Регулируемый планетарный гидромотор

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ш 1460416 04 С 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ аружными 7ение с зубь,2, Распределина пустотеломду зубьями рованы рабочиеразмещена предв,сторону вра11, Наружныйнен с валом,пластиной 15установленнои съ рези 16 валаперемещения .ки на валу из ования и ил. Фиа.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Кировоградский завод гидравлических силовых машин им. ХХЧ ездаКПСС "Гидросила"(56) Авторское свидетельство СССРВ 1280197, кл . Р 04 С 2/08, 1983.;(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ГИДРОМОТОР(57) Изобретение относится к гидравлике и позволяет обеспечить автоматическое регулирование рабочего объема. Сателлит 5 с внутренними 6 и енцами входит в зацеп- . ми ротора 4 и корпуса тельный диск размещен валу 9, при этом межтора и сателлита обраэокамеры 10. Внутри вала варительно закрученная щения вала упругая ось конец оси жестко соедиа внутренний снабжен связанной с ротором и в диаметральной прос возможностью углового В зависимости от нагрузменяются угол рассоглаочий объем гидромотора. ЯиИзобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным гидромоторам.Цель изобретения - обеспечение5 автоматического регулирования рабочего объема.На фиг. 1 показан гидромотор, продольный разрез; на фиг,. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение ротора относительно вала гидро- мотора, в промежуточном положении; на фиг. 4 - то же, в крайнем положении,Планетарный гидромотор содержит корпус 1 с внутренним зубчатым вен цом 2, ротор 3 с наружными зубьями 4, эксцентрично установленный между корпусом 1 и ротором 3 сателлит 5 с внутренним 6 и наружным 7 венцами, входящими в зацепление соответ О ственно с зубьями ротора и корпуса, и распределительный диск 8, размещенный на вапу:9, при этом между зубьями 4 и.6 соответственно, ротора и сателлнта образованы рабочие каме ры 10 Вал 9 вйполнен пустотельре внутри ища размещена, предваритель; но закругленная в сторону вращения .вала 9 упругая ось 11, наружный конец 12 которой соединен штифтом 13 с ва- ЗО лом 9, а внутренний конец 14 снабжен пластиной 15, связанной с роторои 3 и установленной в диаметральной про. рези 16 вала 9 с воэможностью углово" го перемещения.35Планетарный гидромотор работает следующим обРазом.При отсутствии нагрузки или когдамомент на валу не превышает моментапредварительной закрутки Мо упругой 4 Ооси 11, рабочие органы гидромоторазанимают относительно вала 9 положение, показанное на фиг. 2. Плоскость И-Я проходящая через центр ротора 3 и сателлита 5, занимает горизонтальное положение, а плоскость М-М, разделяющая эоны на зеркале распределения, расположена под угломы,90 (фиг, 3 и 4), определяющим степень рассогласования и глубину регулирования, При возрастании момента на валу до величины, превышающей М , происходит дополнительная закрутка оси 11 на .некоторый уголфиг. 3), моменты нагрузки закрутки уравновешиваются, а пластина 15 занимает некоторое промежуточное положение в прорези 16 вала 9.Одновременно плоскость В-К разворачивается в противоположную сторону на угол 2 у, угол рассогласования уменьшается до величины М - Ъ, а рабочий объем гидромотора соответственно увеличивается.Таким образом автоматическое регулирование рабочего объема планетарно" го гидромотора основано на изменении угла ф 6 в зависимости от нагрузки на валу, т.е. от развиваемого крутящего момента, передаваемого от ротора на вал через упругую ось (торсион),Формула изобретенияРегулируемый планетарный гидромотор, содержащий корпус с внутренним зубчатым венцом, ротор с наружными зубьями, эксцентрично установленный между корпусом и ротором сателлит с внутренним иЬйаружным венцами, входящими в зацепление соответственно с зубьями ротора и корпуса, и распределительный диск, размещенный на валу, при этом между зубьями ротора и сателлита образованы рабочие камеры о т л и.ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования рабочего объема вал вы- полнен пустотелым, внутри .него размещена предварительно закрученная в сторону вращения .вала упругая ось, наружный конец которой жестко соединен с валом, а внутренний снабжен пластиной, связанной с ротором и установленной в дополнительно выполненной диаметральной прорези вала с возможностью углового перемещения.1460416 орректор М.Шароши е Производственно-полиграфическое предприятие Уе, гжгород, ул. Проектная Составитель 1 О,федороРедактор Н.Тупица Техред М.Ходанич. Заказ 521/41 Тираж 520ВНИИПИ Государственного комитета по изо113035, Москва, Ж, Р Подпис тениям ская н открытиям при Г