Планетарно-роторный гидромотор ерасова

. боймынизм е в видельных плавающей лец, и мес допол ричем ок е уплотни реверса нительным разгрузкителем, и рас ны рас пределпределит ьного диска соедиамерами, окна ос вани рабоч 2. Гйдромоторч а ю щ и й с янительный клапан оп.1, отлием, что предохрастановлен в допол соединяющем поршналом отвода рательном кан невую полость с кбочей жидкости. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ИСАНИЕ ИЭОБР ОРЛИНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Запорожский конструкторско- технологический институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Ф.Н,Ерасов(56) Авторское свидетельство СССР У 696179, кл. Г 04 С 2/00, 1976.Авторское свидетельство СССР У 1070337, кл. Р 04 С 2/08, 198 1. (54)о ПЛАНЕТАРНО-РОТОРНЫЙ ГИДРОМОТОР ЕРАСОВА(57) 1. Планетарно-роторный гидро- мотор, содержащий ротор эксцентрично установленный внутри корпуса и выполненный с двумя зубчатыми венцами - внешним, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым венцом корпуса, и внутренним, сопряженным с образованием рабочих камер с шестерней, неподвижно закрепленной на валу, распределитель, выполненный в виде распределительного диска с распределительными окнами, неподвижно установленного на валу и сопряженного с торцом ротора, и подвижного в осевом направлении подпружиненного золотника с окнами, размещенного в торцовой крышке с образованием поршневой полости, уплотнение вала, высоединены с каналами подвода и отвода рабочей жидкости, поршневая полость соединена калиброванным отверстием с каналом подвода, а окнадополнительного распределителя соединены с каналами подвода и отвода,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности работы,дополнительный распределитель выполнен с электромагнитным управлением, механизм разгрузки - в видерегулируемого обратного клапана, амеханизм реверса - в виде плунжерас зубчатой рейкой, сопряженной сзубчатым сектором, выполненным навнешней цилиндрической поверхноститорцового золотника, причем управляющие полости плунжера соединеныканалами в крышке с окнами дополнительного распределителя.Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарнороторным гидромашинам.Цель изобретения - повышение надежности работы. 5На фиг. 1 схематически представлен планетарно-роторный гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - раз 1 О рез В-В на фиг1.Планетарно-роторный гидромотор содержит ротор 1, эксцентрично установленнык внутри корпуса 2 и выполненный с двумя зубчатыми венцами5 внешним 3, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым венцом 4 корпуса 2, и внутренним 5, сопряженным с образованием рабочих камер 6 с шестернями 7, неподвижно закреплен 20 ной на валу 8, распределительный диск 9 с распределительными окнами 10, неподвижно установленный на валу 8 и сопряженный с торцом 11 ротора 1, и подвижный в осевом направлении подпружиненный золотник 12 с окнами 13, соединенными с каналами подвода 14 и отвода 15 рабочей жидкости, размещенный в торцовой крьппке 16 с образованием поршневой поЗО лости 17, уплотнение вала 8, выполненное в виде плавающей обоймы 18, уплотнительных колец 19 и 20 и механизма реверса и разгрузки с дополнительным распределителем 21, причем распределительные окна 10 распредедительного диска 9 соединены с рабочими камерами 6, окна 13 золотника 12 соединены с каналами подвода 14 и отвода 15 рабочей жидкости, порш 40 невая полость 17 соединена калиброванным отверстием 22 с каналом 14 подвода, а окна дополнитепьного распределителя 21 соединены с каналами подвода 14 и отвода 15. Дополнительный распределитель 21 выполнен с электромагнитным управлением, механизм реверса и разгрузки - в виде плунжера 23 с зубчатой рейкой 24, сопряженной с зубчатым сектором 25, выполненным на внешней цилиндрической поверхности 26 торцового золотника 12, причем управляющие полости 27 и 28 соединены каналами 29 в крышке 16 с окнами дополнительного распределителя 21, При этом в дополнительном канале 30, соединяющем поршневую полость 17 с каналом 15 отвода, установлен регулируемый предохранительный клапан 31, а в плаваю" щей обойме 18 выполнены кольцевые проточки 32 и 33, в которых со стороны ротора 1 размещено уплотнительное кольцо 19 с антифрикционнымвкладьппем 34, а со стороны торцовойкрьппки 16 - уплотнительное кольцо 20, причем плавающая обойма 18 сопряжена внешней поверхностью 35 с поверхностью 36 расточки, торцовой крышки 16.Планетарно-роторный гидромотор работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в канал 14 подвода она поступает через окна торцового золотника 12, окна 10 распределитепьного диска 9 в рабочие камеры 6. Под давлением рабочей жидкости в одной половине рабочих камер 6 ротор 1 начинает обкатываться одновременно по зубчатомувенцу 4 корпуса 2 и зубьям шестерни 7, передавая вращение на вал 8. Отработанная жидкость вытесняется в каналах 15 отвода. При перегрузках, как только усилие давления рабочей жидкости, действующее на обратный клапан 3 1, превысит усилие поджатия обратного клапана 31 пружиной, он перемещается и рабочая жидкость из поршневой полости 17 поступает в канал 15 отвода, и торцовый золотник 12 отжимается давлением рабочейжидкости от торца распределительногодиска 9, а рабочая жидкость перетекает по распределительным окнам золотника 12 и зазору между торцомраспределительного диска 9 и золотником 12 в канал 15 отвода. Как только давление рабочей жидкости уменьшается, предохранительный клапан 3 1 закрывается и торцовый золотник 12 под действием пружин поджимается к торцу распределительного диска 9, арабочая жидкость начинает поступатьв рабочие камеры 6.Реверсирование гидромотора осуществляется путем поворота торцового золотника 9 на угол 2 Я и, где исуммарное количество распределительных окон 10. При вкяюченном электромагните рабочая жидкость поступает в одну из управляющих полостей 27 или 28, зубчатая рейка 24 перемещается до упора и поворачивает торцовый золотник 12, рабочая жидкость поступает в другую группу рабочихкамер 6 и вал 8 начинает вращаться в другую сторону.Выключение гидромотора осуществляется путем выключения обоих управляющих электромагнитов, В этом случае поршневая полость 17 соединяется с каналом 15 отвода, торцовый золотник 12 отжимается давле 1280197 4 нием рабочей жидкости от торца 11 ротора 1, и рабочая жидкость, минуя рабочие камеры 6, поступает в канал 15 отвода, а вал 8 останавливается. Технико-экономический эффект заключается в повышении надежности работы гидромотора,1280197 Фиг. Л ю-в Составитель В.ШарыповРедактор С,Лисина Техред Л.Олейник Корректор М.Максимипщнец 038 3 Зака 113 графическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,роизводственно Тираж 586ИИПИ Государственногопо делам изобретений и35, Москва, Ж, Рауш Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д.4/5