своей цилиндрической частью 37 скользит по цилиндрической выемке мальтийского креста 5, и последний не вращается. В это время кулачок 23 взаимодействует с роликом Л рычага 25 и поворачивает систему рычагов 24 - 27 против часовой стрелки. Ролик 32 рычага 26 взаимодействует со скосом 38 и фиксатора 22, поворачивая последний вокруг оси 39 против часовой стрелки; зуб 40 выходит из внадины делительного диска 20, освобождая последний. Одновременно с этим при повороте рычага 27 ползушка 41 перемещается вправо, вдоль стержня 42, Под действием пружины 43 направляющий сектор 28 также перемещается вправо, к центру, а вместе с ним перемещается к центру вдоль направляющего стержня 16 блокирующий фиксатор 17 и входит в находящуюся против него впадину делительного диска 20. После поворота распределительного вала 4 на определенный угол ролик 31 оказывается на наивысшей точке профиля кулачка во впадине делитель- ного диска, основной фиксатор выведен из впадины делительного диска, концевой выключатель 44 нажат, цилиндрическая часть 37 кулачка 8 освободила мальтийский крест 5, а цевка б находится в начале паза 45 мальтийского креста. Во время дальнейшего поворота распределительного вала цевка б поворачивает мальтийский крест на 90. Вращение последего через шестерни 12 и 13, имеющие передаточное отношение 2: 1, передается кривошипу 9. За это время кривошип 9 совершает пол-оборота, а коромысло 10 - одно 5 10 15 20 25 30 35 40 качательное движение против часовой стрелки. Ползушка 15 жестко закреплена на секторе 14. Благодаря этому блокирующий фиксатор 17 перемещается по направляющему сектору 28 и увлекает за собой делительный диск 20, поворачивая его и шпиндель 21 на требуемый угол деления и подводя соответствующую впадину диска под зуб 40 фиксатора 22. Во время делительного поворота ролик 31 рычага 25 контактирует с цилиндрическим участком 46, а ролик 30 рычага 24 - с цилиндрическим участком 47 кулачка 23, рычаги 24 - 27 неподвижны.После поворота мальтийского креста на 90 при дальнейшем вращении распределительного вала 4 цевка б выходит из зацепления с пазом 45, и мальтийский крест удерживается от,поворота цилиндрическим участком 48 кулачка 8, кривошип 9 также останавливается, подъемная кривая кулачка 23 взаимодействует с роликом 30, а кривая спада - с роликом 31. Рычажная система 24 - 27 поворачивается по часовой стрелке. Рычаг 26 освобождает фиксатор 22, который своим зубом 40 под действием пружины 49 западает во впадину делитсльного диска и освобождает концевой выключатель 44. Рычаг 27 через упор 50 перемещает направляющий сектор 28 влево и выводит блокирующий фиксатор 17 из впадины делительного диска,После фиксирования делительного диска и вывода блокирующего фиксатора мальтийский крест освобождается, цевка 7 входит в очередной паз креста и поворачивает его на 90. Кривошип 9 за это время совершает еще пол-оборота, коромысло 10 делает качательное движение по часовой стрелке в исходное положение, и блокирующий фиксатор останавливается против очередной впадины делитель- ного диска,Предмет изобретения Делительное устройство с осуществлением поворота и фиксации от электродвигателя через червячную передачу, мальтийский крест, сменные шестерни и кулачок, управляющий основным фиксатором делительного диска, отличаюшееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок при делении, устройство снабжено кривошипно-коромысловым шарнирным четырехзвенником, кривошип которого, регулируемый по длине, кинематически связан с мальтийским крестом, а на коромысле, расположенном соосно с делительным диском, установлен блокирующий фиксатор, подвижный в радиальном направлении и по направляющей кругового сектора, смонтированного в,радиально расположенных относительно делительного диска неподвижных направляющих и связанного через систему рычагов с кулачком основного фиксатора, 294416294416 Составитель В. Слиткова Техред Е. Борисова Корректор Т. Миронова Редактор Т. Ларина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3554/9 Изд.1454 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5